CN205772462U - 经轴退绕织轴卷绕装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种经轴退绕织轴卷绕装置，具有依次设置的放卷辊、牵引辊组、角度辊和收卷辊；所述牵引辊组与牵引电机相连，且牵引辊组的下方设有输出端连接至主控制***的速度检测器；所述牵引电机通过牵引变频器连接至主控制***的给定速度输出端；所述收卷辊通过减速机连接至收卷电机；所述收卷电机连接至收卷变频器的输出端；所述收卷变频器的输入端通过校制卡连接至主控制***的给定张力输出端。本实用新型可以根据需求调整转动速度，防止纱线拉断或积压。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺织浆纱生产设备领域，特别涉及一种经轴退绕织轴卷绕装置。
背景技术
浆纱机是从事纺织机械设计、制造用到的。在纺织领域，浆纱是织布的准备工序，目前为了保证浆纱质量，在生产过程中至少需要一名前车工人和一名后车工人，有些车间甚至需要更多的工人。在生产过程中，前车工人和后车工人分别巡视浆纱机机前和机后区域，以便于及时发现生产工序中的质量问题并处理，上述的浆纱过程中较费人力和时间。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、以根据需求调整转动速度，防止纱线拉断或积压的经轴退绕织轴卷绕装置。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种经轴退绕织轴卷绕装置，具有依次设置的放卷辊、牵引辊组、角度辊和收卷辊；所述牵引辊组与牵引电机相连，且牵引辊组的下方设有输出端连接至主控制***的速度检测器；所述牵引电机通过牵引变频器连接至主控制***的给定速度输出端；所述收卷辊通过减速机连接至收卷电机；所述收卷电机连接至收卷变频器的输出端；所述收卷变频器的输入端通过校制卡连接至主控制***的给定张力输出端。
上述技术方案所述主控制***包括依次连接的卷径计算模块、卷径补偿模块、比较器和PI调节器；所述主控制***的给定速度输出端与卷径计算模块的输入端相连，主控制***的给定张力输出端接比较器的输入端。
上述技术方案所述牵引变频器和牵引电机之间连接有编码器。
上述技术方案所述编码器的反馈信号输出端接PI调节器的输入端。
上述技术方案所述牵引变频器和校制卡通过CANopen线连接。
上述技术方案所述牵引辊组包括牵引辊、上压纱辊和下压纱辊；所述上压纱辊与牵引辊的左上端外切；所述下压纱辊与牵引辊的右下端外切，且下压纱辊的上端部与角度辊的上端部持平。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
(1)本实用新型可以根据需求调整转动速度，防止纱线拉断或积压。
(2)本实用新型通过主控制***根据速度给定、当前实际转速、最小卷径进行卷径计算后进行卷径补偿，然后输送给比较器与给定张力比较后输出至PI调节器，根据编码器的反馈，输出实际转速。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主控制***的控制原理图；
附图中标号为：放卷辊1、牵引辊组2、角度辊3、收卷辊4、牵引电机5、主控制***6、速度检测器7、牵引变频器8、减速机9、收卷电机10、收卷变频器11、校制卡12、卷径计算模块13、卷径补偿模块14、比较器15、PI调节器16、编码器17、CANopen线18、牵引辊19、上压纱辊20、下压纱辊21
具体实施方式
(实施例1)
见图1和图2，本实用新型具有依次设置的放卷辊1、牵引辊组2、角度辊3和收卷辊4；牵引辊组2与牵引电机5相连，且牵引辊组2的下方设有输出端连接至主控制***6的速度检测器7；牵引电机5通过牵引变频器8连接至主控制***6的给定速度输出端；收卷辊4通过减速机9连接至收卷电机10；收卷电机10连接至收卷变频器11的输出端；收卷变频器11的输入端通过校制卡12连接至主控制***6的给定张力输出端。
主控制***6包括依次连接的卷径计算模块13、卷径补偿模块14、比较器15和PI调节器16；主控制***6的给定速度输出端与卷径计算模块13的输入端相连，主控制***6的给定张力输出端接比较器15的输入端。
牵引变频器8和牵引电机5之间连接有编码器17。
编码器17的反馈信号输出端接PI调节器16的输入端。
牵引变频器8和校制卡12通过CANopen线18连接。
牵引辊组2包括牵引辊19、上压纱辊20和下压纱辊21；上压纱辊20与牵引辊19的左上端外切；下压纱辊21与牵引辊19的右下端外切，且下压纱辊21的上端部与角度辊3的上端部持平。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种经轴退绕织轴卷绕装置，具有依次设置的放卷辊(1)、牵引辊组(2)、角度辊(3)和收卷辊(4)；其特征在于：所述牵引辊组(2)与牵引电机(5)相连，且牵引辊组(2)的下方设有输出端连接至主控制***(6)的速度检测器(7)；所述牵引电机(5)通过牵引变频器(8)连接至主控制***(6)的给定速度输出端；所述收卷辊(4)通过减速机(9)连接至收卷电机(10)；所述收卷电机(10)连接至收卷变频器(11)的输出端；所述收卷变频器(11)的输入端通过校制卡(12)连接至主控制***(6)的给定张力输出端。
2.根据权利要求1所述的经轴退绕织轴卷绕装置，其特征在于：所述主控制***(6)包括依次连接的卷径计算模块(13)、卷径补偿模块(14)、比较器(15)和PI调节器(16)；所述主控制***(6)的给定速度输出端与卷径计算模块(13)的输入端相连，主控制***(6)的给定张力输出端接比较器(15)的输入端。
3.根据权利要求2所述的经轴退绕织轴卷绕装置，其特征在于：所述牵引变频器(8)和牵引电机(5)之间连接有编码器(17)。
4.根据权利要求3所述的经轴退绕织轴卷绕装置，其特征在于：所述编码器(17)的反馈信号输出端接PI调节器(16)的输入端。
5.根据权利要求4所述的经轴退绕织轴卷绕装置，其特征在于：所述牵引变频器(8)和校制卡(12)通过CANopen线(18)连接。
6.根据权利要求5所述的经轴退绕织轴卷绕装置，其特征在于：所述牵引辊组(2)包括牵引辊(19)、上压纱辊(20)和下压纱辊(21)；所述上压纱辊(20)与牵引辊(19)的左上端外切；所述下压纱辊(21)与牵引辊(19)的右下端外切，且下压纱辊(21)的上端部与角度辊(3)的上端部持平。
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| CN201620642801.2U CN205772462U (zh) | 2016-06-24 | 2016-06-24 | 经轴退绕织轴卷绕装置 |
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Publications (1)
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| CN205772462U true CN205772462U (zh) | 2016-12-07 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107988738A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-04 | 武汉同力智能***股份有限公司 | 一种染纱机主动退绕***及方法 |
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2016
- 2016-06-24 CN CN201620642801.2U patent/CN205772462U/zh not_active Expired - Fee Related
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