CN205771769U - 一种载板摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种载板摆盘机；包括机架、储料装置、输料装置、载板装置及吸料装置，储料装置通过落料架与输料装置相连通，输料装置包括送料装置和分料装置，分料装置包括安装板、传动机构、分料轨道及收料架，分料轨道和收料架均安装于安装板上，分料轨道一侧设置有检测机构和阻停机构，另一侧设置有回收机构；本实用新型的有益效果体现为：在分料机构中设置光纤检测器和阻停结构，通过光纤检测器与传动机构配合从而使物料按设定的间距有效分开，让视觉拍照与取料更简便快捷高效，且能通过阻停结构控制物料的流出与停止流出，确保与吸头取料的完美配合，其结构简单，成本低，有效提高摆盘效率，提高生产效率，且操作简单，便于使用，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摆盘机，特指一种通过分料装置与视觉检测***相结合实现物料传送及筛选的载板摆盘机。
背景技术
在针对小工件的大批量生产工序中，通过摆盘机能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，因此这些年来得到了较快速的发展，目前市面上存在的自动摆盘机在摆盘过程中，仅实现了自动送料功能，但都缺乏检测机构，不能在送料过程在检测物料是否到位，且其不能控制物料输送量，容易造成送料处的物料堆积，影响摆盘的有序进行，其结构复杂，控制功能不够完善，操作也较为复杂，不利于工作人员的操控，需要在摆盘过程中投入人工成本，生产效率低，在摆盘机工作过程中，人为的辅助工作也较容易造成摆盘产品的二次品质损坏，不利于大批量的生产加工，实用性较差。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种摆盘机，特指一种通过分料装置与视觉检测***相结合实现物料传送及筛选的载板摆盘机。
实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种载板摆盘机，包括机架、分别安装于所述机架上的储料装置、输料装置、载板装置及吸料装置，所述储料装置通过落料架与所述输料装置相连通，所述输料装置包括送料装置和分料装置，所述送料装置由送料盘和送料轨道组成，所述送料轨道设置于所述送料盘的出料口处，所述分料装置包括安装板、传动机构、分料轨道及收料架，所述安装板固定安装于所述机架上，所述传动机构和所述收料架均安装于所述安装板上，所述传动机构提供转动动力地与所述分料轨道相连接，所述分料轨道的其中一侧设置有检测机构和阻停机构，另一侧设置有回收机构，所述检测机构固定安装于所述安装板并悬于所述分料轨道上方。
其中，所述检测机构包括光纤支架、光纤及封板，所述光纤支架固定安装于所述安装板上，并呈7字形架设于所述分料轨道上方，所述光纤支架设置有若干个光纤安装孔，所述封板覆盖于所述光纤安装孔上，并固定安装于所述光纤支架，所述光纤设置于所述光纤安装孔内。
其中，所述阻停机构包括固定块、滑块、导轨和阻停块，所述固定块固定安装于所述安装板，所述滑块设置于所述固定块上，所述滑块中设置有滑槽，所述导轨可滑动地设置于所述滑槽中，所述阻停块固定安装于所述导轨，并置于所述分料轨道上，所述分料轨道上设置有可调节轨道大小的调节块，所述调节块与所述阻停机构相对地设置于所述分料轨道的两侧。
其中，所述机架设置有视觉检测***，所述视觉检测***位于所述分料机构上方，所述视觉检测***包括从上往下依次固定安装于所述机架上的视觉镜头和视觉光源，所述视觉检测***通过控制***与所述分料机构可调控地电性连接。
其中，所述吸料装置包括驱动机构和安装于所述驱动机构上的传动机构，所述传动机构包括固定板、驱动组件、滑动组件及吸笔组件，所述固定板固定安装于所述驱动机构，所述驱动组件和所述滑动组件均安装于所述固定板上，所述吸笔组件安装于所述滑动组件上。
其中，所述驱动组件包括伺服电机、丝杆模组、传动块、第一联动块及第二联动块，所述伺服电机提供动力地与所述丝杆模组相互连接，所述传动块与丝杆模组可传动地连接，所述第一联动块通过旋转轴安装于所述传动块上，所述第一联动块与所述第二联动块通过传动杆可传动地连接，所述滑动组件包括滑轨、滑块及安装台，所述滑轨固定安装于所述固定板，所述滑块通过滑槽可滑动地设置于所述滑轨上，所述安装台固定安装于所述滑块，所述吸笔组件设置于所述安装台上，所述第二联动块通过旋转轴可传动地与所述滑块连接。
其中，所述载板装置通过导轨可滑动地设置于所述机架上，所述载板装置设置有夹持机构，所述夹持机构包括底板、滑轨、滑块、传动板、夹具及驱动，所述滑轨与所述驱动均固定安装于所述底板上，所述滑块通过滑槽可滑动地设置于所述滑轨上，所述滑块固定设置有传动板，所述传动板与所述驱动可传动地连接，所述夹具固定安装于所述传动板上。
本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种摆盘机的分料机构，在分料机构中设置光纤检测器和阻停结构，通过光纤检测器与传动机构配合从而使物料按设定的间距有效分开，让视觉拍照与取料更简便快捷高效，且能通过阻停结构控制物料的流出与停止流出，确保与吸头取料的完美配合，避免物料输送过程中的不良状况，其结构简单，成本低，有效提高摆盘效率，提高生产效率，且操作简单，便于使用，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型储料装置和送料装置的结构示意图。
图3为本实用新型分料装置的结构示意图。
图4为本实用新型载板装置的结构示意图。
图5为本实用新型吸料装置的结构示意图。
图6为本实用新型检测机构的***图
图7为本实用新型阻停机构的***图。
附图标注说明：
1-机架；2-储料装置；3-输料装置；4-载板装置；5-吸料装置；6-落料架；7-送料装置；8-分料装置；9-送料盘；10-送料轨道；11-安装板；12-分料轨道；13-收料架；14-检测机构；15-阻停机构；16-回收机构；17-光纤支架；18-光纤；19-封板；20-光纤安装孔；21-固定块；22-滑块；23-导轨；24-阻停块；25-滑槽；26-调节块；27-视觉检测***；28-视觉镜头；29-视觉光源；30-驱动机构；31-传动机构；32-固定板；33-驱动组件；34-滑动组件；35-吸笔组件；36-伺服电机；37-传动块；38-第一联动块；39-第二联动块；40-旋转轴；41-传动杆；42-滑轨；43-滑块；44-安装台；45-导轨；46-夹持机构；47-底板；48-传动板；49-夹具；50-传动机构；51-丝杆模组。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：
如图1-7所示，一种载板摆盘机，包括机架1、分别安装于所述机架1上的储料装置2、输料装置3、载板装置4及吸料装置5，所述储料装置2通过落料架6与所述输料装置3相连通，所述输料装置3包括送料装置7和分料装置8，所述送料装置7由送料盘9和送料轨道10组成，所述送料轨道10设置于所述送料盘9的出料口处，所述分料装置8包括安装板11、传动机构50、分料轨道12及收料架13，所述安装板11固定安装于所述机架1上，所述传动机构50和所述收料架13均安装于所述安装板11上，所述传动机构50提供转动动力地与所述分料轨道12相连接，所述分料轨道12的其中一侧设置有检测机构14和阻停机构15，另一侧设置有回收机构16，所述检测机构14固定安装于所述安装板11并悬于所述分料轨道12上方。
其中，所述检测机构14包括光纤支架17、光纤18及封板19，所述光纤支架17固定安装于所述安装板11上，并呈7字形架设于所述分料轨道12上方，所述光纤支架17设置有若干个光纤安装孔20，所述封板19覆盖于所述光纤安装孔20上，并固定安装于所述光纤支架17，所述光纤18设置于所述光纤安装孔20内。
其中，所述阻停机构15包括固定块21、滑块22、导轨23和阻停块24，所述固定块21固定安装于所述安装板11，所述滑块22设置于所述固定块21上，所述滑块22中设置有滑槽25，所述导轨23可滑动地设置于所述滑槽25中，所述阻停块24固定安装于所述导轨23，并置于所述分料轨道12上，所述分料轨道12上设置有可调节轨道大小的调节块26，所述调节块26与所述阻停机构15相对地设置于所述分料轨道12的两侧。
其中，所述机架1设置有视觉检测***27，所述视觉检测***27位于所述分料机构上方，所述视觉检测***27包括从上往下依次固定安装于所述机架1上的视觉镜头28和视觉光源29，所述视觉检测***27通过控制***与所述分料机构可调控地电性连接。
其中，所述吸料装置5包括驱动机构30和安装于所述驱动机构30上的传动机构31，所述传动机构31包括固定板32、驱动组件33、滑动组件34及吸笔组件35，所述固定板32固定安装于所述驱动机构30，所述驱动组件33和所述滑动组件34均安装于所述固定板32上，所述吸笔组件35安装于所述滑动组件34上。
其中，所述驱动组件33包括伺服电机36、丝杆模组51、传动块37、第一联动块38及第二联动块39，所述伺服电机36提供动力地与所述丝杆模组51相互连接，所述传动块37与丝杆模组51可传动地连接，所述第一联动块38通过旋转轴40安装于所述传动块37上，所述第一联动块38与所述第二联动块39通过传动杆41可传动地连接，所述滑动组件34包括滑轨42、滑块43及安装台44，所述滑轨42固定安装于所述固定板32，所述滑块43通过滑槽25可滑动地设置于所述滑轨42上，所述安装台44固定安装于所述滑块43，所述吸笔组件35设置于所述安装台44上，所述第二联动块39通过旋转轴40可传动地与所述滑块43连接。
其中，所述载板装置4通过导轨45可滑动地设置于所述机架1上，所述载板装置4设置有夹持机构46，所述夹持机构46包括底板47、滑轨42、滑块43、传动板48、夹具49及驱动36，所述滑轨42与所述驱动36均固定安装于所述底板47上，所述滑块43通过滑槽25可滑动地设置于所述滑轨42上，所述滑块43固定设置有传动板48，所述传动板48与所述驱动36可传动地连接，所述夹具49固定安装于所述传动板48上。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种载板摆盘机，其特征在于：包括机架、分别安装于所述机架上的储料装置、输料装置、载板装置及吸料装置，所述储料装置通过落料架与所述输料装置相连通，所述输料装置包括送料装置和分料装置，所述送料装置由送料盘和送料轨道组成，所述送料轨道设置于所述送料盘的出料口处，所述分料装置包括安装板、传动机构、分料轨道及收料架，所述安装板固定安装于所述机架上，所述传动机构和所述收料架均安装于所述安装板上，所述传动机构提供转动动力地与所述分料轨道相连接，所述分料轨道的其中一侧设置有检测机构和阻停机构，另一侧设置有回收机构，所述检测机构固定安装于所述安装板并悬于所述分料轨道上方。
2.根据权利要求1所述一种载板摆盘机，其特征在于：所述检测机构包括光纤支架、光纤及封板，所述光纤支架固定安装于所述安装板上，并呈7字形架设于所述分料轨道上方，所述光纤支架设置有若干个光纤安装孔，所述封板覆盖于所述光纤安装孔上，并固定安装于所述光纤支架，所述光纤设置于所述光纤安装孔内。
3.根据权利要求1所述一种载板摆盘机，其特征在于：所述阻停机构包括固定块、滑块、导轨和阻停块，所述固定块固定安装于所述安装板，所述滑块设置于所述固定块上，所述滑块中设置有滑槽，所述导轨可滑动地设置于所述滑槽中，所述阻停块固定安装于所述导轨，并置于所述分料轨道上，所述分料轨道上设置有可调节轨道大小的调节块，所述调节块与所述阻停机构相对地设置于所述分料轨道的两侧。
4.根据权利要求1所述一种载板摆盘机，其特征在于：所述机架设置有视觉检测***，所述视觉检测***位于所述分料机构上方，所述视觉检测***包括从上往下依次固定安装于所述机架上的视觉镜头和视觉光源，所述视觉检测***通过控制***与所述分料机构可调控地电性连接。
5.根据权利要求1所述一种载板摆盘机，其特征在于：所述吸料装置包括驱动机构和安装于所述驱动机构上的传动机构，所述传动机构包括固定板、驱动组件、滑动组件及吸笔组件，所述固定板固定安装于所述驱动机构，所述驱动组件和所述滑动组件均安装于所述固定板上，所述吸笔组件安装于所述滑动组件上。
6.根据权利要求5所述一种载板摆盘机，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、丝杆模组、传动块、第一联动块及第二联动块，所述伺服电机提供动力地与所述丝杆模组相互连接，所述传动块与丝杆模组可传动地连接，所述第一联动块通过旋转轴安装于所述传动块上，所述第一联动块与所述第二联动块通过传动杆可传动地连接，所述滑动组件包括滑轨、滑块及安装台，所述滑轨固定安装于所述固定板，所述滑块通过滑槽可滑动地设置于所述滑轨上，所述安装台固定安装于所述滑块，所述吸笔组件设置于所述安装台上，所述第二联动块通过旋转轴可传动地与所述滑块连接。
7.根据权利要求1所述一种载板摆盘机，其特征在于：所述载板装置通过导轨可滑动地设置于所述机架上，所述载板装置设置有夹持机构，所述夹持机构包括底板、滑轨、滑块、传动板、夹具及驱动，所述滑轨与所述驱动均固定安装于所述底板上，所述滑块通过滑槽可滑动地设置于所述滑轨上，所述滑块固定设置有传动板，所述传动板与所述驱动可传动地连接，所述夹具固定安装于所述传动板上。
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| CN201620517597.1U CN205771769U (zh) | 2016-06-01 | 2016-06-01 | 一种载板摆盘机 |
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| CN205771769U true CN205771769U (zh) | 2016-12-07 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108328322A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-07-27 | 深圳市汉匠自动化科技有限公司 | 一种散料上料机 |
| CN109625914A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-04-16 | 东莞市磐锐机电科技有限公司 | 一种高速取组件机 |
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2016
- 2016-06-01 CN CN201620517597.1U patent/CN205771769U/zh active Active
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Effective date of registration: 20190626 Address after: 315400 Xiangling Road, Longxia Street, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: Ningbo Hongyao Photoelectric Components Co., Ltd. Address before: 523000 Third Floor 301, No. 1, South Yincheng Road, Xiabian Community, Chang'an Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: DONGGUAN PANRUI ELECTROMECHANICAL TECHNOLOGY CO., LTD. |
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