CN205770129U - 无人机起落架折叠机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机起落架折叠机构及无人机，该无人机起落架折叠机构包括转接座、起落架及按钮组件，起落架包括转动连接在转接座相对两侧的第一支撑脚及第二支撑脚，第一支撑脚及第二支撑脚可相对转接座彼此背离地转动并到达展开位置，并可相对转接座彼此接近地转动并到达折叠位置，按钮组件包括按钮、滑动连接在转接座上的锁止件及复位弹簧，复位弹簧朝向按钮的按压方向的反方向推动按钮，锁止件的一端与按钮固定连接，另一端可与第一支撑脚及第二支撑脚锁止，且该锁止可由按压按钮解除。本实用新型的无人机起落架折叠机构，可迅速而便捷地折叠起落架，折叠后起落架占用空间较少，便于携带。

Description

无人机起落架折叠机构及无人机

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，特别是涉及一种无人机起落架折叠机构及无人机。

背景技术

目前，无人机起落架最常用的是倒“T”形的起落架，如图1所示，该起落架包括两根碳纤维管1a、2a，碳纤维管1a与碳纤维管2a通过一三通接头3a连接形成“T”形，碳纤维管1a远离碳纤维管2a的一端直接固定在无人机的机体上，由此，整个起落架固定在无人机的机体上。

这种形式的起落架一经装配后，形状就固定了，不能折叠。导致无人机收纳时占用空间较大，不便于携带。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有的无人机起落架不能折叠使得无人机收纳时占用空间较大，不便于携带的缺陷，提供一种无人机起落架折叠机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

提供一种无人机起落架折叠机构，包括转接座、起落架及按钮组件，所述起落架包括转动连接在所述转接座相对两侧的第一支撑脚及第二支撑脚，所述第一支撑脚及第二支撑脚可相对所述转接座彼此背离地转动并到达展开位置，所述第一支撑脚及第二支撑脚可相对所述转接座彼此接近地转动并到达折叠位置，所述按钮组件包括按钮、滑动连接在所述转接座上的锁止件及复位弹簧，所述复位弹簧朝向所述按钮的按压方向的反方向推动所述按钮，所述锁止件的一端与所述按钮固定连接，所述锁止件的另一端可与所述第一支撑脚及第二支撑脚锁止，所述锁止件的另一端与所述第一支撑脚及第二支撑脚的锁止可由按压所述按钮解除。

进一步地，所述转接座包括第一转接臂、第二转接臂及设置在所述第一转接臂与第二转接臂之间的套筒，所述第一支撑脚及第二支撑脚分别转动连接在所述第一转接臂及第二转接臂上，所述锁止件滑动连接在所述套筒内。

进一步地，所述第一支撑脚包括相向设置的第一角板及第二角板，所述第一角板与第二角板之间形成第一插槽，所述第一转接臂***所述第一插槽内并与所述第一角板及第二角板转动连接；所述第二支撑脚包括相向设置的第三角板及第四角板，所述第三角板与第四角板之间形成第二插槽，所述第二转接臂***所述第二插槽内并与所述第三角板及第四角板转动连接。

进一步地，所述锁止件的另一端设置有主锁止面，所述第一角板及第三角板上分别设置有第一副锁止面及第二副锁止面，所述主锁止面可与所述第一副锁止面及第二副锁止面锁止，所述主锁止面与所述第一副锁止面及第二副锁止面锁的锁止可由按压所述按钮解除。

进一步地，所述主锁止面为圆台面、圆锥面或圆柱面，所述第一副锁止面包括第一凹弧面、第二凹弧面及连接在所述第一凹弧面与第二凹弧面之间的第一突出弧面，所述第二副锁止面包括第三凹弧面、第四凹弧面及连接在所述第三凹弧面与第四凹弧面之间的第二突出弧面，所述第一凹弧面及第三凹弧面在所述展开位置分别贴附在所述主锁止面的相对两侧，所述第二凹弧面及第四凹弧面在所述折叠位置分别贴附在所述主锁止面的相对两侧。

进一步地，所述按钮包括按压部及连接在所述按压部一侧的导向筒，所述导向筒滑动插接在所述套筒内，所述套筒远离所述按钮的一端设置有止挡板，所述复位弹簧支撑在所述导向筒与所述止挡板之间，所述止挡板上开设有滑动导向槽，所述锁止件的另一端滑动穿过所述滑动导向槽。

进一步地，所述锁止件为销钉，所述销钉包括头部及末端带有外螺纹的杆部，所述头部直径最小处的直径大于所述杆部直径最大处的直径，所述杆部的一端与所述导向筒螺纹连接，另一端滑动穿过所述滑动导向槽并与所述头部连接，所述头部可与所述第一支撑脚及第二支撑脚锁止。

进一步地，所述转接座上相对的两侧设置有第一限位面及第二限位面，所述第一支撑脚及第二支撑脚上分别设置有第一抵靠面及第二抵靠面，所述第一抵靠面及第二抵靠面在所述展开位置分别与所述第一限位面及第二限位面抵靠。

进一步地，所述第一支撑脚包括第一管接头及第一支撑杆，所述第二支撑脚包括第二管接头及第二支撑杆，所述第一管接头及第二管接头的一端转动连接在所述转接座相对两侧，所述第一管接头及第二管接头的另一端分别与所述第一支撑杆及第二支撑杆可拆卸方式连接。

根据本实用新型的无人机起落架折叠机构，通过按压按钮，可以解除锁止件与第一支撑脚及第二支撑脚之间的锁止，保持按钮被压下状态，第一支撑脚及第二支撑脚可相对转接座彼此背离地转动并到达展开位置，且第一支撑脚及第二支撑脚可相对转接座彼此接近地转动并到达折叠位置，在到达展开位置或折叠位置之后，松开按钮，由于复位弹簧始终朝向按钮的按压方向的反方向推动按钮，这样，按钮复位带动锁止件复位，锁止件重新锁止第一支撑脚及第二支撑脚。因而，将第一支撑脚及第二支撑脚彼此接近地转动到折叠位置，即可迅速而便捷地折叠起落架，折叠后起落架占用空间较少，便于携带。另外，在展开位置及折叠位置锁止件都能够对第一支撑脚及第二支撑脚进行锁止，使得起落架在两种位置下都能够稳固地连接在无人机的机体上，而不会发生晃动。

另外，本实用新型还提供了一种无人机，其包括上述的无人机起落架折叠机构。

附图说明

图1是现有的一种倒“T”形的起落架的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的无人机起落架折叠机构处于折叠位置的一侧视图；

图3是沿图2中A-A方向的剖视图(放大)；

图4是本实用新型一实施例提供的无人机起落架折叠机构处于折叠位置的另一侧视图(局部放大)；

图5是本实用新型一实施例提供的无人机起落架折叠机构处于展开位置的一侧视图；

图6是沿图5中B-B方向的剖视图(放大)；

图7是沿图5中C-C方向的剖视图(局部放大)；

图8是本实用新型一实施例提供的无人机起落架折叠机构处于展开位置的另一侧视图(局部放大)；

图9是本实用新型一实施例提供的无人机起落架折叠机构的***图；

图10是本实用新型一实施例提供的无人机的结构示意图；

图11是本实用新型一实施例提供的无人机的俯视图。

说明书中的附图标记如下：

100、无人机起落架折叠机构；1、转接座；11、第一转接臂；12、第二转接臂；13、套筒；14、止挡板；141、滑动导向槽；15、第一限位面；16、第二限位面；2、第一支撑脚；21、第一管接头；211、第一角板；212、第二角板；213、第一插槽；214、第一副锁止面；2141、第一凹弧面；2142、第二凹弧面；2143、第一突出弧面；215、第一抵靠面；22、第一支撑杆；3、第二支撑脚；31、第二管接头；311、第三角板；312、第四角板；313、第二插槽；314、第二副锁止面；3141、第一凹弧面；3142、第二凹弧面；3143、第一突出弧面；315、第二抵靠面；32、第二支撑杆；4、按钮；41、按压部；42、导向筒；5、销钉；51、头部；511、主锁止面；52、杆部；6、复位弹簧；7、第一转轴；8、第一卡簧；9、第二转轴；10、第二卡簧；

200、机体；

300、机臂；

400、驱动电机；

500、螺旋桨。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图9所示，本实用新型一实施例提供的无人机起落架折叠机构100，包括转接座1、起落架及按钮组件，所述起落架包括第一支撑脚2及第二支撑脚3，所述按钮组件包括按钮4、作为锁止件的销钉5及复位弹簧6。

如图2至图9所示，第一支撑脚2由可拆卸的第一管接头21及第一支撑杆22构成，第二支撑脚3由可拆卸的第二管接头31及第二支撑杆32构成，设置成可拆卸方式，有利于快速更换第一支撑杆22、第二支撑杆32，以适应不同型号的无人机。可拆卸的连接方式，例如螺栓连接等。

如图2至图9所示，所述转接座1包括第一转接臂11、第二转接臂12及设置在所述第一转接臂11与第二转接臂12之间的套筒13，套筒13的轴向垂直于第一转接臂11与第二转接臂12。销钉5滑动连接在所述套筒13内，这样，销钉5的滑动方向垂直于第一转接臂11与第二转接臂12。

如图6及图9所示，第一管接头21的一端设置有平行间隔的第一角板211及第二角板212，所述第一角板211与第二角板212之间形成第一插槽213，第二管接头31的一端设置有平行间隔的第三角板311及第四角板312，所述第三角板311与第四角板312之间形成第二插槽313。所述第一转接臂11***所述第一插槽213内并与所述第一角板211及第二角板212通过一第一转轴7转动连接，所述第一转轴7依次穿过所述第一角板211、第一转接臂11及第二角板212，第一转轴7的末端设置有一第一卡簧8，第一卡簧8卡接在第一转轴7的末端并与所述第二角板212抵靠；所述第二转接臂12***所述第二插槽313内并与所述第三角板311及第四角板312通过一第二转轴9转动连接，所述第二转轴9依次穿过所述第三角板311、第二转接臂12及第四角板312，第二转轴9的末端设置有一第二卡簧10，第二卡簧10卡接在第二转轴9的末端并与所述第二角板312抵靠。

如图6、图7及图9所示，所述按钮4包括呈圆盘状的按压部41及连接在所述按压部41一侧的导向筒42，所述导向筒42滑动插接在所述套筒13内，所述套筒13远离所述按钮4的一端设置有止挡板14，所述复位弹簧6支撑在所述导向筒13与所述止挡板14之间，以使得所述复位弹簧6始终朝向所述按钮41的按压方向的反方向推动所述按钮41，这样，在按压按钮41的力消失时，按压按钮41能够回复到初始状态，并立即锁止第一支撑脚2及第二支撑脚3。所述止挡板14上开设有滑动导向槽141，所述销钉5的另一端滑动穿过所述滑动导向槽141，滑动导向槽141能够对销钉5进行导向，使得销钉5的滑动方向与套筒13的轴线方向一致。

如图3至图9所示，所述销钉5包括头部51及末端带有外螺纹的杆部52，所述头部51直径最小处的直径大于所述杆部52直径最大处的直径，所述杆部52的一端与所述导向筒42螺纹连接，另一端滑动穿过所述滑动导向槽141并与所述头部51连接。

本实施例中，如图3至图9所示，销钉5的头部51上形成有主锁止面511，所述第一角板211及第三角板311上分别设置有第一副锁止面214及第二副锁止面314，所述主锁止面511可与所述第一副锁止面214及第二副锁止面215锁止，即，当按钮41未被按下时，主锁止面511能够阻止第一副锁止面214及第二副锁止面215的转动，这样，第一支撑脚2与第二支撑脚3不能相对转接座1转动，当按压所述按钮41时，按钮41带动销钉5移动，主锁止面511脱离第一副锁止面214及第二副锁止面314，按住所述按钮41不松开，第一支撑脚2与第二支撑脚3能相对转接座1自由转动，可见，所述主锁止面511与所述第一副锁止面214及第二副锁止面锁314的锁止可由按压所述按钮41解除。即，作为锁止件的销钉5其与所述第一支撑脚2及第二支撑脚3的锁止可由按压所述按钮41解除。

本实施例中，如6至图9所示，所述主锁止面511为圆台面，所述第一副锁止面214包括第一凹弧面2141、第二凹弧面2142及连接在所述第一凹弧面2141与第二凹弧面2142之间的第一突出弧面2143，所述第二副锁止面314包括第三凹弧面3141、第四凹弧面3142及连接在所述第三凹弧面3141与第四凹弧面3142之间的第二突出弧面3143。如图8所示，所述第一凹弧面2141及第三凹弧面3141在所述展开位置分别贴附在所述主锁止面511的相对两侧。另外，所述第二凹弧面2142及第四凹弧面3142在所述折叠位置分别贴附在所述主锁止面511的相对两侧。这样，由于第一凹弧面2141与第二凹弧面2142之间连接的是第一突出弧面2143，因而，在按钮41未被按下时，主锁止面511在展开位置及折叠位置均不能够越过第一突出弧面2143，即所述第一副锁止面214在展开位置及折叠位置均不能转动，即在展开位置及折叠位置第一支撑脚2不能转动。同理，在按钮41未被按下时，在展开位置及折叠位置第二支撑脚3不能转动。

另外，如2、图5及图9所示，所述转接座1上相对的两侧设置有第一限位面15及第二限位面16，所述第一管接头21及第二管接头31上分别设置有第一抵靠面215及第二抵靠面315，所述第一抵靠面215及第二抵靠面315在所述展开位置分别与所述第一限位面15及第二限位面16抵靠。进而限制第一支撑脚2及第二支撑脚3的最大展开角度。例如，在折叠位置所述第一抵靠面215及第二抵靠面315与所述第一限位面15及第二限位面16分离，此时，第一支撑脚2及第二支撑脚3的展开角度为0，然后第一支撑脚2及第二支撑脚3彼此背离地转动到展开位置，展开角度达到最大，该展开角度即为第一支撑脚2及第二支撑脚3从折叠位置到展开位置所转过的角度，例如可以是45度，即第一支撑脚2及第二支撑脚3可以为45度，这样，在展开位置，第一支撑脚2及第二支撑脚3垂直。

根据本实用新型上述实施例的无人机起落架折叠机构，通过按压按钮，可以解除锁止件与第一支撑脚及第二支撑脚之间的锁止，保持按钮被压下状态，第一支撑脚及第二支撑脚可相对转接座彼此背离地转动并到达展开位置，且第一支撑脚及第二支撑脚可相对转接座彼此接近地转动并到达折叠位置，在到达展开位置或折叠位置之后，松开按钮，由于复位弹簧始终朝向按钮的按压方向的反方向推动按钮，这样，按钮复位带动锁止件复位，锁止件重新锁止第一支撑脚及第二支撑脚。因而，将第一支撑脚及第二支撑脚彼此接近地转动到折叠位置，即可迅速而便捷地折叠起落架，折叠后起落架占用空间较少，便于携带。另外，在展开位置及折叠位置锁止件都能够对第一支撑脚及第二支撑脚进行锁止，使得起落架在两种位置下都能够稳固地连接在无人机的机体上，而不会发生晃动。

然而，在其它实施例中，第一支撑脚2及第二支撑脚3也可以是一体式的结构，即，第一管接头与第一支撑杆一体成型，第二管接头与第二支撑杆一体成型。

另外，在其它实施例中，第一支撑脚2及第二支撑脚3也可以是不可拆卸的结构，例如，第一管接头与第一支撑杆焊接，第二管接头与第二支撑杆焊接。

另外，在其它实施例中，主锁止面、第一副锁止面及第二副锁止面也可以是其它形状，只要保证在按钮未被按下时，主锁止面能够与第一副锁止面及第二副锁止面锁止即可，这样，在按钮未被按下时，锁止件总能锁止第一支撑脚及第二支撑脚；并且，锁止件与第一支撑脚及第二支撑脚的锁止可由按压按钮解除。

如图10及图11所示，本实用新型一实施例还提供了一种无人机，其包括机体200及两个上述的无人机起落架折叠机构100，两个无人机起落架折叠机构100的转接座1连接在所述机体200的底部，并沿机体200的横向对称分布。

本实施例中，转接座1可转动连接在机体200上，也可以固定连接在机体200上。

如图10及图11所示，所述机体200的顶部边缘处沿周向上均匀设置有四个机臂300(四旋翼)，机臂300的末端设置有驱动电机400，驱动电机400的输出轴上连接有螺旋桨500。

当然，无人机还应当包括其它部件，例如图中未示出的控制板、电池等部件。电池用于给电路板及驱动电机400等部件供电。控制板对驱动电机400等部件进行控制。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机起落架折叠机构，其特征在于，包括转接座、起落架及按钮组件，所述起落架包括转动连接在所述转接座相对两侧的第一支撑脚及第二支撑脚，所述第一支撑脚及第二支撑脚可相对所述转接座彼此背离地转动并到达展开位置，所述第一支撑脚及第二支撑脚可相对所述转接座彼此接近地转动并到达折叠位置，所述按钮组件包括按钮、滑动连接在所述转接座上的锁止件及复位弹簧，所述复位弹簧朝向所述按钮的按压方向的反方向推动所述按钮，所述锁止件的一端与所述按钮固定连接，所述锁止件的另一端可与所述第一支撑脚及第二支撑脚锁止，所述锁止件的另一端与所述第一支撑脚及第二支撑脚的锁止可由按压所述按钮解除。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述转接座包括第一转接臂、第二转接臂及设置在所述第一转接臂与第二转接臂之间的套筒，所述第一支撑脚及第二支撑脚分别转动连接在所述第一转接臂及第二转接臂上，所述锁止件滑动连接在所述套筒内。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述第一支撑脚包括相向设置的第一角板及第二角板，所述第一角板与第二角板之间形成第一插槽，所述第一转接臂***所述第一插槽内并与所述第一角板及第二角板转动连接；所述第二支撑脚包括相向设置的第三角板及第四角板，所述第三角板与第四角板之间形成第二插槽，所述第二转接臂***所述第二插槽内并与所述第三角板及第四角板转动连接。

4.根据权利要求3所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述锁止件的另一端设置有主锁止面，所述第一角板及第三角板上分别设置有第一副锁止面及第二副锁止面，所述主锁止面可与所述第一副锁止面及第二副锁止面锁止，所述主锁止面与所述第一副锁止面及第二副锁止面锁的锁止可由按压所述按钮解除。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述主锁止面为圆台面、圆锥面或圆柱面，所述第一副锁止面包括第一凹弧面、第二凹弧面及连接在所述第一凹弧面与第二凹弧面之间的第一突出弧面，所述第二副锁止面包括第三凹弧面、第四凹弧面及连接在所述第三凹弧面与第四凹弧面之间的第二突出弧面，所述第一凹弧面及第三凹弧面在所述展开位置分别贴附在所述主锁止面的相对两侧，所述第二凹弧面及第四凹弧面在所述折叠位置分别贴附在所述主锁止面的相对两侧。

6.根据权利要求2所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述按钮包括按压部及连接在所述按压部一侧的导向筒，所述导向筒滑动插接在所述套筒内，所述套筒远离所述按钮的一端设置有止挡板，所述复位弹簧支撑在所述导向筒与所述止挡板之间，所述止挡板上开设有滑动导向槽，所述锁止件的另一端滑动穿过所述滑动导向槽。

7.根据权利要求6所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述锁止件为销钉，所述销钉包括头部及末端带有外螺纹的杆部，所述头部直径最小处的直径大于所述杆部直径最大处的直径，所述杆部的一端与所述导向筒螺纹连接，另一端滑动穿过所述滑动导向槽并与所述头部连接，所述头部可与所述第一支撑脚及第二支撑脚锁止。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述转接座上相对的两侧设置有第一限位面及第二限位面，所述第一支撑脚及第二支撑脚上分别设置有第一抵靠面及第二抵靠面，所述第一抵靠面及第二抵靠面在所述展开位置分别与所述第一限位面及第二限位面抵靠。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的无人机起落架折叠机构，其特征在于，所述第一支撑脚包括第一管接头及第一支撑杆，所述第二支撑脚包括第二管接头及第二支撑杆，所述第一管接头及第二管接头的一端转动连接在所述转接座相对两侧，所述第一管接头及第二管接头的另一端分别与所述第一支撑杆及第二支撑杆可拆卸方式连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的无人机起落架折叠机构。