CN205768679U - 一种履带自走式打捆旋耕机的传动*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种履带自走式打捆旋耕机的传动***，包括：发动机动力输出皮带轮、HST动力输入皮带轮、中间皮带轮、分速皮带轮、旋耕机离合器、打捆机中间皮带轮、过桥输入链轮、过桥链轮、角速箱、打捆机输入链轮和打捆机输出链轮，通过设置中间皮带轮、设置多级输出部位等方式，合理布置各传动传输装置，并配合各张紧装置和离合器，具有结构紧凑、控制结构简单、控制方式灵活等优点，并且还具有可调的张紧轮、离合器等装置增强了***对各部件的保护。

Description

一种履带自走式打捆旋耕机的传动***

技术领域

本实用新型涉及一种传动***，尤其涉及一种履带自走式打捆旋耕机的传动***。

背景技术

随着国家对农业机械化作业的大力扶持，现在我国大多数地区已经实现谷物收割机机械化作业，但与此同时也面临着秸秆处理的难题。秸秆焚烧致使多地区一到秋收就提前进入“雾霾”笼罩的困扰，很多地区都明文规定禁止焚烧秸秆。秸秆还田在早期还是很好地解决了秸秆焚烧的难题，但后期出现了土质酸化，表层松软，作物易倒伏飞问题，使得人们不得不去再次思考如何有效解决秸秆后续处理的难题。

对于市场上已出现的部分厂家推出的自走式打捆机虽然已经解决的大部分问题，但仍有不足。根据农作物田间管理要求，作物在收割机后要处理完秸秆，如打捆，然后在收集运转，从而耕地进行新一轮作物的播种作业；现有的产品仅完成了秸秆打捆的作业，但后续还需要投入草捆收集机械和耕地机械，虽然已有轮式机械实现打捆和旋耕，但由于轮式机械适应性差且仍无草捆收集功能，而有些履带自走式打捆机只有较单一的功能，需要通过其他机械再对农田进行其他操作，从而对土壤造成了多次碾压。

现发明了一种具有打捆和旋耕复合功能的履带自走式打捆旋耕机，但目前现有的传动***无法解决其多工作装置动力传输的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决履带自走式打捆旋耕机的多工作装置动力传输的问题，本实用新型提供了一种履带自走式打捆旋耕机的传动***来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种履带自走式打捆旋耕机的传动***，其特征在于，包括：发动机动力输出皮带轮；HST动力输入皮带轮，与发动机动力输出皮带轮之间设有行走联组带以实现传动连接；中间皮带轮，与发动机动力传输皮带轮之间设有主传动联组带以实现传动连接；分速皮带轮，与中间皮带轮连接；旋耕机离合器，与分速皮带轮之间设有旋耕联组带以实现传动连接；打捆机中间皮带轮，与分速皮带轮之间设有打捆联组带以实现传动连接；过桥输入链轮，与打捆机中间皮带轮连接；过桥链轮，与过桥输入链轮之间设有过桥链条以实现传动连接；角速箱，角速箱的输入轴与打捆机中间皮带轮之间设有角速箱中间轴以实现传动连接，角速箱的输出轴上设有第一万向节联轴器；打捆机输入链轮，打捆机输入链轮上设有第二万向节联轴器；还包括将第一万向节联轴器和第二万向节联轴器相连的中间轴；打捆机输出链轮，与打捆机输入链轮之间设有打捆机链条以实现传动连接。

进一步地：所述打捆联组带和行走联组带上分别设有张紧轮式离合器，所述张紧轮式离合器包括张紧支架、与所述张紧支架铰接的张紧轮摆臂、与张紧轮摆臂的自由端铰接的张紧轮和固定在打捆联组带下方的托带板，所述张紧轮摆臂上铰接有弹簧推杆，所述弹簧推杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端和弹簧推杆连接，另一端和张紧支架连接，所述张紧轮摆臂上还连接有拉力弹簧的一端，所述拉力弹簧的另一端连接有张紧轮离合拉紧钢丝。

进一步地：所述旋耕机离合器包括多片式摩擦离合器、拉紧固定支座和摩擦离合拉紧钢丝。

进一步地：还包括打捆机飞轮，所述的打捆机飞轮与打捆机输出链轮之间设有单向离合器连接。

进一步地：所述主传动联组带、旋耕联组带、过桥链条和打捆机链条上均设有张紧轮。

进一步地：所述分速皮带轮同轴设置有高速带轮和带轮直径小于高速带轮直径的低速带轮，所述旋耕联组带与高速带轮连接，打捆机中间皮带轮与低速带轮连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供了一种履带自走式打捆旋耕机的传动***，通过设置中间皮带轮、设置多级输出部位等方式，合理布置各传动传输装置，并配合各张紧装置和离合器，具有结构紧凑、控制结构简单、控制方式灵活等优点，并且还具有可调的张紧轮、离合器等装置增强了***对各部件的保护。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种履带自走式打捆旋耕机的传动***最优实施例的结构示意图；

图2是张紧轮式离合器结构示意图；

图3是旋耕机离合器外形示意图；

图4是单向离合器的外形示意图。

图中1、HST动力输入皮带轮，2、行走张紧轮式离合器，3、行走联组带，4、发动机动力输出皮带轮，5、过桥张紧轮，6、过桥链轮，7、过桥链条，8、主传动张紧轮，9、主传动联组带，10、中间皮带轮，11、分速皮带轮，12、旋耕联组带，13、旋耕机离合器，14、旋耕张紧轮，15、打捆联组带，16、打捆张紧轮式离合器，17、角速箱，18、第一万向节联轴器，19、中间轴，20、套筒联轴器，21、角速箱中间轴，22、打捆机中间皮带轮，23、过桥输入链轮，24、打捆机链条，25、打捆机输入链轮，26、张紧轮摆臂，27、张紧轮，28、拉力弹簧，29、张紧支架，30、弹簧推杆，31、张紧轮离合拉紧钢丝，32、托带板，33、摩擦离合拉紧钢丝，34、固定支座，35、多片式摩擦离合器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1所示，本实用新型提供了一种履带自走式打捆旋耕机的传动***，包括：发动机动力输出皮带轮4；HST动力输入皮带轮1，与发动机动力输出皮带轮4之间设有行走联组带3以实现传动连接；中间皮带轮10，与发动机动力传输皮带轮4之间设有主传动联组带9以实现传动连接；分速皮带轮11，与中间皮带轮10连接；旋耕机离合器13，与分速皮带轮11之间设有旋耕联组带12以实现传动连接；打捆机中间皮带轮22，与分速皮带轮11之间设有打捆联组带15以实现传动连接；过桥输入链轮23，与打捆机中间皮带轮22连接；过桥链轮6，与过桥输入链轮23之间设有过桥链条7以实现传动连接；角速箱17，角速箱17的输入轴与打捆机中间皮带轮22之间设有角速箱中间轴21以实现传动连接，角速箱17的输出轴上设有第一万向节联轴器18；打捆机输入链轮25，打捆机输入链轮25上设有第二万向节联轴器；还包括将第一万向节联轴器18和第二万向节联轴器相连的中间轴19；打捆机输出链轮，与打捆机输入链轮25之间设有打捆机链条24以实现传动连接。

如图2所示，所述打捆联组带15和行走联组带3上分别设有张紧轮式离合器，分别为打捆张紧轮式离合器16和行走张紧轮式离合器2，所述张紧轮式离合器包括张紧支架29、与所述张紧支架29铰接的张紧轮摆臂26、与张紧轮摆臂26的自由端铰接的张紧轮27和固定在打捆联组带15下方的托带板32，所述张紧轮摆臂26上铰接有弹簧推杆30，所述弹簧推杆30上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端和弹簧推杆30连接，另一端和张紧支架29连接，所述张紧轮摆臂26上还连接有拉力弹簧28的一端，所述拉力弹簧28的另一端连接有张紧轮离合拉紧钢丝31。

张紧轮式离合器工作过程说明：

A）离合器接合操作：拉紧张紧轮离合拉紧钢丝31，带动拉力弹簧28，张紧轮摆臂26的向下摆动，将打捆联组带15张紧，实现动力的传递；

B）离合器分离操作：松掉张紧轮离合拉紧钢丝31，弹簧推杆30动作，推动张紧轮摆臂26向上运动，打捆联组带15松弛，通过托带板32将打捆联组带托起，进而实现传动的分离，皮带轮输入动力的切断。

所述旋耕机离合器13包括多片式摩擦离合器35、拉紧固定支座34和摩擦离合拉紧钢丝33。

旋耕机离合器工作过程说明：

A）离合器接合操作：从驾驶室操作拉动摩擦离合拉紧钢丝33，多片式摩擦离合器35上的摇杆动作，多片式摩擦离合器35接合，从而实现传递动力进行旋耕作业；

B）离合器分离操作：从驾驶室操作松掉摩擦离合拉紧钢丝33，多片式摩擦离合器35上分离机构复位，实现多片式摩擦离合器35的分离，从而切断旋耕作业的动力输入传递。

还包括打捆机飞轮38，所述的打捆机飞轮38与打捆机输出链轮36之间设有单向离合器37连接。

单向离合器37简要说明：

该单向离合器37主要是起动力逆止保护作用。当打捆机因时序错乱，或打捆机喂入量过大等原因，打捆机卡死忽然停止工作运转时，为防止动力逆向传输，保护其他工作部件，而切断动力传输的保护装置。

当打捆机飞轮38忽然停止，单向离合器37工作，防止动力逆向传输上上一级的传动***中。

所述主传动联组带9、旋耕联组带12、过桥链条7和打捆机链条24上分别设有主传动张紧轮8、旋耕张紧轮14、过桥张紧轮5和打捆机张紧轮，角速箱17的输入轴和角速箱中间轴之间采用套筒联轴器20，所设置的各张紧轮可以保证各传输带和传输链持续张紧，持续且稳定地传输动力，套筒联轴器20可以保证各传动轴与输入轴之间的固定连接并可靠传输动力。

所述分速皮带轮11同轴设置有高速带轮和带轮直径小于高速带轮直径的低速带轮，所述旋耕联组带12与高速带轮连接，打捆机中间皮带轮15与低速带轮连接，可以使得旋耕机获得较高的转速输入，过桥和打捆工序获得较低的转速输入和较大的扭矩输入。

动力传输过程说明：

A）启动发动机，发动机动力输出皮带轮4旋转，达到工作转速，开始输出动力。

B）其中一部分动力通过行走张紧轮式离合器2传递到HST动力输入皮带轮1，实现整机的行走；

C）其中一部分动力通过中间皮带轮10实现整机主动力传递，通过分速皮带轮11进行打捆部分与旋耕部分的动力传递：（1）其中一部分动力通过分速皮带轮11，利用旋耕机离合器13接合与分离，从而实现整机旋耕作业；（2）其中一部分动力通过分速皮带轮11，利用打捆张紧轮式离合器16接合与分离，从而实现动力向打捆机中间皮带轮22的传递；其部分动力由打捆机中间皮带轮22传递至过桥输入链轮23，从而实现过桥链耙的输送、搅龙的输送和捡拾器的工作运转；另外一部分动力通过打捆机中间皮带轮22依次传输至角速箱17、万向节联轴器18、中间轴19、打捆机输入链轮25和打捆机输出链轮之中，实现打捆机工作运转的动力传输，从而实现打捆作业。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种履带自走式打捆旋耕机的传动***，其特征在于，包括：

发动机动力输出皮带轮；

HST动力输入皮带轮，与发动机动力输出皮带轮之间设有行走联组带以实现传动连接；

中间皮带轮，与发动机动力传输皮带轮之间设有主传动联组带以实现传动连接；

分速皮带轮，与中间皮带轮连接；

旋耕机离合器，与分速皮带轮之间设有旋耕联组带以实现传动连接；

打捆机中间皮带轮，与分速皮带轮之间设有打捆联组带以实现传动连接；

过桥输入链轮，与打捆机中间皮带轮连接；

过桥链轮，与过桥输入链轮之间设有过桥链条以实现传动连接；

角速箱，角速箱的输入轴与打捆机中间皮带轮之间设有角速箱中间轴以实现传动连接，角速箱的输出轴上设有第一万向节联轴器；

打捆机输入链轮，打捆机输入链轮上设有第二万向节联轴器；还包括将第一万向节联轴器和第二万向节联轴器相连的中间轴；

打捆机输出链轮，与打捆机输入链轮之间设有打捆机链条以实现传动连接。

2.如权利要求1所述的一种履带自走式打捆旋耕机的传动***，其特征在于：所述打捆联组带和行走联组带上分别设有张紧轮式离合器，所述张紧轮式离合器包括张紧支架、与所述张紧支架铰接的张紧轮摆臂、与张紧轮摆臂的自由端铰接的张紧轮和固定在打捆联组带下方的托带板，所述张紧轮摆臂上铰接有弹簧推杆，所述弹簧推杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端和弹簧推杆连接，另一端和张紧支架连接，所述张紧轮摆臂上还连接有拉力弹簧的一端，所述拉力弹簧的另一端连接有张紧轮离合拉紧钢丝。

3.如权利要求1或2所述的一种履带自走式打捆旋耕机的传动***，其特征在于：所述旋耕机离合器包括多片式摩擦离合器、拉紧固定支座和摩擦离合拉紧钢丝。

4.如权利要求3所述的一种履带自走式打捆旋耕机的传动***，其特征在于：还包括打捆机飞轮，所述的打捆机飞轮与打捆机输出链轮之间设有单向离合器连接。

5.如权利要求4所述的一种履带自走式打捆旋耕机的传动***，其特征在于：所述主传动联组带、旋耕联组带、过桥链条和打捆机链条上均设有张紧轮。

6.如权利要求1所述的一种履带自走式打捆旋耕机的传动***，其特征在于：所述分速皮带轮同轴设置有高速带轮和带轮直径小于高速带轮直径的低速带轮，所述旋耕联组带与高速带轮连接，打捆机中间皮带轮与低速带轮连接。