CN205767952U - 片状剥料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种片状剥料机构，其包括储料盒、气缸搬运机构、粗定位机构、伺服丝杆剥离主动机构、以及剥离锲形块，所述储料盒用于放置片状离型纸料片，所述气缸搬运机构从上至下依次将片状离型纸料片搬运至剥离支撑板上，所述粗定位机构包括X轴定位气缸、Y轴定位气缸、Z轴定位气缸，所述X轴定位气缸和Y轴定位气缸将片状离型纸料片进行粗略定位，所述Z轴定位气缸将片状离型纸料片压紧定位，所述伺服丝杆剥离主动机构抓起片状离型纸料片的边缘进行剥离操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种片状剥料机构，尤其涉及一种用于手机零部件的片状剥料机构。
背景技术
因市场片状离型纸料片较薄，人工剥离片状离型纸料片会由于太薄导致剥离工时长，剥离生产效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种剥离效率高的片状剥料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种片状剥料机构，其包括储料盒、气缸搬运机构、粗定位机构、伺服丝杆剥离主动机构、以及剥离锲形块，所述储料盒用于放置片状离型纸料片，所述气缸搬运机构从上至下依次将片状离型纸料片搬运至剥离支撑板上，所述粗定位机构包括X轴定位气缸、Y轴定位气缸、Z轴定位气缸，所述X轴定位气缸和Y轴定位气缸将片状离型纸料片进行粗略定位，所述Z轴定位气缸将片状离型纸料片压紧定位，所述伺服丝杆剥离主动机构抓起片状离型纸料片的边缘进行剥离操作。
与现有技术相比，本实用新型有益效果如下：通过伺服丝杆剥离主动机构的运动速度调整，配合剥离锲形块的特殊角度调整，可以应对大部分的片状离型纸料片剥离；所述片状剥料机构保护粗定位机构，伺服丝杆剥离主动机构抓取剥离零部件，因市场片状离型纸料片较薄，采用气缸带动锲形块对离型纸靠边粗定位，所述伺服丝杆剥离主动机构带动剥离卡爪抓取离型纸一侧，通过90度的剥离角度和弹簧压块进行运动式剥离。
本实用新型进一步的改进如下：
进一步地，所述片状剥料机构还包括支撑架，所述储料盒放置于支撑架的顶端，所述储料盒四周边以及由四周边围成的收容凹槽。
进一步地，所述伺服丝杆剥离主动机构包括设置于储料盒斜下方的伺服电机及设置于伺服电机斜上方的剥离夹紧气缸组。
进一步地，所述片状剥料机构还包括水平板，所述伺服电机安装在水平板上。
进一步地，所述支撑板与水平板相平行，所述剥离夹紧气缸组位于水平板和支撑板之间。
进一步地，所述片状剥料机构还包括安装在水平板和支撑板之间的第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和第二竖直板相互平行设置，所述剥离夹紧气缸组位于第一竖直板和第二竖直板之间。
进一步地，所述伺服电机包括电机主体以及自电机主体延伸出的丝杆。
进一步地，所述片状剥料机构还包括安装在水平板上并位于丝杆两侧的两平行导轨。
进一步地，所述剥离夹紧气缸组设有分别安装于两平行导轨上的两滑动块，每一滑动块能沿着导轨作直线运动。
进一步地，所述第一竖直板靠近支撑架，所述第一竖直板设有凸字形凹槽。
附图说明
图1是符合本实用新型片状剥料机构的立体图。
图2是图1所示片状剥料机构的另一视角立体图。
图3是图1所示片状剥料机构的分解立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图3所示，为符合本实用新型的一种片状剥料机构100。
片状剥料机构100包括储料盒10、气缸搬运机构11、粗定位机构12、伺服丝杆剥离主动机构13、以及剥离锲形块14。所述储料盒10用于放置片状离型纸料片(未图示)，所述气缸搬运机构11从上至下依次将片状离型纸料片搬运至剥离支撑板15上。所述粗定位机构12包括X轴定位气缸121、Y轴定位气缸122、Z轴定位气缸123，所述X轴定位气缸121和Y轴定位气缸122将片状离型纸料片进行粗略定位，所述Z轴定位气缸123将片状离型纸料片压紧定位。所述伺服丝杆剥离主动机构13抓起片状离型纸料片的边缘进行剥离操作。
片状剥料机构100还包括支撑架16，所述储料盒10放置于支撑架16的顶端，所述储料盒10四周边101以及由四周边101围成的收容凹槽102。
伺服丝杆剥离主动机构13包括设置于储料盒10斜下方的伺服电机131及设置于伺服电机131斜上方的剥离夹紧气缸组130。片状剥料机构100还包括水平板17，所述伺服电机131安装在水平板17上。所述支撑板15与水平板17相平行，所述剥离夹紧气缸组130位于水平板17和支撑板15之间。
片状剥料机构100还包括安装在水平板17和支撑板15之间的第一竖直板21和第二竖直板22，所述第一竖直板21和第二竖直板22相互平行设置，所述剥离夹紧气缸组130位于第一竖直板21和第二竖直板22之间。
伺服电机131包括电机主体132以及自电机主体132延伸出的丝杆133。所述片状剥料机构100还包括安装在水平板17上并位于丝杆133两侧的两平行导轨134。所述剥离夹紧气缸组130设有分别安装于两平行导轨134上的两滑动块135，每一滑动块135能沿着导轨作直线运动。所述第一竖直板21靠近支撑架16，所述第一竖直板21设有凸字形凹槽210。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种片状剥料机构，其特征在于，包括储料盒、气缸搬运机构、粗定位机构、伺服丝杆剥离主动机构、以及剥离锲形块，所述储料盒用于放置片状离型纸料片，所述气缸搬运机构从上至下依次将片状离型纸料片搬运至剥离支撑板上，所述粗定位机构包括X轴定位气缸、Y轴定位气缸、Z轴定位气缸，所述X轴定位气缸和Y轴定位气缸将片状离型纸料片进行粗略定位，所述Z轴定位气缸将片状离型纸料片压紧定位，所述伺服丝杆剥离主动机构抓起片状离型纸料片的边缘进行剥离操作。
2.如权利要求1所述的片状剥料机构，其特征在于：所述片状剥料机构还包括支撑架，所述储料盒放置于支撑架的顶端，所述储料盒四周边以及由四周边围成的收容凹槽。
3.如权利要求2所述的片状剥料机构，其特征在于：所述伺服丝杆剥离主动机构包括设置于储料盒斜下方的伺服电机及设置于伺服电机斜上方的剥离夹紧气缸组。
4.如权利要求3所述的片状剥料机构，其特征在于：所述片状剥料机构还包括水平板，所述伺服电机安装在水平板上。
5.如权利要求4所述的片状剥料机构，其特征在于：所述支撑板与水平板相平行，所述剥离夹紧气缸组位于水平板和支撑板之间。
6.如权利要求5所述的片状剥料机构，其特征在于：所述片状剥料机构还包括安装在水平板和支撑板之间的第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和第二竖直板相互平行设置，所述剥离夹紧气缸组位于第一竖直板和第二竖直板之间。
7.如权利要求6所述的片状剥料机构，其特征在于：所述伺服电机包括电机主体以及自电机主体延伸出的丝杆。
8.如权利要求7所述的片状剥料机构，其特征在于：所述片状剥料机构还包括安装在水平板上并位于丝杆两侧的两平行导轨。
9.如权利要求8所述的片状剥料机构，其特征在于：所述剥离夹紧气缸组设有分别安装于两平行导轨上的两滑动块，每一滑动块能沿着导轨作直线运动。
10.如权利要求9所述的片状剥料机构，其特征在于：所述第一竖直板靠近支撑架，所述第一竖直板设有凸字形凹槽。
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105667063A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-15 | 苏州富强科技有限公司 | 片状剥料机构 |
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| CN105667063B (zh) * | 2016-01-15 | 2018-05-08 | 苏州富强科技有限公司 | 片状剥料机构 |
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