CN205751507U - 一种智能掌上乐器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能掌上乐器，包括手掌壳体，手掌壳体上设置有处理器、角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块；处理器分别与角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块接；手指姿态传感器包括气囊，气囊内设置有气体压力传感器，气囊位于手掌壳体的手心侧，且靠近手指根部；或者手指姿态传感器包括直线位移传感器，直线位移传感器的连杆连接有拉绳，拉绳另一端固定在智能掌上乐器的指套上，直线位移传感器位于手掌壳体的手背侧，且靠近手指根部。本实用新型所提供方案实现了模拟多种传统乐器，方便携带。

Description

一种智能掌上乐器

技术领域

本实用新型涉及智能乐器技术领域，尤其涉及一种智能掌上乐器。

背景技术

人们常使用乐器演奏乐曲，从而来表达、交流思想感情。但传统乐器存在如下缺点：功能单一，如钢琴通常仅能作为钢琴使用、吉他也仅能作为吉他使用；携带不方便，如钢琴、吉他等乐器尺寸较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例期望提供一种智能掌上乐器，以实现模拟多种传统乐器，方便携带。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能掌上乐器，包括手掌壳体，所述手掌壳体上设置有处理器、角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块；所述处理器分别与所述角度传感器、五个所述手指姿态传感器及所述无线通信模块接；

所述手指姿态传感器包括气囊，所述气囊内设置有气体压力传感器，所述气囊位于所述手掌壳体的手心侧，且靠近手指根部；或者

所述手指姿态传感器包括直线位移传感器，所述直线位移传感器的连杆连接有拉绳，所述拉绳另一端固定在所述智能掌上乐器的指套上，所述直线位移传感器位于所述手掌壳体的手背侧，且靠近手指根部。

进一步，所述智能掌上乐器还包括五个震动马达，所述震动马达与所述处理器连接，所述震动马达设置在所述智能掌上乐器的指套上。

进一步，所述手掌壳体上还设置有指示灯，所述指示灯与所述处理器连接。

本实用新型实施例提供的一种智能掌上乐器，包括手掌壳体，手掌壳体上设置有处理器、角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块；处理器分别与角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块连接；手指姿态传感器包括气囊，气囊内设置有气体压力传感器，气囊位于手掌壳体的手心侧，且靠近手指根部；或者手指姿态传感器包括直线位移传感器，直线位移传感器的连杆连接有拉绳，拉绳另一端固定在智能掌上乐器的指套上，直线位移传感器位于手掌壳体的手背侧，且靠近手指根部。如此，能实现模拟多种传统乐器，方便携带及使用；可与终端设备连接，通过终端设备播放使用智能掌上乐器演奏的乐曲。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种智能掌上乐器的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种智能掌上乐器具体实施例一的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种智能掌上乐器具体实施例一中手掌壳体1手心侧的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种智能掌上乐器具体实施例二的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种智能掌上乐器具体实施例二中手掌壳体1手背侧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例提供的一种智能掌上乐器的结构示意图，如图1所示，该智能掌上乐器包括手掌壳体1，手掌壳体1上设置有处理器2、角度传感器3、五个手指姿态传感器4及无线通信模块5；处理器2分别与角度传感器3、五个手指姿态传感器4及无线通信模块5连接；手指姿态传感器4包括气囊，气囊内设置有气体压力传感器，气囊位于手掌壳体的手心侧，且靠近手指根部；或者手指姿态传感器4包括直线位移传感器，直线位移传感器的连杆 连接有拉绳，拉绳另一端固定在智能掌上乐器的指套上，直线位移传感器位于手掌壳体的手背侧，且靠近手指根部。

需说明的是，本实用新型实施例提供的智能掌上乐器可以分为，左手智能掌上乐器及右手智能掌上乐器。

具体地，所述左手智能掌上乐器与右手智能掌上乐器结构可以相同，在此种情况下，上述所述无线通信模块可以为蓝牙模块或WIFI模块，左手智能掌上乐器通过蓝牙模块或WIFI模块与终端设备无线连接，右手智能掌上乐器也通过蓝牙模块或WIFI模块与终端设备无线连接。

具体地，所述左手智能掌上乐器与右手智能掌上乐器结构也可以不相同，其区别之处在于，左手智能掌上乐器包括两个无线通信模块，一个无线通信模块为蓝牙模块或WIFI模块，另一个无线通信模块为射频RF(Radio Freqency)模块；右手智能掌上乐器包括一个无线通信模块，该无线通信模块为射频RF模块。左手智能掌上乐器与右手智能掌上乐器通过射频RF模块无线连接，左手智能掌上乐器与终端设备通过蓝牙模块或WIFI模块无线连接。

具体地，所述左手智能掌上乐器与右手智能掌上乐器结构也可以不相同，其区别之处在于，右手智能掌上乐器包括两个无线通信模块，一个无线通信模块为蓝牙模块或WIFI模块，另一个无线通信模块为射频RF模块；左手智能掌上乐器包括一个无线通信模块，该无线通信模块为射频RF模块。右手智能掌上乐器与左手智能掌上乐器通过射频RF模块无线连接，右手智能掌上乐器与终端设备通过蓝牙模块或WIFI模块无线连接。

具体地，上述所述终端设备可以为手机或者平板电脑等终端。

图2为本实用新型提供的一种智能掌上乐器具体实施例一的结构示意图，如图2所示，该智能掌上乐器包括手掌壳体1，手掌壳体1上设置有处理器2、角度传感器3、五个手指姿态传感器4及无线通信模块5；处理器2分别与角度传感器3、五个手指姿态传感器4及无线通信模块5连接；手指姿态传感器4包括气囊401，气囊401内设置有气体压力传感器402，如图3所示，气囊401 位于手掌壳体1的手心侧，且靠近手指根部。

具体地，所述手掌壳体1整体呈环状可以套在手掌上。

具体地，所述处理器2可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或微处理器(Micro Processor Unit，MPU)等处理器；所述处理器2可以位于手掌壳体1的手心处。

具体地，所述角度传感器3可以位于手掌壳体1的手心处。从而可以通过角度传感器测量出手掌当前所处的空间位置，进而在不同空间区域代表不同音区的情况下，可以通过角度传感器确定出手掌当前所在的音区。

如角度传感器3位于手掌壳体1的手心处，在手掌壳体1的手心侧朝下时，角度度传感器3可以测量出手掌壳体1在X轴方向上的不同角度；在手掌壳体1的手心侧朝左或右时，角度度传感器3可以测量出手掌壳体1在Z轴方向上的不同角度。

具体地，五个所述气体压力传感器402分别与处理器2连接。具体地，如图3所示，五个气囊401分别与五个手指对应；如第一个气囊4011位于手掌壳体1的手心侧，且在用户手掌带上手掌壳体1后，第一个气囊4011靠近拇指根部；第二个气囊4012位于手掌壳体1的手心侧，且在用户手掌带上手掌壳体1后，第二个气囊4012靠近食指根部；第三个气囊4013位于手掌壳体1的手心侧，且在用户手掌带上手掌壳体1后，第三个气囊4013靠近中指根部；第四个气囊4014位于手掌壳体1的手心侧，且在用户手掌带上手掌壳体1后，第四个气囊4014靠近无名指根部；第五个气囊4015位于手掌壳体1的手心侧，且在用户手掌带上手掌壳体1后，第五个气囊4015靠近小指根部。

具体地，在手指弯曲时，手指第一节指骨上的肌肉即会按压到气囊401，使得气囊401产生形变，气囊401内气体的压强发生变化，气囊401内气体压力传感器402输出的气体压强值发生变化。如在食指弯曲时，食指第一节指骨上的肌肉即会按压到靠近食指根部的气囊401，使得该气囊401产生形变，该气囊401内气体的压强值发生变化，该气囊401内气体压力传感器402输出的 气体压强值发生变化。其中，所述第一节指骨是指靠近手指根部的指骨。从而可以测量出手指的姿势，如手指是否弯曲及手指的弯曲角度。

进一步地，如图2所示，所述智能掌上乐器还包括五个震动马达6，五个震动马达6分别与处理器2连接，震动马达6设置在智能掌上乐器的指套上。具体地，所述智能掌上乐器包括五个指套，每个指套上设置一个震动马达。从而可以通过震动马达的震动来提示用户手指需执行演奏操作。

如在实际应用中，在用户不懂乐器乐理，且期望通过智能掌上乐器来演奏乐曲的情况下，智能掌上乐器的处理器可以通过控制震动马达震动，来提示用户当前时刻哪个手指应该执行演奏操作，如哪个手指应该弯曲。从而使得不懂得乐器乐理的用户也可以通过智能掌上乐器演奏乐曲。

进一步地，如图2所示，所述手掌壳体1上还设置有指示灯7，指示灯7与处理器2连接。

具体地，在所述手掌壳体1的手心侧可以设置指示灯7，且可以设置多个指示灯7。从而可以在将Z轴方向上的不同空间区域作为吉他乐器的不同品位的情况下，通过不同指示灯来提示用户当前手掌应该执行的演奏操作，如手掌应该移动至相应品位对应的空间区域。

具体地，在所述手掌壳体1的手背侧也可以设置指示灯7，且可以设置多个指示灯7。从而可以在将X轴方向上的不同空间区域作为钢琴乐器的不同音区的情况下，通过不同指示灯来提示用户当前手掌应该执行的演奏操作，如手掌应该移动至相应音区对应的空间区域。

本实施例提供的智能掌上乐器的工作原理如下：

角度传感器3，用于测量带有手掌壳体1的手掌的角度值；气体压力传感器402，用于测量气囊401内的气体压强值；处理器2，用于采集手掌的角度值及气体压强值，通过无线通信模块5发送给终端设备；还用于控制震动马达6震动，及控制指示灯7闪烁。

在实际使用中，用户可以左手带左手智能掌上乐器，右手带右手智能掌上 乐器，手掌壳体1套在手掌上，将指套套在手指上，通过移动手掌及弯曲手指按压气囊401来演奏乐曲；或者根据指示灯7的闪烁移动手掌，根据震动马达6的震动弯曲手指按压气囊401来演奏乐曲。

从而能实现模拟多种传统乐器，方便携带及使用；可与终端设备连接，通过终端设备播放使用智能掌上乐器演奏的乐曲。

图4为本实用新型提供的一种智能掌上乐器具体实施例二的结构示意图，如图4所示，该智能掌上乐器包括手掌壳体1，手掌壳体1上设置有处理器2、角度传感器3、五个手指姿态传感器4及无线通信模块5；处理器2分别与角度传感器3、五个手指姿态传感器4及无线通信模块5连接；手指姿态传感器4包括直线位移传感器8，如图5所示，直线位移传感器8的连杆9连接有拉绳10，拉绳10另一端固定在智能掌上乐器的指套11上，直线位移传感器8位于手掌壳体1的手背侧，且靠近手指根部。

具体地，所述手掌壳体1整体呈环状可以套在手掌上。

具体地，所述处理器2可以为CPU或MPU等处理器；所述处理器2可以位于手掌壳体1的手心处。

具体地，所述角度传感器3可以位于手掌壳体1的手心处。从而可以通过角度传感器测量出手掌当前所处的空间位置，进而在不同空间区域代表不同音区的情况下，可以通过角度传感器确定出手掌当前所在的音区。

如角度传感器3位于手掌壳体1的手心处，在手掌壳体1的手心侧朝下时，角度度传感器3可以测量出手掌壳体1在X轴方向上的不同角度；在手掌壳体1的手心侧朝左或右时，角度度传感器3可以测量出手掌壳体1在Z轴方向上的不同角度。

具体地，五个所述直线位移传感器8的信号线分别与处理器2连接。具体地，五个直线位移传感器8分别与五个手指对应；如第一个直线位移传感器8位于手掌壳体1的手背侧，且在用户手掌带上手掌壳体1后，直线位移传感器8的连杆9末端靠近拇指根部；第二个直线位移传感器8位于手掌壳体1的手 背侧，且在用户手掌带上手掌壳体1后，其连杆9末端靠近食指根部；第三直线位移传感器8位于手掌壳体的手背侧，且在用户手掌带上手掌壳体1后，其连杆9末端靠近中指根部；第四个直线位移传感器8位于手掌壳体的手背侧，且在用户手掌带上手掌壳体1后，其连杆9末端靠近无名指根部；第五个直线位移传感器8位于手掌壳体1的手背侧，且在用户手掌带上手掌壳体1后，其连杆9末端靠近小指根部。

具体地，在手指弯曲时，指套11牵拉拉绳10，拉绳10牵拉直线位移传感器8的连杆9，连杆9移动，直线位移传感器8输出的位移值发生变化。如在食指弯曲时，食指的指套11牵拉与其连接的拉绳10，该拉绳10牵拉与食指对应的直线位移传感器8的连杆9，该连杆9移动，该直线位移传感器8输出的位移值发生变化。从而可以测量出手指的姿势，如手指是否弯曲及手指的弯曲程度。

进一步地，如图4所示，所述智能掌上乐器还包括五个震动马达6，五个震动马达6分别与处理器4连接，震动马达6设置在智能掌上乐器的指套11上。具体地，所述智能掌上乐器包括五个指套11，每个指套11上设置一个震动马达6。从而可以通过震动马达的震动来提示用户手指需执行演奏操作。

如在实际应用中，在用户不懂乐器乐理，且期望通过智能掌上乐器来演奏乐曲的情况下，智能掌上乐器的处理器可以通过控制震动马达震动，来提示用户当前时刻哪个手指应该执行演奏操作，如哪个手指应该弯曲。从而使得不懂得乐器乐理的用户也可以通过智能掌上乐器演奏乐曲。

进一步地，如图4所示，所述手掌壳体1上还设置有指示灯7，指示灯7与处理器2连接。

具体地，在所述手掌壳体1的手心侧可以设置指示灯7，且可以设置多个指示灯7。从而可以在将Z轴方向上的不同空间区域作为吉他乐器的不同品位的情况下，通过不同指示灯来提示用户当前手掌应该执行的演奏操作，如手掌应该移动至相应品位对应的空间区域。

具体地，在所述手掌壳体1的手背侧也可以设置指示灯7，且可以设置多个指示灯7。从而可以在将X轴方向上的不同空间区域作为钢琴乐器的不同音区的情况下，通过不同指示灯来提示用户当前手掌应该执行的演奏操作，如手掌应该移动至相应音区对应的空间区域。

本实施例提供的智能掌上乐器的工作原理如下：

角度传感器3，用于测量带有手掌壳体1的手掌的角度值；直线位移传感器8，用于测量手指的位移值；处理器2，用于采集手掌的角度值及手指的位移值，通过无线通信模块5发送给终端设备；还用于控制震动马达6震动，及控制指示灯7闪烁。

在实际使用中，用户可以左手带左手智能掌上乐器，右手带右手智能掌上乐器，手掌壳体1套在手掌上，将指套11套在手指上，通过移动手掌及弯曲手指拉动直线位移传感器8的连杆9来演奏乐曲；或者根据指示灯7的闪烁移动手掌，根据震动马达6的震动弯曲手指拉动直线位移传感器8的连杆9来演奏乐曲。

从而能实现模拟多种传统乐器，方便携带及使用；可与终端设备连接，通过终端设备播放使用智能掌上乐器演奏的乐曲。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，本实用新型的保护范围以权利要求为准。

Claims (3)

1.一种智能掌上乐器，其特征在于，包括手掌壳体，所述手掌壳体上设置有处理器、角度传感器、五个手指姿态传感器及无线通信模块；所述处理器分别与所述角度传感器、五个所述手指姿态传感器及所述无线通信模块连接；

所述手指姿态传感器包括气囊，所述气囊内设置有气体压力传感器，所述气囊位于所述手掌壳体的手心侧，且靠近手指根部；或者

所述手指姿态传感器包括直线位移传感器，所述直线位移传感器的连杆连接有拉绳，所述拉绳另一端固定在所述智能掌上乐器的指套上，所述直线位移传感器位于所述手掌壳体的手背侧，且靠近手指根部。

2.根据权利要求1所述的智能掌上乐器，其特征在于，所述智能掌上乐器还包括五个震动马达，所述震动马达与所述处理器连接，所述震动马达设置在所述智能掌上乐器的指套上。

3.根据权利要求1所述的智能掌上乐器，其特征在于，所述手掌壳体上还设置有指示灯，所述指示灯与所述处理器连接。