CN205750513U - 一种汽车abs-ecu的多参数检测装置 - Google Patents

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胡佳成
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Abstract

本实用新型公开了一种汽车ABS‑ECU多参数检测装置。该装置包括上位机、中央控制器、信号输出模块、信号采集模块。其中，上位机与中央控制器之间通过RS232串口进行连接并通讯；信号输出模块由中央控制器控制数模转换电路实现，并通过固定接线端子与ABS‑ECU中的信号传感器连接；信号采集模块直接与ABS‑ECU的信号输出管脚连接，经转换输出信号至中央控制器。本实用新型中通过上位机实现控制汽车ABS‑ECU的整个检测流程，无需进行实车检测，节省了经济支出，提高了检测效率。

Description

一种汽车ABS-ECU的多参数检测装置
技术领域
本实用新型属于车辆工程技术领域，涉及一种汽车ABS-ECU的检测装置。
背景技术
ABS是保障汽车制动安全的关键部件，在开发、匹配和故障排查中需要对ABS-ECU的功能算法、总线功能和耐久性进行测试，通过黑盒测试或***测试方法实现ECU产品软件的质量考评。
采用实车试验可获得准确可靠的结果，但存在着经济性差、测量效率低、不能满足所有工况、实验人员存在安全风险等诸多不利因素。
发明内容
针对背景技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种模拟试验装置，实现汽车ABS-ECU参数的仿真与全面检测。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
汽车ABS-ECU多参数检测装置，包括上位机、中央控制器、信号输出模块以及信号采集模块。其中，上位机与中央控制器之间通过RS232串口进行连接并通讯；信号输出模块由中央控制器控制数模转换电路实现，并通过固定接线端子与被检设备ABS-ECU中的信号传感器连接；信号采集模块直接与被检设备ABS-ECU的信号输出管脚连接，经转换输出信号至中央控制器。
所述信号输出模块包括故障灯信号输出模块、故障闪码信号输出模块、驱动阀信号输出模块、轮速信号输出模块、钥匙开关信号输出模块、制动开关信号输出模块。
所述信号采集模块包括故障灯信号采集模块、故障闪码信号采集模块、驱动阀信号采集模块、轮速信号采集模块、钥匙开关信号采集模块以及制动开关信号采集模块。
与背景技术相比，本实用新型的有益效果是：
1. 本实用新型中的ABS-ECU检测装置无需实车检验，降低了经济以及人力的消耗。
2. 检测装置可检测的参数非常全面，避免了不同参数需要多次检验的麻烦。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
如图1所示为本实用新型的汽车ABS-ECU多参数检测装置的示意图，该装置包括上位机1、中央控制器2、信号输出模块3、信号采集模块4。其中，上位机与中央控制器之间通过RS232串口进行连接并通讯；信号输出模块由中央控制器控制数模转换电路实现，并通过固定接线端子与被检设备ABS-ECU 17中的信号传感器连接；信号采集模块直接与ABS-ECU的信号输出管脚连接，经转换输出信号至中央控制器。根据上述的检测项目及图1所示可知，信号输出模块包括故障灯信号输出模块5、故障闪码信号输出模块6、驱动阀信号输出模块7、轮速信号输出模块8、钥匙开关信号输出模块9、制动开关信号输出模块10。信号采集模块包括故障灯信号采集模块11、故障闪码信号采集模块12、驱动阀信号采集模块13、轮速信号采集模块14、钥匙开关信号采集模块15以及制动开关信号采集模块16。
上位机实现检测项目的选择、检测项目信号的发送以及实时显示。中央控制器接收由上位机发送的信号，经判断并输出相应检测项目的模拟信号，随后获取ECU输出的信号经处理在上位机中显示。故障灯、故障闪码等信号输出模块由数/模（D/A）转换电路完成。故障灯、故障闪码灯信号采集模块由模/数（A/D）转换电路完成。
上述的中央控制器为32位ARM微控制器STM32F103。
本实用新型的工作过程如图2所示，***上电之后先读取ABS-ECU内部，初步判定该ECU是否合格，若不合格直接结束检测。然后选择测试项，根据选择的测试项先后进行静态、动态测试、附加测试以及故障测试。完成测试之后，读取并清除故障码。最后，将测试数据进行统计并报表。
具体项目检测流程如下：
1）故障灯/故障闪码检测：上位机发出启、停制动开关信号（1路I/O控制继电器），接收故障灯引脚电压信号，通过故障灯引脚信号的变化情况，显示故障码和信息。
2）轮速静态检测：上位机发送频率在（0-2）KHz的2路电压脉冲信号（VSO、OBD，OC门信号），实现对轮速输出引脚信号变化情况的监测与显示。
3）轮速动态检测：上位机发出四轮轮速信号、制动开关信号、加速度，加入任意波干扰信号，接收CAN信号（包括四轮轮速信号，制动开关信号），8路线圈电压模拟信号、VSO、OBD、故障灯、电极电压电流信号。
4）阀驱动异常检测：上位机与ABS-ECU产品间进行通讯，控制线圈和电机通电情况，接收8路电压模拟信号、1路电机电压信号和1路电机电流信号，检测线圈供电和电机供电。
5）K线/CAN线通讯检测：上位机发出CAN协议和K协议信号，与ABS-ECU产品间进行通讯，接收CAN协议和K协议信号，即序列号、生产日期、软件版本、硬件版本、发布日期、***配置性息，并在人机交互界面显示。
6）钥匙开关异常检测：上位机发出通、断钥匙开关电压模拟信号（1路I/O控制继电器，1路A/D），接收1路电压信号，从而实现对产品钥匙开关通断的控制。
7）钥匙开关异常检测。
8）制动开关异常检测：上位机发出通、断制动开关信号，接收1路电压信号，从而实现对产品制动开关通断的控制。
9）故障诊断检测：可通过手动设置与计算机设置两种方式实现。手动设置时，由操作开关控制相应继电器线圈的通断，继电器的触点完成对模拟故障点的断路、短路等操作。按下某一故障开关按钮，***即可进行相应的故障模拟测试；计算机自动设置时，由测控卡的IO口发出控制信号，经功率驱动电路控制相对应的继电器，实现与手动控制相同的功能，但计算机可以自动快速地完成相同的任务。同时，继电器在设置故障的时候，也接通了相对应的故障设置指示灯，提示操作人员目前的故障状态。

Claims (1)

1.汽车ABS-ECU多参数检测装置，该装置包括上位机（1）、中央控制器（2）、信号输出模块（3）以及信号采集模块（4）；其特征在于：上位机（1）与中央控制器（2）之间通过RS232串口进行连接并通讯；信号输出模块（3）由中央控制器（2）控制数模转换电路实现，并通过固定接线端子与被检设备ABS-ECU（19）中的信号传感器连接；信号采集模块（4）直接与被检设备ABS-ECU的信号输出管脚连接，经转换输出信号至中央控制器（2）；
所述信号输出模块（3）包括故障灯信号输出模块（5）、故障闪码信号输出模块（6）、驱动阀信号输出模块（7）、轮速信号输出模块（8）、钥匙开关信号输出模块（9）、制动开关信号输出模块（10）；
所述信号采集模块（4）包括故障灯信号采集模块（11）、故障闪码信号采集模块（12）、驱动阀信号采集模块（13）、轮速信号采集模块（14）、钥匙开关信号采集模块（15）以及制动开关信号采集模块（16）。
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