CN205737909U - 一种基于app控制的电动独轮滑板平衡车 - Google Patents
一种基于app控制的电动独轮滑板平衡车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于APP控制的电动独轮滑板平衡车，包括车架总成，安装有控制器的控制盒、包裹有轮胎的轮毂电机、安装有电池组的电池盒的以及踏板；所述车架总成的长度方向与轮毂电机轴向方向垂直；以及外部智能设备，所述外部智能设备包括处理器，在处理器上设有内置功能模块；在所述控制器上设置有与处理器进行数据交互的第一通信模块；在所述处理器上设置有与控制器、物联网进行数据交互的第二通信模块。本实用新型从性能上更加安全、从携带上更加方便、从体积上更加小巧、从操控上更加容易，而且还可以实现远程控制；另外还具有结构简单，承载能力强，而且防撞性能好等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于电动独轮滑板平衡车技术领域，特别是涉及一种基于APP控制的电动独轮滑板平衡车。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，健身、休闲、娱乐已成为人们生活中必不可少的一部分，多种娱乐健身器械不断涌现，其中滑板车当属时下热门产品之一，它既具有娱乐性、挑战性，又具有健身的效果，众所周知他主要包括两端向上翘起的踏板，踏板的底部安装车轮，当行驶时，人的一只脚踩在滑板车上，另一脚向后等，利用鞋与底面之间的摩擦力，滑板车在反作用的作用下向前滑行，该种滑板车具有良好的健身性能，但是其行进的速度并不高；
随着技术的发展，市面上公开一种电动独轮车，它主要包括车体、轮毂、轮毂电机、陀螺仪、控制器以及蓄电池，它主要通过电能提供动力，它充分利用陀螺仪原理进行设计，主要通过陀螺仪来控制前进、后退速度、以及拐弯的方向，该种产品具有更好的娱乐性，同时具有代步的功能，更适合与现代交通拥堵，环境污染等环境，上述的电动独轮车的踏板位于轮毂两端，人们在骑行时需要横跨在轮毂的两轴端，就像我们平时“立正”的姿势一样，这样通过身体重心的前、后、左、右的变化在陀螺仪的控制下实现独轮车的前进加速、减速、向左、向右转弯，产品深受人们的喜爱，但是在实际骑行过程中对于初学者的平衡要求极高，也就说初学者很难掌握其骑行技巧，如果骑行技巧不能掌握是存在一定的安全隐患的，因此该种结构的电动独轮车起步时要求较高。而滑板车结构的稳定性较稳定，人们站立时一个脚在前，一个脚在后，其中心基本趋于两腿的中心位置，这样当遇到突然加速或者减速时，前后均有支撑，从而稳定性比较高，例如我们在站在行走的公交车、地铁上，一般都是采用该种站立姿势。
目前现有技术中已经公开了电动独轮滑板车的基本结构，电动独轮滑板车从性能上更加安全、从携带上更加方便、从体积上更加小巧；在实际骑行时，操作者更易于掌握，而且操作省力；本申请特别设计一种承载强度高、安装拆卸方便、防撞性能强、可实现远程控制的基于APP控制的电动独轮滑板平衡车车架。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、安装使用方便、承载能力强、防撞性能好、便于搬运的基于APP控制的电动独轮滑板平衡车。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种基于APP控制的电动独轮滑板平衡车，包括车架总成，安装有控制器的控制盒、包裹有轮胎的轮毂电机、安装有电池组的电池盒的以及踏板；所述车架总成的长度方向与轮毂电机轴向方向垂直；以及外部智能设备，其特征在于：所述外部智能设备包括处理器，在处理器上设有用于向平衡车发送控制指令的指令输入模块、用于显示平衡车状态信息的数据显示模块、用于设定平衡车运行速度的速度设定模块、用于控制轮毂电机启动或关闭开关模块、用于显示平衡车行车轨迹模块、用于防盗报警的报警模块、用于实现平衡定位的定位模块以及在所述处理器上设置有防盗用的编码模块，对应编码模块在所述控制器上设置有防盗用的解码模块中的一种模块或几种模块；在所述控制器上设置有与处理器进行数据交互的第一通信模块；在所述处理器上设置有与控制器、物联网进行数据交互的第二通信模块。
本实用新型还可以采用如下方案：
在所述控制器上设置有防盗用的解码模块；在所述处理器上设置有防盗用的编码模块。
所述通信模块为蓝牙模块。
还包括用于检测电机工作状态的霍尔传感器；该霍尔传感器的信号输出端口与控制器的I/O端口电连接。
平衡车内还设有音乐播放模块及音乐输入端口；
所述平衡车还内置有数据线接口。
平衡车内还设有超速报警模块。
所述外部智能装置为手机、智能手环或平板电脑。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，使得本实用新型从性能上更加安全、从携带上更加方便、从体积上更加小巧；在实际骑行时，操作者更易于掌握，而且操作省力，可实现代步滑板车长时间前行，成为非常好的锻炼、代步工具；而且可以远程控制；在实际加工生产时具有结构简单，承载能力强，而且防撞性能好，便于搬运等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是平衡车与外部智能设备控制原理图。
图中：100、车架总成；200、轮毂电机；300、踏板；400、外部智能设备。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图2，一种基于APP控制的电动独轮滑板平衡车，包括车架总成100，安装有控制器的控制盒、包裹有轮胎的轮毂电机200、安装有电池组的电池盒的以及踏板300；所述车架总成的长度方向与轮毂电机轴向方向垂直；以及外部智能设备，平衡车还包括具有外部智能设备400，所述外部智能设备包括处理器，在处理器上设有用于向平衡车发送控制指令的指令输入模块、用于显示平衡车状态信息的数据显示模块、用于设定平衡车运行速度的速度设定模块、用于控制轮毂电机启动或关闭开关模块、用于显示平衡车行车轨迹模块、用于防盗报警的报警模块、用于实现平衡定位的定位模块以及在所述处理器上设置有防盗用的编码模块，对应编码模块在所述控制器上设置有防盗用的解码模块中的一种模块或几种模块；在所述控制器上设置有与处理器进行数据交互的第一通信模块；在所述处理器上设置有与控制器、物联网进行数据交互的第二通信模块，上述的第一通信模块和第二通信模块优选为蓝牙通讯模块。蓝牙通信装置可以为现有常用的蓝牙类通信装置。例如可以为采用SPP-C蓝牙通讯模块，遵循V2.1+EDR蓝牙规范，采用串口协议。所用车体姿态传感器可以为任何具有陀螺仪与加速度计功能的常用传感器。例如MPU6050六轴传感器。优选为MPU6050六轴传感器，该传感器灵敏度高，获取数据准确。外部智能装置可以为各类常用的外部智能装置，例如手机、智能手环或平板电脑均可。优选为手机，手机便于携带体积小，发射信号好，操作方便。
利用外部智能设备可以进行对平衡车进行控制、显示以及参数的设定，首先选用外部智能设备，具有外部智能设备APP应用程序及内置模块；外部智能设备上的APP应用程序通过内置模块按协议与平衡车上的通讯模块进行双向通讯，平衡车收到信息解码后按照指令进行相应操作，同时平衡车也发送相应的后台信息到外部智能设备上的蓝牙通讯模块并在APP应用程序上显示出来。例如打开外部智能设备APP应用程序，输入速度10KM/小时，将信号传递给控制器，控制器将指令下发给轮毂电机，最高速为10KM/小时；然后开启模块，姿态传感器检测骑行者通过在平衡车上的姿态，姿态传感器将信号传递给陀螺仪控制车体的平衡，并将加速或者减速信号传递给控制器，控制器控制轮毂电机的实际转速；速度传感器检测轮毂电机转速，并传递给控制器，控制器通过第一通讯模块传递给第二通讯模块，并且在外部智能设备上APP显示，其它信号传递采用常规方法即可实现。
在所述控制器上设置有防盗用的解码模块；在所述处理器上设置有防盗用的编码模块。由于本实用新型采用了编码和解码，所以实现了一台遥控器与一个控制器或者是电子开关的一一对应，保证信息指令传输的可靠性，防止串码和误码的发生。
优选的，还包括用于检测电机工作状态的霍尔传感器；该霍尔传感器的信号输出端口与控制器的I/O端口电连接。
优选的，平衡车内还设有音乐播放模块及音乐输入端口；提高骑行者在骑行过程中，享受音乐。
优选的，为了便于拷贝数据，所述平衡车还内置有数据线接口。
优选的，为了提高安全型，所述平衡车内还设有超速报警模块。
采用上述技术方案，使得本实用新型从性能上更加安全、从携带上更加方便、从体积上更加小巧；在实际骑行时，操作者更易于掌握，而且操作省力，可实现代步滑板车长时间前行，成为非常好的锻炼、代步工具；采用APP外部智能设备可以实现对平衡车的远程控制；在实际加工生产时具有结构简单，承载能力强，而且防撞性能好，便于搬运等优点。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种基于APP控制的电动独轮滑板平衡车，包括车架总成，安装有控制器的控制盒、包裹有轮胎的轮毂电机、安装有电池组的电池盒的以及踏板；所述车架总成的长度方向与轮毂电机轴向方向垂直；以及外部智能设备，其特征在于：
所述外部智能设备包括处理器，在处理器上设有用于向平衡车发送控制指令的指令输入模块、用于显示平衡车状态信息的数据显示模块、用于设定平衡车运行速度的速度设定模块、用于控制轮毂电机启动或关闭开关模块、用于显示平衡车行车轨迹模块、用于防盗报警的报警模块、用于实现平衡定位的定位模块以及在所述处理器上设置有防盗用的编码模块，对应编码模块在所述控制器上设置有防盗用的解码模块中的一种模块或几种模块；
在所述控制器上设置有与处理器进行数据交互的第一通信模块；在所述处理器上设置有与控制器、物联网进行数据交互的第二通信模块。
2.根据权利要求1所述的基于APP控制的电动独轮滑板平衡车，其特征在于：在所述控制器上设置有防盗用的解码模块；在所述处理器上设置有防盗用的编码模块。
3.根据权利要求1所述的基于APP控制的电动独轮滑板平衡车，其特征在于：所述通信模块为蓝牙模块。
4.根据权利要求1所述的基于APP控制的电动独轮滑板平衡车，其特征在于：还包括用于检测电机工作状态的霍尔传感器；该霍尔传感器的信号输出端口与控制器的I/O端口电连接。
5.根据权利要求1所述的基于APP控制的电动独轮滑板平衡车，其特征在于：平衡车内还设有音乐播放模块及音乐输入端口。
6.根据权利要求1所述的基于APP控制的电动独轮滑板平衡车，其特征在于：所述平衡车还内置有数据线接口。
7.根据权利要求1所述的基于APP控制的电动独轮滑板平衡车，其特征在于：平衡车内还设有超速报警模块。
8.根据权利要求1所述的基于APP控制的电动独轮滑板平衡车，其特征在于：所述外部智能装置为手机、智能手环或平板电脑。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105947075A (zh) * | 2016-05-15 | 2016-09-21 | 米勒科技（天津）有限公司 | 一种基于app控制的电动独轮滑板平衡车 |
| CN108334120A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-07-27 | 永康市拓天科技有限公司 | 滑板车及滑板车的运动控制***和方法 |
| CN109911071A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-21 | 深圳市乐骑智能科技有限公司 | 一种平衡车超速行驶监控***及其工作方法 |
| WO2022057075A1 (zh) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | 浙江阿尔郎科技有限公司 | 平衡车报警方法、***和平衡车 |
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2016
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