CN205735016U

CN205735016U - 工业机器人定位辅助装置

Info

Publication number: CN205735016U
Application number: CN201620447682.5U
Authority: CN
Inventors: 逯少飞
Original assignee: Tianjin Morning Technology Development Co Ltd
Current assignee: Tianjin Morning Technology Development Co Ltd
Priority date: 2016-05-17
Filing date: 2016-05-17
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2026-05-17

Abstract

本实用新型属于工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人定位辅助装置，包括底座、台架A、台架B、工作台、操作板、架臂限位A、架臂限位B、架臂A、架臂B、操作架、气动装置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散热部、定位板A、定位板固定A、高度限位A、定位板B、定位板固定B、高度限位B、滑轨A、滑轨B，所述滑轨A、滑轨B在所述底座的里面，所述架臂A在所述滑轨A的上面，所述架臂B在所述滑轨B的上面，所述操作架的一端连接所述架臂A，所述操作架的一端连接所述架臂B，所述气动装置连接所述操作架，所述操作架固定在所述操作架的上面，所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面。

Description

工业机器人定位辅助装置

技术领域

本实用新型属于工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人定位辅助装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

发明内容

本实用新型提供一种工业机器人定位辅助装置，以解决上述背景技术中提出的操作架调试时定位困难的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种工业机器人定位辅助装置，其特征在于：包括底座、台架A、台架B、工作台、操作板、架臂限位A、架臂限位B、架臂A、架臂B、操作架、气动装置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散热部、定位板A、定位板固定A、高度限位A、定位板B、定位板固定B、高度限位B、滑轨A、滑轨B，所述滑轨A、滑轨B在所述底座的里面，所述架臂A在所述滑轨A的上面，所述架臂B在所述滑轨B的上面，所述操作架的一端连接所述架臂A，所述操作架的一端连接所述架臂B，所述气动装置连接所述操作架，所述操作架固定在所述操作架的上面，所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面，所述操作部A、操作部B在所述操作架上，所述操作部A、操作部B、散热部在所述操作架固定的下面，所述工作台在所述操作架的下面，所述操作板在所述工作台的正面，所述工作台的一端连接所述架臂限位A，所述工作台的另一端连接所述架臂限位B，所述架臂限位A在所述架臂A的旁边，所述架臂限位B在所述架臂B的旁边，所述定位板A、定位板B在所述操作架的一侧，所述操作部A、操作部B在所述定位板A、定位板B之间，所述定位板固定A在所述定位板A的顶部，所述高度限位A在所述定位板A的底部，所述定位板固定B在所述定位板B的顶部，所述高度限位B在所述定位板B的底部。

所述台架A、台架B在所述底座、工作台之间。

所述散热部在所述操作部A、操作部B之间。

所述操作面板在所述控制器的旁边。

本实用新型的有益效果为：

1本工业机器人定位辅助装置，操作架由于长期使用，容易造成疲劳倾斜，而调试时往往不容易校准，当辅助调试设备安装的时候，又缺乏固定的地方，定位板带有高度限位，同时上部带有定位板固定，方便使用。

2定位板可用于粘贴安装各种辅助调整用具。

3双定位板的使用，不影响操作架的移动。

4架臂限位，还可避免架臂大幅度移动造成的磕碰。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

图中：1-底座，2-台架A，3-台架B，4-工作台，5-操作板，6-架臂限位A，7-架臂限位B，8-架臂A，9-架臂B，10-操作架，11-气动装置，12-操作架固定，13-控制器，14-操作面板，15-操作部A，16-操作部B，17-散热部，18-定位板A，19-定位板固定A，20-高度限位A，21-定位板B，22-定位板固定B，23-高度限位B，24-滑轨A，25-滑轨B。

实施例：

本实施例包括底座1、台架A2、台架B3、工作台4、操作板5、架臂限位A6、架臂限位B7、架臂A8、架臂B9、操作架10、气动装置11、操作架固定12、控制器13、操作面板14、操作部A15、操作部B16、散热部17、定位板A18、定位板固定A19、高度限位A20、定位板B21、定位板固定B22、高度限位B23、滑轨A24、滑轨B25，滑轨A24、滑轨B25在底座1的里面，架臂A8在滑轨A24的上面，架臂B9在滑轨B25的上面，操作架10的一端连接架臂A8，操作架10的一端连接架臂B9，气动装置11连接操作架10，操作架固定12在操作架10的上面，控制器13、操作面板14在操作架固定12的上面，操作部A15、操作部B16在操作架10上，操作部A15、操作部B16、散热部17在操作架固定12的下面，工作台4在操作架10的下面，操作板5在工作台4的正面，工作台4的一端连接架臂限位A6，工作台4的另一端连接架臂限位B7，架臂限位A6在架臂A8的旁边，架臂限位B7在架臂B9的旁边，定位板A18、定位板B21在操作架10的一侧，操作部A15、操作部B16在定位板A18、定位板B21之间，定位板固定A19在定位板A18的顶部，高度限位A20在定位板A18的底部，定位板固定B22在定位板B21的顶部，高度限位B23在定位板B21的底部。

台架A2、台架B3在底座1、工作台4之间。

散热部17在操作部A15、操作部B16之间。

操作面板14在控制器17的旁边。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种工业机器人定位辅助装置，其特征在于：包括底座、台架A、台架B、工作台、操作板、架臂限位A、架臂限位B、架臂A、架臂B、操作架、气动装置、操作架固定、控制器、操作面板、操作部A、操作部B、散热部、定位板A、定位板固定A、高度限位A、定位板B、定位板固定B、高度限位B、滑轨A、滑轨B，所述滑轨A、滑轨B在所述底座的里面，所述架臂A在所述滑轨A的上面，所述架臂B在所述滑轨B的上面，所述操作架的一端连接所述架臂A，所述操作架的一端连接所述架臂B，所述气动装置连接所述操作架，所述操作架固定在所述操作架的上面，所述控制器、操作面板在所述操作架固定的上面，所述操作部A、操作部B在所述操作架上，所述操作部A、操作部B、散热部在所述操作架固定的下面，所述工作台在所述操作架的下面，所述操作板在所述工作台的正面，所述工作台的一端连接所述架臂限位A，所述工作台的另一端连接所述架臂限位B，所述架臂限位A在所述架臂A的旁边，所述架臂限位B在所述架臂B的旁边，所述定位板A、定位板B在所述操作架的一侧，所述操作部A、操作部B在所述定位板A、定位板B之间，所述定位板固定A在所述定位板A的顶部，所述高度限位A在所述定位板A的底部，所述定位板固定B在所述定位板B的顶部，所述高度限位B在所述定位板B的底部。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位辅助装置，其特征在于：所述台架A、台架B在所述底座、工作台之间。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位辅助装置，其特征在于：所述散热部在所述操作部A、操作部B之间。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位辅助装置，其特征在于：所述操作面板在所述控制器的旁边。