CN205733744U - 一种带安装台的自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种带安装台的自动锁螺丝机，包括安装台、夹具安装座、控制器、螺丝供料器、螺丝刀和三向调节工作台，螺丝送料器包括储料管、螺丝导向杯和送料嘴，送料嘴具有分体设置的第一料嘴本体和第二料嘴本体、驱动第一料嘴本体和第二料嘴本体相向合拢或者背向分开的料嘴气缸，第一料嘴本体和第二料嘴本体合拢时两者的内部形成与螺丝形状相匹配的收容腔。优化结构设计的螺旋送料器在驱动力作用下能够完成送螺丝和锁螺丝两个动作，真正做到合二为一，克服了锁螺丝机在传统意义上这两个动作不能共用装置的缺陷；同时配合由控制器统一控制的三向调节工作台能够任意调整螺丝刀的送料、锁附位置，同时螺丝送料准确、送位精确，做到全自动化。

Description

一种带安装台的自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于自动化工装技术领域，具体涉及一种带安装台的自动锁螺丝机。

背景技术

当前在电子、汽车、家电产品、机械五金产品、数码产品、玩具等制造行业中，螺丝装配锁紧是最常用的固定方式，因此在这些产品的装配过程中，锁紧螺丝成为一种最基本的操作。当前螺丝的锁紧主要依靠人工手持电动工具完成，这种传统的方式生产效率太低，且人工劳动强度大，特别是小的电子产品对人员的要求极高。为了解决这一问题，业界也有尝试研发自动锁螺丝机，但大多比较复杂，而且不能实现全自动，要么产品定位不好，要么是一对一的工作方式，效率还是不高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动送螺丝、锁螺丝的带安装台的锁螺丝机，螺丝送料准确、送位精确，使用后能够大大提高螺丝锁附效率，同时全自动完成大大降低人工劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种带安装台的自动锁螺丝机，包括机架，所述机架上设有工作台板，所述工作台板上能够拆卸的设置有夹具安装座，所述夹具安装座上设有用于定位多个待锁螺丝产品的固定治具，其特征在于：所述工作台板上设有用于将待锁螺丝产品放置于所述固定治具上的安装台，所述锁螺丝机还包括控制器、螺丝供料器、气动螺丝刀和驱动螺丝刀移动至目标螺丝孔位的三向调节工作台、设置在所述三向调节工作台上、且与所述螺丝 刀同步动作的螺丝送料器，所述螺丝送料器包括用于收容多个螺丝的储料管、与储料管连接的螺丝导向杯、和与螺丝导向杯连接的送料嘴，所述螺丝供料器的出料口通过送料软管连接至所述储料管，所述螺丝导向杯与储料管内部连通，所述螺丝导向杯具有供螺丝逐个下落的落料口，其落料口具有用于调整螺丝至螺帽朝上螺钉朝下的漏斗状结构，所述送料嘴具有分体设置的第一料嘴本体和第二料嘴本体、以及驱动所述第一料嘴本体和第二料嘴本体相向合拢或者背向分开的料嘴气缸，所述料嘴气缸固定在机架上，所述第一料嘴本体和第二料嘴本体合拢时两者的内部形成与螺丝形状相匹配的收容腔，第一料嘴本体和第二料嘴本体合拢时自所述落料口垂直下落的螺丝被收容在收容腔内，所述第一料嘴本体和第二料嘴本体分开时收容腔内的螺丝落入目标螺丝孔位内，所述螺丝导向杯和送料嘴均为立式设置，两者连通的内部还形成供所述螺丝刀的刀头自上而下穿过的刀头插孔，所述控制器控制连接料嘴气缸和气动螺丝刀。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述螺丝送料器上还设有气动吹嘴，所述吹嘴的出气口对准收容腔设置使得第一料嘴本体和第二料嘴本体分开后收容在所述收容腔内的螺丝迅速落入目标螺丝孔位内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述三向调节工作台整体固定在机架上，其包括X轴移动模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和分别驱动三个移动模组移动的三个驱动电机，所述X轴移动模组设置在Y轴移动模组上、并在所述驱动电机的驱动下能够沿Y轴方向往复运动，所述Z轴移动模组设置在X轴移动模组上、并在所述驱动电机的驱动下能够沿X轴方向往复运动，所述螺丝刀设置在Z轴移动模组上、并在所述驱动电机的驱动下能够沿Z轴方向往复运动，所述控制器控制连接驱动电机。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述X轴移动模组上设有X轴零位传感器、X轴极限传感器和X轴行程检测器，所述Y轴移动模组上设有Y轴零位传感器、Y轴极限传感器和Y轴行程检测器，所述Z轴移动模组上设有Z轴零位传感器、Z轴极限传感器和Z轴行程检测器，所述X轴零位传感器、X轴极限传感器X轴行程检测器、Y轴零位传感器、Y轴极限传感器、Y轴行程检测器、Z轴零位传感器、Z轴极限传感器和Z轴行程检测器均电连接至所述控制器。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述机架上设有驱动面与所述工作台板平齐的旋转分割台，所述夹具安装座设置在旋转分割台上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹具安装座上能够拆卸的设置有两个固定治具，所述固定治具包括治具本体、物料侧向定位块和上封板，所述治具本体具有用于放置第一物料的底板，所述底板靠近其一个端部的板面上设有台阶，所述物料侧向定位块设置在底板靠近其另一个端部的板面上，所述底板的一个侧边上设有固定块，其另一个侧边上设有物料导向块，所述固定块和物料导向块均自底板的顶端板面竖直向上延伸使得两者配合形成所述第一物料在第一个方向上移动的限位，所述物料侧向定位块自底板的顶端板面竖直向上延伸使得其与所述台阶配合形成所述第一物料在第二个方向上移动的限位，所述上封板的一个侧边能够拆卸的设置在所述固定块上，其另一个与之相邻的侧边能够拆卸的设置在物料侧向定位块上，所述上封板形成第一物料在第三个方向上移动的限位，贯穿所述上封板的上下两个板面设有若干个阵列排布的定位孔，所述定位孔的形状与第二物料的外形相匹配使得定位孔与第一物料配合时两者形成所述第二物料在第一方向、第二个方向、第三个方向三个方向上移动时的限位，所述第一物料和第二物料构成待锁螺丝的产品。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述底板的沿其长度延伸方向上的两端均设有手握槽。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述固定块上设有第一定位销，所述上封板上设有第一销孔。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述物料侧向定位块上设有第二定位销和螺纹孔，所述上封板上设有第二销孔和安装孔，一紧固件穿过安装孔后与螺纹孔螺纹连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述上封板和底板上均设有安装导向标识

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型的一种带安装台的自动锁螺丝机，优化结构设计的螺丝送料器在料嘴气缸的驱动作用下能够完成全自动的送螺丝动作；同时配合螺丝刀能够完成送螺丝和锁螺丝两个动作，真正做到合二为一，克服了锁螺丝机在传统意义上这两个动作不能共用装置的缺陷，结构新颖，能够降低整套设备的复杂度；

其二、配合由控制器统一控制的三向调节工作台能够任意调整螺丝刀的送料、锁附位置，同时螺丝送料准确、送位精确，真正做到全自动化，使用后能够大大提高螺丝锁附效率，同时全自动完成大大降低人工劳动强度；

其三、在工作台板上额外配套设有安装台，方便操作人员在线上进行组装待锁螺丝的产品以及拆卸已经给锁好螺丝的产品；

其四、优化结构设计的固定治具通过治具本体、物料侧向定位块和上封板三者配合后能够同时在第一方向、第二方向和第三方向三个方向上限制第一物料和第二物料的移位，定位精确，结构简单，安装使用方便，一次性能够定位固定多个第一物料和第二物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例第一视角上的立体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例第二视角上的立体结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例螺丝送料器的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的主视结构示意图；

图5本实用新型优选实施例的第一侧视结构示意图；

图6本实用新型优选实施例的第二侧视结构示意图；

图7是本实用新型优选实施例的俯视结构示意图；

图8是本实用新型优选实施例固定治具的立体结构示意图；

图9是待锁螺丝产品的结构示意图。

其中：1-待锁螺丝产品，3-第一物料，5-第二物料，X-第一个方向，Y-第二个方向，Z-第三个方向；

2-机架，4-工作台板，6-夹具安装座，8-固定治具，9-安装台，10-控制器，12-螺丝供料器，14-螺丝刀，15-螺丝送料器，16-储料管，17-刀头插孔，18-螺丝导向杯，20-送料嘴，20a-第一料嘴本体，20b-第二料嘴本体，22-料嘴气缸，24-收容腔，26-螺丝刀头，27-驱动气缸，28-吹嘴，30-X轴移动模组，30a-X轴零位传感器，30b-X轴极限传感器，30c-X轴行程传感器，32-Y轴移动模组，32a-Y轴零位传感器，32b-Y轴极限传感器，32c-Y轴行程传感器，34a-Z轴零位传感器，34b-Z轴极限传感器，34c-Z轴行程传感器，36-驱动电机，38-旋转分割台，40-治具本体，42-物料侧向定位块，44-上封板，46- 底板，48-台阶，50-固定块，52-物料导向块，54-定位孔，56-手握槽，58-第一定位销，60-第一销孔，62-第二定位销，64-螺纹孔，66-第二销孔，68-安装孔，70-安装导向标识。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2、3所示，本实施例中公开了一种带安装台的自动锁螺丝机，包括机架2，所述机架2上设有工作台板4，所述工作台板4上能够拆卸的设置有夹具安装座6，所述夹具安装座6上设有用于定位多个待锁螺丝产品的固定治具8，所述工作台板4还上设有用于将待锁螺丝产品放置于所述固定治具8上的安装台9，安装台9的设置方便操作人员在线上进行组装待锁螺丝的产品以及拆卸已经给锁好螺丝的产品。

如图1、2、3所示，锁螺丝机还包括控制器10、螺丝供料器12、气动螺丝刀14和驱动螺丝刀14移动至目标螺丝孔位的三向调节工作台、设置在所述三向调节工作台上、且与所述螺丝刀14同步动作的螺丝送料器15，所述螺丝送料器15包括用于收容多个螺丝的储料管16、与储料管16连接的螺丝导向杯18、和与螺丝导向杯18连接的送料嘴20，所述螺丝供料器12的出料口通过送料软管连接至所述储料管16，所述螺丝导向杯18与储料管16内部连通，所述螺丝导向杯18具有供螺丝逐个下落的落料口，其落料口具有用于调整螺丝至螺帽朝上螺钉朝下的漏斗状结构，所述送料嘴20具有分体设置的第 一料嘴本体20a和第二料嘴本体20b、以及驱动所述第一料嘴本体20a和第二料嘴本体20b相向合拢或者背向分开的料嘴气缸22，所述料嘴气缸22固定在机架2上，所述第一料嘴本体20a和第二料嘴本体20b合拢时两者的内部形成与螺丝形状相匹配的收容腔24，第一料嘴本体20a和第二料嘴本体20b合拢时自所述落料口垂直下落的螺丝被收容在收容腔24内，所述第一料嘴本体20a和第二料嘴本体20b分开时收容腔24内的螺丝落入目标螺丝孔位内，所述螺丝导向杯18和送料嘴20均为立式竖直设置，两者连通的内部还形成供所述螺丝刀14的刀头自上而下穿过的刀头插孔17，所述控制器10控制连接料嘴气缸22和气动螺丝刀14，气动螺丝刀14在驱动气缸27的驱动力作用下动作，控制器10控制连接驱动气缸27。

本实用新型优化结构设计的螺丝送料器15，在料嘴气缸22的驱动作用下能够完成全自动的送螺丝动作；同时配合螺丝刀14能够完成送螺丝和锁螺丝两个动作，真正做到合二为一，克服了锁螺丝机在传统意义上这两个动作不能共用装置的缺陷，结构新颖，能够降低整套设备的复杂度。

螺丝送料器15配合气动螺丝刀14和料嘴气缸22完成送螺丝和锁螺丝动作的过程如下：由三向调节工作台调整螺丝刀14的位置至目标位置后，料嘴气缸22驱动第一料嘴本体20a和第二料嘴本体20b合拢，收容腔24收容螺丝导向杯18自其落料口中下落的螺丝，随后驱动第一料嘴本体20a和第二料嘴本体20b分开螺丝落入目标螺丝孔内，尤其是在螺丝送料器15上还设有气动吹嘴28，吹嘴28的出气口对准收容腔24，设置使得第一料嘴本体20a和第二料嘴本体20b分开后收容在所述收容腔24内的螺丝能够迅速落入目标螺丝孔内，完成送螺丝动作；随后由控制器10控制启动气动螺丝刀14自刀头插孔17穿过螺丝送料器15至目标螺丝孔位处锁打螺丝，完成锁螺丝动 作，最终实现两个动作由一个部件完成。其中，吹嘴28的设置一方面利于螺丝快速落料至目标螺丝孔内，另一方面利于螺丝准确送料至目标螺丝孔，辅助提高螺丝的送位精确度。

如图4、5、6、7所示，所述三向调节工作台整体固定在机架2上，其包括X轴移动模组30、Y轴移动模组32、Z轴移动模组34和分别驱动三个移动模组移动的三个驱动电机36，所述X轴移动模组30设置在Y轴移动模组32上、并在所述驱动电机36的驱动下能够沿Y轴方向往复运动，所述Z轴移动模组34设置在X轴移动模组30上、并在所述驱动电机36的的驱动下能够沿X轴方向往复运动，所述螺丝刀14设置在Z轴移动模组34上、并在所述驱动电机36的驱动下能够沿Z轴方向往复运动，所述控制器10控制连接驱动电机36。以上结构组成的三向调节工作台能够带动螺丝刀14沿X、Y、Z三个方向任意的移动以调整螺丝刀头26的位置。进一步的，所述X轴移动模组30上设有X轴零位传感器30a、X轴极限传感器30b和X轴行程检测器30c，所述Y轴移动模组32上设有Y轴零位传感器32a、Y轴极限传感器32b和Y轴行程检测器32c，所述Z轴移动模组34上设有Z轴零位传感器34a、Z轴极限传感器34b和Z轴行程检测器34c，所述X轴零位传感器30a、X轴极限传感器30b和X轴行程检测器30c、Y轴零位传感器32a、Y轴极限传感器32b和Y轴行程检测器32c、Z轴零位传感器34a、Z轴极限传感器34b和Z轴行程检测器34c均电连接至所述控制器10。各传感器将三个模组所处的位置实时反馈输出至控制器10，控制器10根据传感器反馈的位置信息，来控制调整各驱动电机36的运行状态，最终精确调整螺丝刀头26的位置至对准目标螺丝孔，实现螺丝送料的高精度对位。

如图1、8、9所示，夹具安装座6上能够拆卸的设置有两个固定治具8，所述固定治具8包括治具本体40、物料侧向定位块42和上封 板44，所述治具本体40具有用于放置第一物料3的底板46，所述底板46靠近其一个端部的板面上设有台阶48，所述物料侧向定位块42设置在底板46靠近其另一个端部的板面上，所述底板46的一个侧边上设有固定块50，其另一个侧边上设有物料导向块52，所述固定块50和物料导向块52均自底板的顶端板面竖直向上延伸使得两者配合形成所述第一物料3在第一个方向X上移动的限位，所述物料侧向定位块42自底板46的顶端板面竖直向上延伸使得其与所述台阶48配合形成所述第一物料3在第二个方向Y上移动的限位，所述上封板44的一个侧边能够拆卸的设置在所述固定块50上，其另一个与之相邻的侧边能够拆卸的设置在物料侧向定位块42上，所述上封板44形成第一物料3在第三个方向Z上移动的限位，贯穿所述上封板44的上下两个板面设有若干个阵列排布的定位孔54，所述定位孔54的形状与所述第二物料5的外形相匹配使得定位孔54与第一物料3配合时两者形成所述第二物料5在第一个方向X、第二个方向Y、第三个方向Z三个方向上移动时的限位，所述第一物料3和第二物料5构成待锁螺丝的产品。本实施例中第一物料3为散热器，第二物料5为芯片。

以上结构的固定治具通过治具本体40、物料侧向定位块42和上封板44三者配合后能够同时在第一个方向X、第二个方向Y和第三个方向Z三个方向上限制第一物料3和第二物料5的移位，定位非常准确。其具体的安装使用过程如下：人工将第一物料3一个接一个的按顺序放置在底板46上，如图8所示为一个底板46上放置三排第一物料3，一排放置八个，放置第一物料3过程中其中一个端头的第一物料3抵靠在台阶48上，三排第一物料3全部放置结束后将物料侧向定位块42放置在第一物料3的另一个端头，台阶48和物料侧向定位块42形成第一物料3在第二个方向Y上的限位。随后放置上封板 44，物料侧向定位块42和固定块50配合支撑上封板44，具体是：在固定块50上设置第一定位销58，在上封板44上设置第一销孔60，在物料侧向定位块42上设置第二定位销62和螺纹孔64，在上封板44上设置第二销孔66和安装孔68，第一定位销58***第一销孔60内完成上封板44一个侧边的定位，第二定位销62***第二销孔66内完成上封板44的与之相邻的一个侧边的定位，上封板44的两个相邻的侧边被定位后紧固件穿过安装孔68后与螺纹孔64螺纹连接，完成上封板44的锁紧固定。随后将第二物料5一个一个的放入上封板44上的定位孔54内，定位孔54和第一物料3配合形成第二物料5在第一方向X、第二个方向Y、第三个方向Z三个方向上移动时的限位。

当然，本实用新型的螺丝机还可以适用于匹配其它结构的治具本体40，只需要更换夹具安装座固定治具8即可。

如图8所示，所述底板46的沿其长度延伸方向上的两端均设有手握槽56，手握槽56的设置方便将固定治具8安装在夹具安装座6上，或者方便从夹具安装座6上取下。

如图8、9所示，所述底板46和上封板44上均设有安装导向标识70，辅助固定治具8安装不会错位的安装至夹具安装座6上。

如图5所示，所述机架2上设有驱动面与所述工作台板4平齐的旋转分割台38，所述夹具安装座6设置在旋转分割台38上。旋转分割台38能够带动夹具安装座6旋转移位，使得两个固定治具8上的产品可以交替的进行装板和锁螺丝动作，进一步提高生产效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用 新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种带安装台的自动锁螺丝机，包括机架，所述机架上设有工作台板，所述工作台板上能够拆卸的设置有夹具安装座，所述夹具安装座上设有用于定位多个待锁螺丝产品的固定治具，其特征在于：所述工作台板上设有用于将待锁螺丝产品放置于所述固定治具上的安装台，所述锁螺丝机还包括控制器、螺丝供料器、气动螺丝刀和驱动螺丝刀移动至目标螺丝孔位的三向调节工作台、设置在所述三向调节工作台上、且与所述螺丝刀同步动作的螺丝送料器，所述螺丝送料器包括用于收容多个螺丝的储料管、与储料管连接的螺丝导向杯、和与螺丝导向杯连接的送料嘴，所述螺丝供料器的出料口通过送料软管连接至所述储料管，所述螺丝导向杯与储料管内部连通，所述螺丝导向杯具有供螺丝逐个下落的落料口，其落料口具有用于调整螺丝至螺帽朝上螺钉朝下的漏斗状结构，所述送料嘴具有分体设置的第一料嘴本体和第二料嘴本体、以及驱动所述第一料嘴本体和第二料嘴本体相向合拢或者背向分开的料嘴气缸，所述料嘴气缸固定在机架上，所述第一料嘴本体和第二料嘴本体合拢时两者的内部形成与螺丝形状相匹配的收容腔，第一料嘴本体和第二料嘴本体合拢时自所述落料口垂直下落的螺丝被收容在收容腔内，所述第一料嘴本体和第二料嘴本体分开时收容腔内的螺丝落入目标螺丝孔位内，所述螺丝导向杯和送料嘴均为立式设置，两者连通的内部还形成供所述螺丝刀的刀头自上而下穿过的刀头插孔，所述控制器控制连接料嘴气缸和气动螺丝刀。

2.根据权利要求1所述的一种带安装台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝送料器上还设有气动吹嘴，所述吹嘴的出气口对准收容腔设置使得第一料嘴本体和第二料嘴本体分开后收容在所述收容腔内的螺丝迅速落入目标螺丝孔位内。

3.根据权利要求1或2所述的一种带安装台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述三向调节工作台整体固定在机架上，其包括X轴移动 模组、Y轴移动模组、Z轴移动模组和分别驱动三个移动模组移动的三个驱动电机，所述X轴移动模组设置在Y轴移动模组上、并在所述驱动电机的驱动下能够沿Y轴方向往复运动，所述Z轴移动模组设置在X轴移动模组上、并在所述驱动电机的驱动下能够沿X轴方向往复运动，所述螺丝刀设置在Z轴移动模组上、并在所述驱动电机的驱动下能够沿Z轴方向往复运动，所述控制器控制连接驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种带安装台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述X轴移动模组上设有X轴零位传感器、X轴极限传感器和X轴行程检测器，所述Y轴移动模组上设有Y轴零位传感器、Y轴极限传感器和Y轴行程检测器，所述Z轴移动模组上设有Z轴零位传感器、Z轴极限传感器和Z轴行程检测器，所述X轴零位传感器、X轴极限传感器X轴行程检测器、Y轴零位传感器、Y轴极限传感器、Y轴行程检测器、Z轴零位传感器、Z轴极限传感器和Z轴行程检测器均电连接至所述控制器。

5.根据权利要求1所述的一种带安装台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架上设有驱动面与所述工作台板平齐的旋转分割台，所述夹具安装座设置在旋转分割台上。

6.根据权利要求1所述的一种带安装台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述夹具安装座上能够拆卸的设置有两个固定治具，所述固定治具包括治具本体、物料侧向定位块和上封板，所述治具本体具有用于放置第一物料的底板，所述底板靠近其一个端部的板面上设有台阶，所述物料侧向定位块设置在底板靠近其另一个端部的板面上，所述底板的一个侧边上设有固定块，其另一个侧边上设有物料导向块，所述固定块和物料导向块均自底板的顶端板面竖直向上延伸使得两者配合形成所述第一物料在第一个方向上移动的限位，所述物料侧向定位块自底板的顶端板面竖直向上延伸使得其与所述台阶配合形成 所述第一物料在第二个方向上移动的限位，所述上封板的一个侧边能够拆卸的设置在所述固定块上，其另一个与之相邻的侧边能够拆卸的设置在物料侧向定位块上，所述上封板形成第一物料在第三个方向上移动的限位，贯穿所述上封板的上下两个板面设有若干个阵列排布的定位孔，所述定位孔的形状与第二物料的外形相匹配使得定位孔与第一物料配合时两者形成所述第二物料在第一方向、第二个方向、第三个方向三个方向上移动时的限位，所述第一物料和第二物料构成待锁螺丝的产品。

7.根据权利要求6所述的一种带安装台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述底板的沿其长度延伸方向上的两端均设有手握槽。

8.根据权利要求6所述的一种带安装台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述固定块上设有第一定位销，所述上封板上设有第一销孔。

9.根据权利要求6所述的一种带安装台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述物料侧向定位块上设有第二定位销和螺纹孔，所述上封板上设有第二销孔和安装孔，一紧固件穿过安装孔后与螺纹孔螺纹连接。

10.根据权利要求6所述的一种带安装台的自动锁螺丝机，其特征在于：所述上封板和底板上均设有安装导向标识。