CN205724326U - 一种端子机的排线平移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种端子机的排线平移机构，排线平移机构安装在端子机的工作台上，排线平移机构包括支撑底座、平移滑块及夹紧机构；平移滑块的一端与支撑底座活动连接，它们之间设有用于使平移滑块相对支撑底座前后往复运动的前后运动组件；平移滑块的另一端与夹紧机构活动连接，它们之间设有用于使夹紧机构绕平移滑块旋转的旋转运动组件。本实用新型通过该改进的技术方案，排线平移机构的集成度高，有助降低其装配难度及误差度，调试更加快捷可靠，也有助简化整个加工工艺，能够提高端子机的加工精度和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种端子机，特别是一种端子机的排线平移机构。
背景技术
端子机是一种在电线上压接接线端子的机器。现有技术中，端子机排线平移的工艺是通过单独设置的前后移动机构、左右移动机构和旋转运动机构实现的，如中国专利文献号CN103311774A公开的一种全自动排线端子压着机。
这样的机构设备会导致装配难度大，不好调试，工艺上比较复杂；通常会因为装配误差影响产品的加工精度和工作效率。
因此，需要进一步改进。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种能够同时实现前后平移、左右平移、对夹紧机构90°旋转的端子机的排线平移机构，以提高工作效率和产品的质量。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种端子机的排线平移机构，所述排线平移机构安装在端子机的工作台上，其结构特征在于，排线平移机构包括支撑底座、平移滑块及夹紧机构；平移滑块的一端与支撑底座活动连接，它们之间设有用于使平移滑块相对支撑底座前后往复运动的前后运动组件；平移滑块的另一端与夹紧机构活动连接，它们之间设有用于使夹紧机构绕平移滑块旋转的旋转运动组件。
所述支撑底座上开设有用于平移滑块前后往复运动的通孔，平移滑块前后滑动设置在该通孔内。
所述支撑底座上设有用于感应平移滑块前后往复运动位置的感应开关，感应开关通过伸缩支架安装在支撑底座上，伸缩支架上设有伸缩孔与支撑底座可调节装配。
所述前后运动组件包括安装在支撑底座上的驱动电机，平移滑块上设有驱动齿轮，驱动电机输出轴上设有传动齿轮与齿轮传动连接，以驱动平移滑块相对支撑底座前后往复运动。
所述驱动齿轮为长条形的齿条，其与平移滑块一体成型。
所述平移滑块上设有镂空部，驱动齿轮位于该镂空部上，传动齿轮伸进该镂空部与驱动齿轮传动连接。
所述旋转运动组件包括可调气缸、传动螺杆及转轴；转轴一端与夹紧机构固定装配，另外一端表面设有传动齿轮并且转动连接在平移滑块内，可调气缸固定安装在平移滑块上，可调气缸的输出端与传动螺杆传动连接，传动螺杆与转轴的传动齿轮传动连接，以驱动夹紧机构绕平移滑块旋转。
所述端子机的工作台上设有用于使支撑底座相对工作台左右往复运动的左右运动组件。
所述左右运动组件包括安装在端子机的工作台上的传送导轨、伺服电机及传送回转带；伺服电机与传送回转带传动连接，支撑底座左右滑动连接在传送导轨上并与传送回转带传动连接，以驱动支撑底座相对工作台左右往复运动。
本实用新型的有益效果如下：
通过该改进的技术方案，排线平移机构的集成度高，有助降低其装配难度及误差度，调试更加快捷可靠，也有助简化整个加工工艺，能够提高端子机的加工精度和工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例端子机的立体图。
图2为本实用新型一实施例端子机的俯视图。
图3为本实用新型一实施例排线平移机构与左右运动组件装配的立体图。
图4为本实用新型一实施例排线平移机构与排线平移机构的立体图。
图5为图4的半剖视图。
图6为本实用新型一实施例排线平移机构拆下支撑底座的主视图。
图7为图6中A-A的剖视图。
图8为图6中B-B的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图8，本端子机的排线平移机构，排线平移机构100安装在端子机的工作台上，排线平移机构100包括支撑底座10、平移滑块20及夹紧机构30；平移滑块20的一端与支撑底座10活动连接，它们之间设有用于使平移滑块20相对支撑底座10前后往复运动的前后运动组件；平移滑块20的另一端与夹紧机构30活动连接，它们之间设有用于使夹紧机构30绕平移滑块20旋转的旋转运动组件。排线平移机构通过这些运动组件各司其职尽显其能，能够实现同时进行前后平移、左右平移、对夹紧机构90°旋转的动作，能够提高加工精度和连续工作的效率，从而整体上提高端子机的工作效率和其所生产的产品质量。
进一步地，支撑底座10上开设有用于平移滑块20前后往复运动的通孔11，平移滑块20前后滑动设置在该通孔11内，它们之间还可以进一步设置润滑油槽，或滚珠槽等，以提高润滑效果。
进一步地，支撑底座10上设有用于感应平移滑块20前后往复运动位置的感应开关16，感应开关16通过伸缩支架17安装在支撑底座10上，伸缩支架17上设有伸缩孔171与支撑底座10可调节装配，可以调节伸缩架17的位置，以实现平移滑块20前后往复运动位置的不同限位。
进一步地，前后运动组件包括安装在支撑底座10上的驱动电机12，平移滑块20上设有驱动齿轮13，驱动电机12输出轴上设有传动齿轮14与齿轮13传动连接，以驱动平移滑块20相对支撑底座10前后往复运动。
进一步地，驱动齿轮13为长条形的齿条，其与平移滑块20一体成型；平移滑块20上设有镂空部15，驱动齿轮13位于该镂空部15上，传动齿轮14伸进该镂空部15与驱动齿轮13传动连接，该技术方案使结构更加紧凑。
进一步地，旋转运动组件采用螺杆形式传动，其包括可调气缸21、传动螺杆22及转轴23；转轴23一端与夹紧机构30固定装配，另外一端表面设有传动齿轮并且转动连接在平移滑块20内，可调气缸21固定安装在平移滑块20上，可调气缸21的输出端与传动螺杆22传动连接，传动螺杆22与转轴23的传动齿轮传动连接，以驱动夹紧机构30绕平移滑块20旋转。
进一步地，端子机的工作台上设有用于使支撑底座10相对工作台左右往复运动的左右运动组件。
进一步地，左右运动组件采用传送带形式传动，其包括安装在端子机的工作台上的传送导轨31、伺服电机32及传送回转带33；伺服电机32与传送回转带33传动连接，支撑底座10左右滑动连接在传送导轨31上并与传送回转带33传动连接，以驱动支撑底座10相对工作台左右往复运动。
通过采用上述三组运动组件，可以保证端子机工作的时候，能够保护加工后的工件不会受到影响而产生变形，并且加工过程中，各工件在相互间不会碰撞变形，而且更加方便进料、卸料，能够真正实现自动化在电线上压着接线端子、提高生产率。
上述运动组件的传动形式并不是唯一的传动形式，还可以根据实际设计需要，采用相互替代的传动形式，以进一步提高工作精度。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种端子机的排线平移机构，所述排线平移机构（100）安装在端子机的工作台上，其特征在于，排线平移机构（100）包括支撑底座（10）、平移滑块（20）及夹紧机构（30）；平移滑块（20）的一端与支撑底座（10）活动连接，它们之间设有用于使平移滑块（20）相对支撑底座（10）前后往复运动的前后运动组件；平移滑块（20）的另一端与夹紧机构（30）活动连接，它们之间设有用于使夹紧机构（30）绕平移滑块（20）旋转的旋转运动组件。
2.根据权利要求1所述端子机的排线平移机构，其特征在于：所述支撑底座（10）上开设有用于平移滑块（20）前后往复运动的通孔（11），平移滑块（20）前后滑动设置在该通孔（11）内。
3.根据权利要求1所述端子机的排线平移机构，其特征在于：所述支撑底座（10）上设有用于感应平移滑块（20）前后往复运动位置的感应开关（16），感应开关（16）通过伸缩支架（17）安装在支撑底座（10）上，伸缩支架（17）上设有伸缩孔（171）与支撑底座（10）可调节装配。
4.根据权利要求1所述端子机的排线平移机构，其特征在于：所述前后运动组件包括安装在支撑底座（10）上的驱动电机（12），平移滑块（20）上设有驱动齿轮（13），驱动电机（12）输出轴上设有传动齿轮（14）与齿轮（13）传动连接，以驱动平移滑块（20）相对支撑底座（10）前后往复运动。
5.根据权利要求4所述端子机的排线平移机构，其特征在于：所述驱动齿轮（13）为长条形的齿条，其与平移滑块（20）一体成型。
6.根据权利要求4所述端子机的排线平移机构，其特征在于：所述平移滑块（20）上设有镂空部（15），驱动齿轮（13）位于该镂空部（15）上，传动齿轮（14）伸进该镂空部（15）与驱动齿轮（13）传动连接。
7.根据权利要求1所述端子机的排线平移机构，其特征在于：所述旋转运动组件包括可调气缸（21）、传动螺杆（22）及转轴（23）；转轴（23）一端与夹紧机构（30）固定装配，另外一端表面设有传动齿轮并且转动连接在平移滑块（20）内，可调气缸（21）固定安装在平移滑块（20）上，可调气缸（21）的输出端与传动螺杆（22）传动连接，传动螺杆（22）与转轴（23）的传动齿轮传动连接，以驱动夹紧机构（30）绕平移滑块（20）旋转。
8.根据权利要求1-7任一项所述端子机的排线平移机构，其特征在于：所述端子机的工作台上设有用于使支撑底座（10）相对工作台左右往复运动的左右运动组件。
9.根据权利要求8所述端子机的排线平移机构，其特征在于：所述左右运动组件包括安装在端子机的工作台上的传送导轨（31）、伺服电机（32）及传送回转带（33）；伺服电机（32）与传送回转带（33）传动连接，支撑底座（10）左右滑动连接在传送导轨（31）上并与传送回转带（33）传动连接，以驱动支撑底座（10）相对工作台左右往复运动。
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| CN106847417A (zh) * | 2017-03-10 | 2017-06-13 | 鹤壁海昌专用设备有限公司 | 双线旋转机构 |
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