CN205719117U - 液体流量计及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液体流量计及无人机，液体流量计包括第一壳、第二壳及流量传感器组件。第二壳与第一壳活动连接，第一壳与第二壳共同限定有收容空间，第二壳开设有与收容空间连通的进口和出口。流量传感器组件收容于收容空间内，流量传感器组件构造成测量液体的流量。如此，由于第一壳与第二壳活动连接，这样便于拆卸液体流量计进行清洗维护。

Description

液体流量计及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种液体流量计及一种无人机。

背景技术

现有的农业无人机通过液体流量计把控药液喷洒量。但是，现有的农业无人机使用的液体流量计的壳体一般采用多颗螺丝固定上下壳结构或用超声波焊接固定的一体结构，这些结构均不便于对液体流量计进行拆卸清洗维护。另外，现有的农业无人机使用的液体流量计对粘稠液体敏感，在无人机作业时精度下降，导致测量数据不准确。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型需要提供一种液体流量计。

本实用新型还需要提供一种无人机。

本实用新型实施方式的液体流量计，包括第一壳、第二壳及流量传感器组件。所述第二壳与所述第一壳活动连接，所述第一壳与所述第二壳共同限定有收容空间，所述第二壳开设有与所述收容空间连通的进口和出口。所述流量传感器组件收容于所述收容空间内，所述流量传感器组件构造成测量液体的流量。

本实用新型实施方式的液体流量计，由于第一壳与第二壳活动连接，这样便于拆卸液体流量计进行清洗维护。

在某些实施方式中，所述流量传感器组件包括叶轮、磁性件及霍尔传感器。所述叶轮可转动地连接第一壳及第二壳。所述磁性件固设于所述叶轮上。所述霍尔传感器固定于所述收容空间内。所述霍尔传感器构造成检测所述磁性件产生的磁场的变化以测量液体的流量。

在某些实施方式中，所述液体流量计包括转针，所述叶轮固定在所述转针上，所述第一壳的顶面形成有第一孔，所述第二壳的内表面形成有第二孔，所述转针的两端分别可转动地收容于所述第一孔与所述第二孔中。

在某些实施方式中，所述第一孔与所述第二孔均包括锥形孔。

在某些实施方式中，所述转针上套设有固定架，所述固定架安装在所述第一壳上。

在某些实施方式中，所述进口正对所述叶轮设置以使从所述进口进入的液体切向冲击所述叶轮的叶片。

在某些实施方式中，所述进口的直径小于所述出口的直径。

在某些实施方式中，所述进口与所述出口沿所述叶轮的转动轴线之间的距离等于所述叶轮的高度。

在某些实施方式中，所述第二壳连接有与所述进口连通的进口接头，所述第二壳连接有与所述出口连通的出口接头。

在某些实施方式中，所述进口接头的轴向方向与所述出口接头的轴向方向平行。

在某些实施方式中，所述叶轮包括轮毂及固设于所述轮毂上的多个叶片，所述轮毂开设有凹槽，所述凹槽内设有所述磁性件。

在某些实施方式中，所述第二壳包括第一端及与所述第一端相背的第二端，所述液体流量计包括固设在所述第二端的保护壳，所述霍尔传感器位于所述保护壳内，所述第一壳与所述第一端螺合。

在某些实施方式中，所述第一端与所述第一壳之间设置有防水圈。

在某些实施方式中，所述固定架呈圆片状，所述固定架的中心开设有圆孔，所述转针穿过所述圆孔，所述第二壳的内侧壁形成有多个凸部，所述固定架夹设于所述多个凸部与所述第一壳的顶面之间。

本实用新型实施方式的无人机，包括上述任一实施方式所述的液体流量计。

上述的无人机中，由于液体流量计的第一壳与第二壳活动连接，这样便于拆卸液体流量计进行清洗维护。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施方式的液体流量计的立体分解示意图。

图2是根据本实用新型实施方式的液体流量计的另一立体分解示意图。

图3是根据本实用新型实施方式的液体流量计的平面示意图。

图4是根据本实用新型实施方式的液体流量计的另一平面示意图。

图5是根据本实用新型实施方式的液体流量计的又一平面示意图。

图6是根据本实用新型实施方式的液体流量计的截面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

需要说明的是，下面将以在农业中应用于无人机的液体流量计为例子说明本实用新型的实施。可以理解，其他应用领域也可使用本实用新型实施方式的液体流量计。

请参阅图1-图6，本实用新型实施方式的液体流量计10，包括第一壳12、第二壳14及流量传感器组件16。第二壳14与第一壳12活动连接，第一壳12与第二壳14共同限定有收容空间10a，第二壳14开设有与收容空间10a连通的进口140和出口142。流量传感器组件16收容于收容空间10a内，流量传感器组件16构造成测量液体的流量。

本实用新型实施方式的液体流量计10，由于第一壳12与第二壳14活动连接，这样便于拆卸液体流量计10进行清洗维护。

具体地，第一壳12与第二壳14螺纹连接。当然，第一壳12与第二壳14不限于螺纹连接，还可以为其他活动的连接方式。

请结合参阅图2，在某些实施方式中，流量传感器组件16包括叶轮160、磁性件及霍尔传感器162。叶轮160可转动地连接第一壳12及第二壳14。磁性件固设于叶轮160上。霍尔传感器162固定于收容空间10a内。霍尔传感器162能够检测磁性件产生的磁场的变化以测量液体的流量。

如此，液体流量计10通过霍尔传感器162测量液体流量。

在某些实施方式中，液体流量计10包括转针18，叶轮160固定在转针18上，第一壳12的顶面形成有第一孔120，第二壳14的内表面形成有第二孔144，转针18的两端分别可转动地收容于第一孔120与第二孔144中。

如此，叶轮160通过转针18安装在第一壳12的第一孔120与第二壳14的第二孔144内。

在某些实施方式中，第一孔120与第二孔144均包括锥形孔。

如此，转针18与第一孔120及第二孔144的接触面积小，转针18转动时的摩擦阻力小。这样有效防止黏稠液体将流量传感器组件16与第一壳14及第二壳14黏合而增加流量传感器组件16的阻力，提高液体流量计10测量液体流量的精度。

具体地，第一壳12自其顶面内凹形成有圆台状凹部122，第一孔120为锥形孔且设置在凹部122的底面，转针18的一端抵接在第一孔120上。

在某些实施方式中，转针18上套设有固定架20，固定架20安装在第一壳12上。

如此，液体流量计10设置有固定架20以方便在安装第二壳14时进行转针18对位。

在某些实施方式中，进口140正对叶轮160设置以使从进口140进入的液体切向冲击叶轮160的叶片160a。

如此，从进口140进入液体流量计10的液体能正对冲击到叶轮160的叶片160a以测量液体流量。

在某些实施方式中，进口140的直径小于出口142的直径。

如此，进口140的直径小于出口142的直径，在同等水量通过时，进口140的流体速度较大，对叶轮160的冲击力稍大，可防止堵塞，优化测量精度。

在某些实施方式中，进口140与出口142沿叶轮160的转动轴线之间的距离等于叶轮160的高度。

请结合参阅图3、图4及图5，在某些实施方式中，第二壳14连接有与进口140连通的进口接头22，第二壳14连接有与出口142连通的出口接头24。

如此，无人机的输液管路通过连接进口接头22与出口接头24将液体流量计10接入输液管路中以检测液体流量。

具体地，出口142沿叶轮160的转动轴线的位置高于进口140的位置。当液体从进口接头22进入第二壳14的内腔时，液体从第一壳12的凹部122开始，由下往上灌至第二壳14的内腔。当液体的水位线到达出口接头24时，液体可从出口接头24流出第二壳14的内腔。

由此，可防止液体流量计10内的空气未排净导致叶轮160处于两种介质(空气和液体)中，从而引起液体流量计10的精度不准。

进口接头22与第二壳14的进口140连接处设置有密封圈26以避免漏水。出口接头24与第二壳14的出口142连接处设置有密封圈26以避免漏水。

在某些实施方式中，进口接头22的轴向方向与出口接头24的轴向方向平行。

需要说明的是，进口接头22的开口朝向与出口接头24的开口朝向可以相同也可以相反。也就是说，进口接头22的开口朝向与出口接头24的开口朝向之间夹角可以为0°或180°。

在某些实施方式中，进口接头22的轴向方向与出口接头24的轴向方向交叉。例如，进口接头22的轴向方向与出口接头24的轴向方向之间的夹角为45°、90°等角度。

需要说明的是，进口接头22的轴向方向与出口接头24的轴向方向之间夹角可根据具体的使用环境而定。

在某些实施方式中，进口接头22与出口接头24均为宝塔接头。

如此，液体流量计10安装拆卸都较方便。

在某些实施方式中，叶轮160包括轮毂160b及固设于轮毂160b上的多个叶片160a，轮毂160b开设有凹槽160c，凹槽160c内设有磁性件。

如此，磁性件跟随叶轮160做圆周运动，霍尔传感器162头通过检测磁性件的磁场变化以检测液体流量。

在某些实施方式中，第二壳14包括第一端146及与第一端146相背的第二端148，液体流量计10包括固设在第二端148的保护壳28，霍尔传感器162位于保护壳28内，第一壳12与第一端146螺合。

如此，结构简单，安装拆卸方便。

在某些实施方式中，第一端146与第一壳12之间设置有防水圈30。

如此，避免第二壳14与第一壳12的连接处漏水。

在某些实施方式中，第一端146的外侧壁形成有内螺纹，第一壳12形成有外螺纹，内螺纹与外螺纹螺合。

如此，第一壳12与第二壳14通过螺纹旋合拧紧，安装拆卸方便。

在某些实施方式中，固定架20呈圆片状，固定架20的中心开设有圆孔200，转针18穿过圆孔200，第二壳14的内侧壁形成有多个凸部14a，固定架20夹设于多个凸部14a与第一壳12的顶面之间。固定架20开设有两个对称设置的半圆形镂空部202。

如此，固定架20夹设于多个凸部14a与第一壳12的顶面之间以避免晃动。

具体地，转针18包括针体180及位于针体180两端的上端部182与下端部184，上端部182与下端部184均呈锥形。转针18自针体180的外周面沿径向凸出形成有第一凸缘186，第一凸缘186位于转针18的偏上部。转针18自针体180的外周面沿径向凸出形成有第二凸缘188，第二凸缘188位于针体180与下端部184的连接处。叶轮160的轮毂160b中部开设有安装孔160d，第一凸缘186的直径大于安装孔160d的直径且小于固定架20的圆孔200直径。第二凸缘188的直径大于固定架20的圆孔200的直径。固定架20从转针18的上端部182套设入转针18并卡接在第二凸缘188上。叶轮160从转针18的上端部182套设入转针18并卡接在第一凸缘186上。

液体流量计10装配时，先将霍尔传感器162安装在第二壳14的上部，然后将保护壳28安装在霍尔传感器162的上部，并通过螺丝32固定在第二壳14的上部，以遮挡保护霍尔传感器162。然后将磁性件通过紧配安装在叶轮160的凹槽160c内，用转针18穿过固定架20的圆孔200，再用转针18穿过叶轮160的轮毂160b中部的安装孔160d。将防水圈30放置在第一壳12上，再将转针18的下端部184放置在第一壳12的第一孔120内且固定架20放置在第一壳12的顶面上，然后将第二壳14旋合在第一壳12的上部，此时转针18的上端部182位于第二壳14的第二孔144内，然后将进口接头22与出口接头24分别通过端部的螺纹旋合进入进口140与出口142。其中，叶轮160紧配固定在转针18的偏上部位置使得进口140的流体能正对冲击到叶轮160的叶片160a。叶轮160与第二壳14的内壁之间留有较大间隙，叶轮160转动时叶片160a不会与第二壳14的内壁接触，从而避免因残渣黏力导致叶轮160转动不顺畅，不易堵塞叶轮160，避免影响叶轮160转动。

液体流量计10使用时，液体从进口140流入收容空间10a内，液体推动叶轮160旋转，轮毂160b上的磁性件跟随做圆周运动，霍尔传感器162通过磁性件的磁场的变化将信号传入主机，液体从出口142流出，从而实现液体的流量计量。

本实用新型实施方式的无人机，包括上述任一实施方式的液体流量计10。

本实用新型实施方式的无人机，由于液体流量计10的第一壳12与第二壳14活动连接，这样便于拆卸液体流量计10进行清洗维护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种液体流量计，其特征在于，包括：

第一壳；

与所述第一壳活动连接的第二壳，所述第一壳与所述第二壳共同限定有收容空间，所述第二壳开设有与所述收容空间连通的进口和出口；及

收容于所述收容空间内的流量传感器组件，所述流量传感器组件构造成测量液体的流量。

2.根据权利要求1所述的液体流量计，其特征在于，所述流量传感器组件包括：

叶轮，所述叶轮可转动地连接所述第一壳及所述第二壳；

固设于所述叶轮上的磁性件；及

固定于所述收容空间内的霍尔传感器，所述霍尔传感器构造成检测所述磁性件产生的磁场的变化以测量液体的流量。

3.根据权利要求2所述的液体流量计，其特征在于，所述液体流量计包括转针，所述叶轮固定在所述转针上，所述第一壳的顶面形成有第一孔，所述第二壳的内表面形成有第二孔，所述转针的两端分别可转动地收容于所述第一孔与所述第二孔中。

4.根据权利要求3所述的液体流量计，其特征在于，所述第一孔与所述第二孔均包括锥形孔。

5.根据权利要求4所述的液体流量计，其特征在于，所述转针上套设有固定架，所述固定架安装在所述第一壳上。

6.根据权利要求2所述的液体流量计，其特征在于，所述进口正对所述叶轮设置以使从所述进口进入的液体切向冲击所述叶轮的叶片。

7.根据权利要求1所述的液体流量计，其特征在于，所述进口的直径小于所述出口的直径。

8.根据权利要求2所述的液体流量计，其特征在于，所述进口与所述出口沿所述叶轮的转动轴线之间的距离等于所述叶轮的高度。

9.根据权利要求1所述的液体流量计，其特征在于，所述第二壳连接有与所述进口连通的进口接头，所述第二壳连接有与所述出口连通的出口接头。

10.根据权利要求2所述的液体流量计，其特征在于，所述叶轮包括轮毂及固设于所述轮毂上的多个叶片，所述轮毂开设有凹槽，所述凹槽内设有所述磁性件。

11.根据权利要求2所述的液体流量计，其特征在于，所述第二壳包括第一端及与所述第一端相背的第二端，所述液体流量计包括固设在所述第二端的保护壳，所述霍尔传感器位于所述保护壳内；

所述第一壳与所述第一端螺合。

12.根据权利要求11所述的液体流量计，其特征在于，所述第一端与所述第一壳之间设置有防水圈。

13.根据权利要求5所述的液体流量计，其特征在于，所述固定架呈圆片状，所述固定架的中心开设有圆孔，所述转针穿过所述圆孔，所述第二壳的内侧壁形成有多个凸部，所述固定架夹设于所述多个凸部与所述第一壳的顶面之间。

14.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1～13任一项所述的液体流量计。