CN205715131U - 双摄像头模组自动组装一体化机台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双摄像头模组自动组装一体化机台，包括设有操作平台上的三个操作工位，对应每个操作工位，设有主摄固定机构、副摄固定机构、用于对固定于副摄固定机构上的副摄像头进行六轴调节，使其中心轴与主摄像头的中心轴相互平行的六轴调节机构、用于对六轴调节后的副摄像头进行UV点胶的UV点胶机构和用于对点胶处进行UV照射固化的UV照射机构、控制六轴调节机构、UV点胶机构及UV照射机构自动作业的电控机构和显示主摄像头、副摄像头中心轴是否重合的显示器。本实用新型实现了1人操作3个工位集成作业，高效节省了人力及硬件成本浪费，较大缩短了产品制作周期，且提升了产品的一致性及各方面的性能。

Description

双摄像头模组自动组装一体化机台

技术领域

本实用新型涉及一种摄像头模组组装设备，具体是涉及一种双双摄像头模组自动组装一体化机台。

背景技术

双摄像头模组可以在不增加模组厚度的状况下提供更多拍摄的可能性，两个并列的摄像头并不是完全一样的，一般一个为广角镜头、一个则是光学变焦镜头，光学变焦镜头对于智能手机摄像头来说已经算是比较高端的功能，可以拉近取景区域的同时保持画面的清晰度，也就是无损变焦，一般智能手机摄像头多采用数码变焦，从原有成像中截图中间部分放大，画面品质下降明显；双摄像头的设置可以增加用户的拍摄需求，在不同焦距的镜头之间切换，实现无损变焦以达到最好的画质；双摄像头还可以有效提升弱光下的拍摄效果，不同光圈参数的两个摄像头图像进行对比，调整至最接近真实场景的数值，有效抑制噪点，两个小摄像头可以做到接近一个大摄像头的拍摄效果，由于智能手机厚度的限制是不可能塞下一个高端的大镜头，双摄像头则可以平衡效果和模组厚度之间的矛盾。且双摄像头还可以实现3D拍摄，两组图片进行合成还可以获得更好的景深效果，捕捉快速移动的物体。双摄像头组装时，需要保证两个摄像头的中心轴相互平行，以使两个镜头模组拍摄目标的中心点一致，传统的制作方式是，1人1工位，需3人操作3个工位，存在产品取放、运输等成本、效率加大。因此，迫切需要对双摄像头的制作硬件环境进行改善，以达到节省人力、机台成本，较大缩短产品制作周期的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种双摄像头模组自动组装一体化机台，实现了1人操作3个工位集成作业，即形成了一种双摄像头模组自动组装一托三一体机台，高效节省了人力及硬件成本浪费，较大缩短了产品制作周期，且提升了产品的一致性及各方面的性能。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双摄像头模组自动组装一体化机台，包括操作平台，所述操作平台上设有至少一操作工位，对应每个操作工位，设有用于支撑定位主摄像头的主摄固定机构、用于支撑定位副摄像头的副摄固定机构、用于对固定于所述副摄固定机构上的副摄像头进行六轴调节，使其中心轴与所述主摄像头的中心轴相互平行的六轴调节机构、用于对六轴调节后的副摄像头进行UV点胶的UV点胶机构和用于对点胶处进行UV照射固化的UV照射机构、控制所述六轴调节机构、UV点胶机构及UV照射机构自动作业的电控机构和显示主摄像头、副摄像头中心轴是否重合的显示器。

进一步的，所述主摄像头固定机构包括用于支撑所述主摄像头的主摄固定座、至少一主摄推块和驱动该主摄推块将所述主摄像头锁定在所述主摄固定座上的主摄驱动气缸。

进一步的，所述副摄像头固定机构包括用于支撑所述副摄像头的副摄固定座、至少一副摄推块和驱动该副摄推块将所述副摄像头锁定在所述副摄固定座上的副摄驱动气缸。

进一步的，所述六轴调节机构包括用于X轴方向调节的第一轴调整机构、用于Y轴方向调节的第二轴调整机构、用于Z轴方向调节的第三轴调整机构、用于Z轴旋转调节的第四轴调整机构、用于ZX面角度调节的第五轴调整机构、用于ZY面角度调节的第六轴调整机构。

进一步的，所述第六轴调整机构、所述第五轴调整机构、所述第三轴调整机构、所述第一轴调整机构、所述第二轴调整机构、所述第四轴调整机构自上而下依次设置，所述副摄固定机构固接于所述第六轴调整机构上，所述第四轴调整机构固设于所述操作平台上。

进一步的，所述操作平台上自左向右依次设有三个所述操作工位。

进一步的，所述UV点胶机构包括点胶头、用于固定点胶头的点胶固定座、沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动该点胶固定座的X轴模组、Y轴模组和Z轴模组。

进一步的，所述Y轴模组通过支架固设于所述操作平台上，且位于所述六轴调节机构的左侧，所述X轴模组滑设于所述Y轴模组的滑座上，所述X轴模组滑设于所述X轴模组的滑座上。

进一步的，所述UV照射机构包括UV照射器、用于固定UV照射器的照射固定座、通过支杆驱动该照射固定座旋转升降的旋转气缸和固接于所述操作平台上用于固定所述旋转气缸的支座。

进一步的，还包括一机架，所述操作平台设于所述机架的中部；对应每个操作工位，设有一PC机和一触发键盘，所述显示器、所述电控机构及所述触发键盘均与所述PC机电连接，所述显示器固设于所述操作平台上方正对操作人员的位置，所述触发键盘嵌设于所述操作平台上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种双摄像头模组自动组装一体化机台，通过将主摄像头固定于主摄固定机构上，将副摄像头固定于副摄固定机构上，并通过六轴调节机构对副摄固定机构上副摄像头进行六轴调节(上下、左右、前后、旋转、角度一和角度二)，然后通过UV点胶机构对调整好的副摄像头进行点胶，通过UV照射机构对点胶处进行UV照射固化，并通过电控机构实现各机构的自动化作业，并通过显示器确认两个摄像头的中心轴线是否相互平行，可保证副摄像头的中心轴与主摄像头的中心轴相互平行，以使两个镜头模组拍摄目标的中心点一致。本实用新型集成了六轴调节机构、UV点胶机构、UV照射机构与一体，改善了双摄像头手机模组制作的硬件环境，提升了产品的一致性及各方面的性能。较佳的，所述操作平台上自左向右依次设有三个所述操作工位。可实现1人操作3个工位集成作业，即形成了一种双摄像头模组自动组装一托三一体机台，高效节省了人力及硬件成本浪费，较大缩短了产品制作周期。

附图说明

图1为本实用新型整体视角结构示意图；

图2为本实用新型局部视角结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型中六轴调节机构与副摄固定机构配合结构示意图；

图5为本实用新型中UV点胶机构结构示意图；

图6为本实用新型中UV照射机构结构示意图；

结合附图，作以下说明：

1-操作平台，2-主摄像头，3-主摄固定机构，4-副摄像头，5-副摄固定机构，501-副摄固定座，502-副摄推块，503-副摄驱动气缸，6-六轴调节机构，601-第一轴调整机构，602-第二轴调整机构，603-第三轴调整机构，604-第四轴调整机构，605-第五轴调整机构，606-第六轴调整机构，7-UV点胶机构，701-点胶固定座，702-X轴模组，703-Y轴模组，704-Z轴模组，8-UV照射机构，801-UV照射器，802-照射固定座，803支杆，804-旋转气缸，805-支座，9-显示器，10-机架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明，其目的仅在于更好理解本实用新型的内容而非限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2和图3所示，一种双摄像头模组自动组装一体化机台，包括操作平台1，所述操作平台上设有至少一操作工位，对应每个操作工位，设有用于支撑定位主摄像头2的主摄固定机构3、用于支撑定位副摄像头4的副摄固定机构5、用于对固定于所述副摄固定机构上的副摄像头进行六轴调节，使其中心轴与所述主摄像头的中心轴相互平行的六轴调节机构6、用于对六轴调节后的副摄像头进行UV点胶的UV点胶机构7和用于对点胶处进行UV照射固化的UV照射机构8、控制所述六轴调节机构、UV点胶机构及UV照射机构自动作业的电控机构和显示主摄像头、副摄像头中心轴是否重合的显示器9。这样，通过将主摄像头固定于主摄固定机构上，将副摄像头固定于副摄固定机构上，并通过六轴调节机构对副摄固定机构上副摄像头进行六轴调节(上下、左右、前后、旋转、角度一和角度二)，然后通过UV点胶机构对调整好的副摄像头进行点胶，通过UV照射机构对点胶处进行UV照射固化，并通过电控机构实现各机构的自动化作业，并通过显示器确认两个摄像头的中心轴线是否相互平行，可保证副摄像头的中心轴与主摄像头的中心轴相互平行，以使两个镜头模组拍摄目标的中心点一致。本实用新型集成了六轴调节机构、UV点胶机构、UV照射机构与一体，改善了双摄像头手机模组制作的硬件环境，提升了产品的一致性及各方面的性能。较佳的，所述操作平台上自左向右依次设有三个所述操作工位。可实现1人操作3个工位集成作业，即形成了一种双摄像头模组自动组装一托三一体机台，高效节省了人力及硬件成本浪费，较大缩短了产品制作周期。

优选的，所述主摄像头固定机构包括用于支撑所述主摄像头的主摄固定座、至少一主摄推块和驱动该主摄推块将所述主摄像头锁定在所述主摄固定座上的主摄驱动气缸。所述副摄像头固定机构包括用于支撑所述副摄像头的副摄固定座501、至少一副摄推块502和驱动该副摄推块将所述副摄像头锁定在所述副摄固定座上的副摄驱动气缸503。这样，通过将主、副摄像头固定于主、副摄固定座上，并通过主、副摄驱动气缸驱动主、副摄推块将主、副摄像头锁定到主、副摄固定座上，可以实现主、副摄像头的支撑定位功能，这里，主摄像头与电路板是已经点胶固定好的，副摄像头与电路板是未点胶固定的，主、副摄像头的中心轴通过显示器显示出来，主摄像头的中心轴固定，那么只需要调整副摄像头的中心轴，使其与主摄像头的中心轴相互平行，然后进行点胶固定，即可保证副摄像头的中心轴与主摄像头的中心轴相互平行，以使两个镜头模组拍摄目标的中心点一致。

优选的，所述六轴调节机构包括用于X轴方向调节的第一轴调整机构601、用于Y轴方向调节的第二轴调整机构602、用于Z轴方向调节的第三轴调整机构603、用于Z轴旋转调节的第四轴调整机构604、用于ZX面角度调节的第五轴调整机构605、用于ZY面角度调节的第六轴调整机构606。这样，通过第一、第二、第三、第四、第五、第六轴调整机构，可以实现对固定于副摄固定座上的副摄像头进行X轴、Y轴、Z轴、Z轴旋转、ZX面角度、ZY面角度的调节，即实现六轴调节的功能。较佳的，所述第六轴调整机构、所述第五轴调整机构、所述第三轴调整机构、所述第一轴调整机构、所述第二轴调整机构、所述第四轴调整机构自上而下依次设置，所述副摄固定机构固接于所述第六轴调整机构上，所述第四轴调整机构固设于所述操作平台上。六轴调节机构也称为六轴位移平台或六轴滑台等，有气缸或电机等作为动力驱动各轴微调，此为现有技术，在此不再赘述。

优选的，所述UV点胶机构包括点胶头(未示出)、用于固定点胶头的点胶固定座701、沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动该点胶固定座的X轴模组702、Y轴模组703和Z轴模组704。这样，通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组可以实现点胶头在空间三个方向的移动，使点胶头正对副摄像头的点胶位置，从而进行点胶作业。较佳的，所述Y轴模组通过支架固设于所述操作平台上，且位于所述六轴调节机构的左侧，所述X轴模组滑设于所述Y轴模组的滑座上，所述X轴模组滑设于所述X轴模组的滑座上，但不限于此。

优选的，所述UV照射机构包括UV照射器801、用于固定UV照射器的照射固定座802、通过支杆803驱动该照射固定座旋转升降的旋转气缸804和固接于所述操作平台上用于固定所述旋转气缸的支座805。这样，通过旋转气缸驱动支杆并带动UV照射器旋转升降，可以在需要UV照射时将UV照射器送到指定位置，在不需UV照射时，将其移开。

优选的，还包括一机架10，所述操作平台设于所述机架的中部；对应每个操作工位，设有一PC机和一触发键盘，所述显示器、所述电控机构及所述触发键盘均与所述PC机电连接，所述显示器固设于所述操作平台上方正对操作人员的位置，所述触发键盘嵌设于所述操作平台上。这样，操作平台设于机架的中部方便操作人员操作，通过显示器将副摄像头中心轴调整结果显示出来。PC机发送指令给电控机构，电控机构可控制六轴调节机构、UV点胶机构及UV照射机构动作，实现自动化作业；通过触发键盘配合PC机设定的程序，可以实现一键完成双摄像头模组的自动组装，员工不用关注调整点胶照射过程，只需要看最后的结果即可，中间时间可以去测其他产品，因此，能够大大提高了生产效率。

本实用新型双摄像头模组自动组装一体化机台的工作原理为：

首先，取主摄像头模组产品放置于主摄固定机构中，再拿副摄像头模组放置于六轴调节机构上副摄固定机构中，然后，按启动按钮，机台自动作业，六轴调节机构进行6个轴调整(X轴、Y轴、Z轴、Z轴旋转、ZX面角度、ZY面角度的调节)，使副摄像头模组中心轴与软件显示器画面十字光标重合，接着，UV点胶机构进行X、Y、Z移动至副摄像头模组位置进行UV点胶，点胶完成后，UV照射机构进行自动照射固化，完成后，取下两颗产品。放置于测试OK料盒中。以上步骤循环作业1、2、3操作工位即可。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双摄像头模组自动组装一体化机台，其特征在于：包括操作平台(1)，所述操作平台上设有至少一操作工位，对应每个操作工位，设有用于支撑定位主摄像头(2)的主摄固定机构(3)、用于支撑定位副摄像头(4)的副摄固定机构(5)、用于对固定于所述副摄固定机构上的副摄像头进行六轴调节，使其中心轴与所述主摄像头的中心轴相互平行的六轴调节机构(6)、用于对六轴调节后的副摄像头进行UV点胶的UV点胶机构(7)和用于对点胶处进行UV照射固化的UV照射机构(8)、控制所述六轴调节机构、UV点胶机构及UV照射机构自动作业的电控机构和显示主摄像头、副摄像头中心轴是否重合的显示器(9)。

2.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台，其特征在于：所述主摄像头固定机构包括用于支撑所述主摄像头的主摄固定座、至少一主摄推块和驱动该主摄推块将所述主摄像头锁定在所述主摄固定座上的主摄驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台，其特征在于：所述副摄像头固定机构包括用于支撑所述副摄像头的副摄固定座(501)、至少一副摄推块(502)和驱动该副摄推块将所述副摄像头锁定在所述副摄固定座上的副摄驱动气缸(503)。

4.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台，其特征在于：所述六轴调节机构包括用于X轴方向调节的第一轴调整机构(601)、用于Y轴方向调节的第二轴调整机构(602)、用于Z轴方向调节的第三轴调整机构(603)、用于Z轴旋转调节的第四轴调整机构(604)、用于ZX面角度调节的第五轴调整机构(605)、用于ZY面角度调节的第六轴调整机构(606)。

5.根据权利要求4所述的双摄像头模组自动组装一体化机台，其特征在于：所述第六轴调整机构、所述第五轴调整机构、所述第三轴调整机构、所述第一轴调整机构、所述第二轴调整机构、所述第四轴调整机构自上而下依次设置，所述副摄固定机构固接于所述第六轴调整机构上，所述第四轴调整机构固设于所述操作平台上。

6.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台，其特征在于：所述操作平台上自左向右依次设有三个所述操作工位。

7.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台，其特征在于：所述UV点胶机构包括点胶头、用于固定点胶头的点胶固定座(701)、沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动该点胶固定座的X轴模组(702)、Y轴模组(703)和Z轴模组(704)。

8.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台，其特征在于：所述Y轴模组通过支架固设于所述操作平台上，且位于所述六轴调节机构的左侧，所述X轴模组滑设于 所述Y轴模组的滑座上，所述X轴模组滑设于所述X轴模组的滑座上。

9.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台，其特征在于：所述UV照射机构包括UV照射器(801)、用于固定UV照射器的照射固定座(802)、通过支杆(803)驱动该照射固定座旋转升降的旋转气缸(804)和固接于所述操作平台上用于固定所述旋转气缸的支座(805)。

10.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台，其特征在于：还包括一机架(10)，所述操作平台设于所述机架的中部；对应每个操作工位，设有一PC机和一触发键盘，所述显示器、所述电控机构及所述触发键盘均与所述PC机电连接，所述显示器固设于所述操作平台上方正对操作人员的位置，所述触发键盘嵌设于所述操作平台上。