CN205709191U - 张力线架机构及转子加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种张力线架机构及转子加工装置，上述张力线架机构包括安装架组件、驱动组件、张力控制组件、测速组件和张力测量组件。驱动组件利用第一驱动器驱动第一阻力轮转动，第一阻力轮带动线运动，可以快速的调速。测速组件的编码器通过测量第二阻力轮的速度立即得到线的速度，通过编码器的反馈，可以更加精准的调速。张力控制组件利用弹性件传导力，使得线的张力稳定，第二驱动器调节弹性件的张紧度，进而快速的调节线的张力，张力测量组件的压力传感器可以实时的测量线的张力，提高了控线的准确率。同时，由于线依次经过第一阻力轮、第一滚轮、第二阻力轮和第二滚轮接入绕线机，结构稳定可靠，可以降低错误率，减少掉线等故障。

Description

张力线架机构及转子加工装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造的技术领域，特别是涉及一种张力线架机构及转子加工装置。

背景技术

在加工转子的过程中，接入到绕线机线，需要合适的张力和速度。传统的供线方式一般采用制动器提供绕线张力，传统的方式调速和调张力反应慢，而且张力波动大，无法满足高精度的绕线要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够快速调速和调张力，且张力稳定、错误低的张力线架机构及转子加工装置。

一种张力线架机构，用于将线接入绕线机，所述张力线架机构包括：

安装架组件；

驱动组件，包括第一阻力轮和第一驱动器，所述第一阻力轮转动连接在所述安装架组件上，所述第一驱动器驱动所述第一阻力轮转动；

张力控制组件，包括第一滚轮、连杆、弹性件和第二驱动器，所述第一滚轮设置在所述连杆上，所述连杆的一端与所述安装架组件转动连接，所述第二驱动器通过所述弹性件与所述连杆连接，所述第二驱动器能够带动所述连杆转动，所述连杆能够带动所述第一滚轮移动；

测速组件，包括第二阻力轮和编码器；所述第二阻力轮转动连接在所述安装架组件上，所述编码器与所述第二阻力轮连接，所述编码器用于测量所述第二阻力轮的转速；以及

张力测量组件，包括第二滚轮和压力传感器，所述第二滚轮安装在所述压力传感器上，所述压力传感器安装在所述安装架组件上；

其中，所述线能够依次经过所述第一阻力轮、所述第一滚轮、所述第二阻力轮和所述第二滚轮接入所述绕线机。

在其中一个实施例中，还包括张紧轮组，所述张紧轮组安装在所述安装架组件上，所述线经过所述第一阻力轮之前能够先经过所述张紧轮组。

在其中一个实施例中，所述安装架组件包括安装板和支架，所述安装板设置在所述支架上，所述张紧轮组、所述第一阻力轮、所述第一滚轮、所述连杆、所述第二阻力轮、所述第二滚轮和所述压力传感器位于所述安装板的一侧，所述第一驱动器和所述编码器位于所述安装板的另一侧；所述第二驱动器安装在所述支架上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动器为伺服电机，所述第二驱动器为气缸。

在其中一个实施例中，所述第一滚轮位于所述连杆的另一端，所述弹性件与所述连杆的连接处位于所述连杆的中部。

在其中一个实施例中，还包括线筒，所述线筒用于容纳所述线，所述线筒中的线接入所述张力线架机构。

一种转子加工装置，用于加工转子，包括绕线机和所述的张力线架机构，用于加工所述转子的线通过所述张力线架机构接入所述绕线机。

在其中一个实施例中，所述绕线机包括绕线组件，所述绕线组件包括：

主轴，能够轴向转动；

第一齿轮，套设在所述主轴上，且所述第一齿轮与所述主轴固定连接；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合；

安装部，套设在所述主轴上，所述安装部与所述第二齿轮固定连接；以及

飞叉，与所述安装部固定连接，所述飞叉和所述第二齿轮相对的位于所述主轴的两侧，所述飞叉用于将所述线缠绕至用于加工所述转子的铁芯上。

在其中一个实施例中，所述第一齿轮和所述第二齿轮的数量均为两个，两个所述第一齿轮和两个所述第二齿轮一一对应的啮合连接。

在其中一个实施例中，所述绕线组件还包括绕线模具、固定座和轴承，所述绕线模具固定连接在所述固定座上，所述固定座通过所述轴承与所述主轴转动连接。

上述张力线架机构及转子加工装置，驱动组件利用第一驱动器驱动第一阻力轮转动，第一阻力轮带动线运动，可以快速的调速。测速组件的编码器通过测量第二阻力轮的速度立即得到线的速度，通过编码器的反馈，可以更加精准的调速。张力控制组件利用弹性件传导力，使得线的张力稳定，且利用第二驱动器调节弹性件的张紧度，进而通过第一滚轮快速的调节线的张力，张力测量组件的压力传感器可以实时的测量线的张力，提高了控线的准确率。同时，由于线依次经过第一阻力轮、第一滚轮、第二阻力轮和第二滚轮接入绕线机，结构稳定可靠，可以降低错误率，减少掉线等故障。

附图说明

图1为一实施例中张力线架机构的主视图；

图2为图1所示张力线架机构的立体图；

图3为一实施例中绕线组件的立体图；

图4为图3所示绕线组件的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对张力线架机构及转子加工装置进行更全面的描述。附图中给出了张力线架机构及转子加工装置的首选实施例。但是，张力线架机构及转子加工装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对张力线架机构及转子加工装置的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在张力线架机构及转子加工装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1、图2所示，一实施方式的张力线架机构100包括安装架组件110、驱动组件120、张力控制组件130、测速组件140和张力测量组件150。本实施例的张力线架机构100可以将线30接入用于加工转子的绕线机，用于制造加工电机的转子，上述线30此时为导线。在其他实施例中，张力线架机构100还可以将线30接入用于缠绕梭子线的绕线机，上述线30此时可以为纺织线。

具体的，驱动组件120包括第一阻力轮122和第一驱动器124，第一阻力轮122转动连接在安装架组件110上，第一驱动器124驱动第一阻力轮122转动，在一实施例中，第一驱动器124可以是伺服电机。张力控制组件130包括第一滚轮132、连杆134、弹性件136和第二驱动器138，第一滚轮132设置在连杆134上，连杆134的一端与安装架组件110转动连接，第二驱动器138通过弹性件136与连杆134连接，第二驱动器138能够带动连杆134转动，连杆134能够带动第一滚轮132移动。在一实施例中，第二驱动器138可以是气缸。第一滚轮132可以位于连杆134的另一端，弹性件136与连杆134的连接处可以位于连杆134的中部。

测速组件140包括第二阻力轮142和编码器144。第二阻力轮142转动连接在安装架组件110上，编码器144与第二阻力轮142连接，编码器144用于测量第二阻力轮142的转速。张力测量组件150包括第二滚轮152和压力传感器154，第二滚轮152安装在压力传感器154上，压力传感器154安装在安装架组件110上。线30能够依次经过第一阻力轮122、第一滚轮132、第二阻力轮142和第二滚轮152接入绕线机。

驱动组件120利用第一驱动器124驱动第一阻力轮122转动，第一阻力轮122带动线30运动，可以快速的调速。测速组件140的编码器144通过测量第二阻力轮142的速度立即得到线30的速度，通过编码器144的反馈，可以更加精准的调速。张力控制组件130利用弹性件136传导力，使得线30的张力稳定，且利用第二驱动器138调节弹性件136的张紧度，进而通过第一滚轮132快速的调节线30的张力，张力测量组件150的压力传感器154可以实时的测量线30的张力，提高了控线的准确率。同时，由于线30依次经过第一阻力轮122、第一滚轮132、第二阻力轮142和第二滚轮152接入绕线机，结构稳定可靠，可以降低错误率，减少掉线等故障。

在其中一个实施例中，张力线架机构100还可以包括张紧轮组160，张紧轮组160安装在安装架组件110上，线30经过第一阻力轮122之前能够先经过张紧轮组160，使得线30在经过第一阻力轮122之前具有一定的张力，方便张力控制组件130进一步的细调线30的张力。张紧轮组160可以包括多个张紧轮162，线30依次经过多个张紧轮162。

在其中一个实施例中，安装架组件110包括安装板112和支架114，安装板112设置在支架114上，张紧轮组160、第一阻力轮122、第一滚轮132、连杆134、第二阻力轮142、第二滚轮152和压力传感器154位于安装板112的一侧，第一驱动器124和编码器144位于安装板112的另一侧。第二驱动器138安装在支架114上，支架114可以立于底面或加工平台上。在一实施例中，张力线架机构100还包括线筒170，线筒170可以位于安装板112的下方，线筒170用于容纳线30，线筒170中的线30接入张力线架机构100。

一实施方式的转子加工装置包括绕线机和上述图1、图2的实施例中的张力线架机构100，本实施例的转子加工装置用于加工电机的转子，用于加工转子的线30通过张力线架机构100接入绕线机，上述线30为导线。

驱动组件120利用第一驱动器124驱动第一阻力轮122转动，第一阻力轮122带动线30运动，可以快速的调速。测速组件140的编码器144通过测量第二阻力轮142的速度立即得到线30的速度，通过编码器144的反馈，可以更加精准的调速。张力控制组件130利用弹性件136传导力，使得线30的张力稳定，且利用第二驱动器138调节弹性件136的张紧度，进而通过第一滚轮132快速的调节线30的张力，张力测量组件150的压力传感器154可以实时的测量线30的张力，提高了控线的准确率。同时，由于线30依次经过第一阻力轮122、第一滚轮132、第二阻力轮142和第二滚轮152接入绕线机，结构稳定可靠，可以降低错误率，减少掉线等故障。

参见图3、图4，进一步的，在其中一个实施例中，绕线机包括绕线组件200，绕线组件200包括主轴210、第一齿轮220、第二齿轮230、安装部240和飞叉250。主轴210能够轴向转动，第一齿轮220套设在主轴210上，且第一齿轮220与主轴210固定连接，第二齿轮230与第一齿轮220啮合。安装部240套设在主轴210上，安装部240与第二齿轮230固定连接。飞叉250与安装部240固定连接，飞叉250和第二齿轮230相对的位于主轴210的两侧，飞叉250用于将线30缠绕至用于加工转子的铁芯上。绕线时，飞叉250绕主轴210高速旋转，第二齿轮230可以与飞叉250平衡，同时，由于第二齿轮230与固定不动的第一齿轮220啮合，可以提高飞叉250旋转的平稳性，在保证高速运转的同时，提高运动精度。

在其中一个实施例中，绕线组件200还包括绕线模具260、固定座270和轴承280，绕线模具260用于固定转子的铁芯，绕线模具260固定连接在固定座270上，固定座270通过轴承280与主轴210转动连接。进一步的，在一实施例中，第一齿轮220和第二齿轮230的数量均为两个，两个第一齿轮220和两个第二齿轮230一一对应的啮合连接。两个第一齿轮220固定连接，且二者之间可以有一定距离，同样的，两个第二齿轮230固定连接，且二者之间相应的也有一定距离。可以进一步提高飞叉250旋转的平稳性，提高加工精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种张力线架机构，用于将线接入绕线机，其特征在于，所述张力线架机构包括：

安装架组件；

驱动组件，包括第一阻力轮和第一驱动器，所述第一阻力轮转动连接在所述安装架组件上，所述第一驱动器驱动所述第一阻力轮转动；

张力控制组件，包括第一滚轮、连杆、弹性件和第二驱动器，所述第一滚轮设置在所述连杆上，所述连杆的一端与所述安装架组件转动连接，所述第二驱动器通过所述弹性件与所述连杆连接，所述第二驱动器能够带动所述连杆转动，所述连杆能够带动所述第一滚轮移动；

测速组件，包括第二阻力轮和编码器；所述第二阻力轮转动连接在所述安装架组件上，所述编码器与所述第二阻力轮连接，所述编码器用于测量所述第二阻力轮的转速；以及

张力测量组件，包括第二滚轮和压力传感器，所述第二滚轮安装在所述压力传感器上，所述压力传感器安装在所述安装架组件上；

其中，所述线能够依次经过所述第一阻力轮、所述第一滚轮、所述第二阻力轮和所述第二滚轮接入所述绕线机。

2.根据权利要求1所述的张力线架机构，其特征在于，还包括张紧轮组，所述张紧轮组安装在所述安装架组件上，所述线经过所述第一阻力轮之前能够先经过所述张紧轮组。

3.根据权利要求2所述的张力线架机构，其特征在于，所述安装架组件包括安装板和支架，所述安装板设置在所述支架上，所述张紧轮组、所述第一阻力轮、所述第一滚轮、所述连杆、所述第二阻力轮、所述第二滚轮和所述压力传感器位于所述安装板的一侧，所述第一驱动器和所述编码器位于所述安装板的另一侧；所述第二驱动器安装在所述支架上。

4.根据权利要求1所述的张力线架机构，其特征在于，所述第一驱动器为伺服电机，所述第二驱动器为气缸。

5.根据权利要求1所述的张力线架机构，其特征在于，所述第一滚轮位于所述连杆的另一端，所述弹性件与所述连杆的连接处位于所述连杆的中部。

6.根据权利要求1所述的张力线架机构，其特征在于，还包括线筒，所述线筒用于容纳所述线，所述线筒中的线接入所述张力线架机构。

7.一种转子加工装置，用于加工转子，其特征在于，包括绕线机和权利要求1至6任一项所述的张力线架机构，用于加工所述转子的线通过所述张力线架机构接入所述绕线机。

8.根据权利要求7所述的转子加工装置，其特征在于，所述绕线机包括绕线组件，所述绕线组件包括：

主轴，能够轴向转动；

第一齿轮，套设在所述主轴上，且所述第一齿轮与所述主轴固定连接；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合；

安装部，套设在所述主轴上，所述安装部与所述第二齿轮固定连接；以及

飞叉，与所述安装部固定连接，所述飞叉和所述第二齿轮相对的位于所述主轴的两侧，所述飞叉用于将所述线缠绕至用于加工所述转子的铁芯上。

9.根据权利要求8所述的转子加工装置，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮的数量均为两个，两个所述第一齿轮和两个所述第二齿轮一一对应的啮合连接。

10.根据权利要求8所述的转子加工装置，其特征在于，所述绕线组件还包括绕线模具、固定座和轴承，所述绕线模具固定连接在所述固定座上，所述固定座通过所述轴承与所述主轴转动连接。