CN205702845U - 锂电池壳盖焊接驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种锂电池壳盖焊接驱动装置,其包括支撑机构和安装于支撑机构的装置主体,装置主体包括焊点距离保持机构、焊接速度保持机构和锂电池夹持机构;锂电池夹持机构对锂电池壳体和锂电池顶盖进行定位;锂电池夹持机构安装于焊点距离保持机构的滑动底座上,焊点距离保持机构通过滑动底座保持锂电池壳盖结合处的焊点到焊接机焊头的距离不变;焊接速度保持机构通过焊点距离保持机构带动锂电池壳体和锂电池顶盖旋转,并保持焊接处转动时的线速度不变。与现有技术相比,本实用新型锂能够在连续、匀速、等距状态下完成锂电池壳盖接合处的整周焊接,消除了人为因素对产品质量的影响,并因此提高了产品的生产效率,实现了锂电池的大批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及储能器件加工领域,更具体地说,本实用新型涉及一种锂电池壳盖焊接驱动装置。
背景技术
锂电池作为清洁、高效的储能装置,应用极为广泛,市场需求巨大。各大公司针对市场需求不断提出新的锂电池设计方案,并努力推动新方案的工艺可行性验证,从而使批量生产成为可能。
例如,某公司需要一种新型的锂电池,其结构不同于目前批量生产的钢壳锂电池,且尺寸很小。对于壳盖焊接工序,目前批产的钢壳锂电池与之相似的工序为顶盖焊接,但由于两者尺寸相差极大,现有的焊接设备无法实现这种小尺寸锂电池的焊接需求。因此,目前只能采用简易工装对上述锂电池的四面进行分步焊接,实现小批量生产。但是,这种作业方式不仅效率较低,而且会使得壳盖焊缝在转角处不连续,导致转角处壳体容易被焊穿或漏焊,严重影响了产品质量。
有鉴于此,确有必要提供一种能够解决上述问题的锂电池壳盖焊接驱动装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:提供一种锂电池壳盖焊接驱动装置,以有效避免人为因素对产品质量的影响并显著提高生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种锂电池壳盖焊接驱动装置,其包括支撑机构和安装于支撑机构的装置主体,装置主体包括焊点距离保持机构、焊接速度保持机构和锂电池夹持机构;其中,锂电池夹持机构夹紧锂电池壳体和锂电池顶盖而对二者进行定位;焊点距离保持机构包括滑动底座,锂电池夹持机构安装于焊点距离保持机构的滑动底座上,焊点距离保持机构通过滑动底座保持锂电池壳盖结合处的焊点到焊接机焊头的距离不变;焊接速度保持机构通过焊点距离保持机构带动锂电池壳体和锂电池顶盖旋转,并保持焊接处转动时的线速度不变。
作为本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置的一种改进,所述焊点距离保持机构包括仿形凸轮机构和锥齿轮传动机构;仿形凸轮机构包括仿形凸轮、推杆和滑动底座,仿形凸轮为周向轮廓与锂电池焊缝相同的凸轮,锥齿轮传动机构保证仿形凸轮与固定于滑动底座上的锂电池壳体及锂电池顶盖同步旋转;仿形凸轮通过推杆推动滑动底座移动,对锂电池壳盖结合处的焊点由于旋转产生的相对于焊接机焊头的位移进行等量补偿。
作为本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置的一种改进,所述仿形凸轮机构还包括复位弹簧;推杆为相对仿形凸轮回转中心无偏置的尖顶推杆,滑动底座由直线滑轨副支撑且由推杆推动;复位弹簧为拉伸弹簧,用于保持推杆的头部与仿形凸轮的接触。
作为本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置的一种改进,所述锥齿轮传动机构包括两对锥齿轮副、主动轴、传动轴、从动轴、跟随弹簧和轴座;两对锥齿轮副为模数、齿数均相同的直齿锥齿轮,用于保证主动轴与从动轴同步旋转;主动轴穿过仿形凸轮的回转中心并以平键保证周向无相对位移,其驱动锥齿轮副与仿形凸轮同步转动;传动轴的一端通过平键连接于由主动轴驱动的锥齿轮配合的从动轮,另一端通过滑动花键驱动另一对锥齿轮副的主动轮,由滑动花键配合可使锥齿轮在随传动轴转动的同时沿传动轴轴向滑动;从动轴的一端通过平键连接于由传动轴滑动花键驱动的锥齿轮配合的从动轮,另一端通过平键连接安装于滑动底座上的锂电池夹持机构;跟随弹簧为压缩弹簧,其一端固定于传动轴的中部,另一端推动由传动轴滑动花键驱动的锥齿轮使之在滑动中保持啮合;轴座用于分别支撑主动轴、传动轴和从动轴。
作为本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置的一种改进,所述焊接速度保持机构包括蜗轮蜗杆副、钢丝轮盘和钢丝;钢丝轮盘与蜗轮蜗杆副中的蜗轮固联,钢丝两端分别绕钢丝轮盘和仿形凸轮数周后与之固联,使仿形凸轮上与钢丝分离的点和钢丝轮盘上与钢丝分离的点保持相同的线速度。
作为本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置的一种改进,所述锂电池夹持机构被锥齿轮传动机构驱动而与仿形凸轮同步旋转;锂电池夹持机构包括定位底座、后夹持板、右夹持板和顶盖压紧组件;定位底座、后夹持板、右夹持板用于对锂电池壳体进行定位夹紧,顶盖压紧组件用于压住锂电池顶盖使其与锂电池壳体紧密扣合。
作为本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置的一种改进,所述顶盖压紧组件包括支撑臂、压块、多角导杆、导杆滑座、滚动轴承、压缩弹簧、弹力调节环和手柄;支撑臂固定于滑动底座上;压块用于压紧锂电池顶盖;多角导杆固定于压块;导杆滑座的内孔呈多角形且与多角导杆滑动配合,多角导杆穿过其内孔并可在其内孔内滑动,且多角导杆带动导杆滑座一起旋转;滚动轴承镶嵌于支撑臂上,并与从动轴同心,导杆滑座的外轮廓与其内孔紧配,从而为压块及多角导杆的旋转提供支撑;压缩弹簧套于多角导杆上,用于对压块提供压紧力;支撑臂、多角导杆、导杆滑座、滚动轴承之间的配合使压块在压紧锂电池顶盖的同时随其同步旋转,锂电池焊点相对于锂电池回转过程中不被阻断;弹力调节环用于调节压缩弹簧提供给压块的压紧力;手柄连接于多角导杆的另一端,用于提起压块,以便装拆锂电池顶盖。
作为本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置的一种改进,所述支撑机构包括支撑座、转轴、滚动轴承和调节杆;支撑座为支撑机构的支架;转轴与装置主体固联,且两端通过滚动轴承支撑于支撑座的立板上并与装置主体固联;调节杆固定于装置主体上,并与转轴平行,其两端固定于立板中以转轴为圆心的圆弧槽内,通过调节调节杆在圆弧槽内的位置可对装置主体的倾斜角度进行调节。
作为本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置的一种改进,还包括防护组件;所述焊接机焊头为激光焊头,防护组件用于保护操作者免受激光伤害。
作为本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置的一种改进,所述防护组件包括防护板和激光防护玻璃窗;防护板围住装置主体,与激光焊头所在的激光焊接设备构成封闭空间;激光防护玻璃窗设置于防护板上,使操作者可透过激光防护玻璃窗观察焊接情况而免受伤害。
与现有技术相比,本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置能够在连续、匀速、等距状态下完成锂电池壳体与锂电池顶盖接合处的整周焊接,消除了人为因素对产品质量的影响,并因此提高了产品的生产效率,实现了锂电池的大批量生产。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式,对本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置及其有益效果进行详细说明。
图1为本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置的结构示意图。
图2为本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置的装置主体结构示意图。
图3为图2的另一方向示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰,以下结合附图和具体实施方式,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是,本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型,并非为了限定本实用新型。其中,所述“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中的锂电池壳盖焊接驱动装置以及锂电池的放置状态为参照。
请参阅图1,待焊接的锂电池包括锂电池壳体601和锂电池顶盖602,材质为可焊接的钢壳或铝壳。本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置用于将锂电池顶盖602焊接在锂电池壳体601的开口处,下文所说的锂电池焊缝、锂电池焊点都是指位于锂电池壳体601与锂电池顶盖602接合部位的焊缝、焊点。
本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置包括支撑机构40、装置主体和防护组件50,装置主体包括焊点距离保持机构10、焊接速度保持机构20和锂电池夹持机构30。其中,支撑机构40为装置主体的安装界面,用于支撑装置主体并对其倾斜角度进行调节;锂电池夹持机构30用于夹紧锂电池壳体601和锂电池顶盖602而对二者进行定位;焊点距离保持机构10包括滑动底座103,锂电池夹持机构30安装于焊点距离保持机构10的滑动底座103上,焊点距离保持机构10用于保持锂电池焊点到激光焊头70的距离不变;焊接速度保持机构20通过焊点距离保持10带动锂电池壳体601和锂电池顶盖602旋转,并保持焊接处的线速度不变;防护组件50用于保护操作者免受激光伤害。
请参阅图2和图3,支撑机构40包括支撑座401、转轴402、滚动轴承403和调节杆404。支撑座401为支撑机构的支架,包括两块立板和数根连接杆。转轴402与装置主体固联,两端则通过滚动轴承403安装于支撑座401的两块立板401上,使得装置主体实现可转动安装。调节杆404固定于装置主体上,并与转轴402平行,其两端通过螺钉锁紧于支撑座401的立板中以转轴402为圆心的圆弧槽405内,通过调节调节杆在圆弧槽405内的位置可对装置主体的倾斜角度进行调节,以满足不同焊接要求。
焊点距离保持机构10包括仿形凸轮机构和锥齿轮传动机构。
仿形凸轮机构包括仿形凸轮101、推杆102、滑动底座103以及复位弹簧104。仿形凸轮101为周向轮廓与锂电池焊缝相同的凸轮;推杆102为相对仿形凸轮回转中心无偏置的尖顶推杆。滑动底座103由直线滑轨副支撑且由推杆102推动。复位弹簧104为拉伸弹簧,用于保持推杆102的头部与仿形凸轮101的接触。
锥齿轮传动机构包括两对锥齿轮副105、主动轴106、传动轴107、从动轴108、跟随弹簧109和轴座110。两对锥齿轮副105为四件模数、齿数等参数均相同的直齿锥齿轮,用于保证主动轴106与从动轴108同步旋转。主动轴106穿过仿形凸轮101的回转中心并以平键保证周向无相对位移,其驱动锥齿轮副105与仿形凸轮101同步转动。传动轴107的一端通过平键连接于由主动轴106驱动的锥齿轮配合的从动轮,另一端通过滑动花键驱动另一对锥齿轮副105的主动轮,由滑动花键配合可使锥齿轮在随传动轴转动的同时沿传动轴107轴向滑动。从动轴108的一端通过平键连接于由传动轴107滑动花键驱动的锥齿轮配合的从动轮,另一端通过平键连接安装于滑动底座103上的锂电池夹持机构30。跟随弹簧109为压缩弹簧,其一端固定于传动轴107的中部,另一端推动由传动轴107滑动花键驱动的锥齿轮使之在滑动中保持啮合。轴座110为多个零件,分别用于支撑主动轴106、传动轴107和从动轴108。
仿形凸轮机构与锥齿轮传动机构互相穿插连接,仿形凸轮101的旋转经锥齿轮传动机构精确传动后,带动固定于锂电池夹持机构30上的待焊接锂电池同步旋转;同时,推杆102在复位弹簧104的作用下与仿形凸轮101接触,并随仿形凸轮101的旋转做往复运动,从而推动与之相连的滑动底座103移动。由于从动轴108连接于滑动底座103上,与之连接的锥齿轮副105亦需跟随滑动底座103移动。仿形凸轮机构与锥齿轮传动机构配合,使置于滑动底座103上并随从动轴108旋转的锂电池壳体601及锂电池顶盖602在旋转时,其结合线上的锂电池焊点(过从动轴108、主动轴106回转中心的平面相交的一点)由转动所产生的相对于仿形凸轮101回转中心(相对于外部空间静止)的位移得到等量补偿,从而使锂电池焊点相对于仿形凸轮101回转中心的距离保持不变,因此,能够确保锂电池焊点相对于静止的激光焊头70的焊接距离保持不变。
焊接速度保持机构20包括蜗轮蜗杆副201、钢丝轮盘202和钢丝203。蜗轮蜗杆副201减速比为10:1,用于使作用于蜗杆上的整个装置的动力源的速度波动在蜗轮蜗杆传动的减速过程中被缩小,从而达到可忽略的程度。钢丝轮盘202为一圆盘,与蜗轮蜗杆副201的蜗轮固联,并与之同心。钢丝203的一端绕钢丝轮盘202数周后与之固联,另一端穿过焊点距离保持机构10的推杆102头部缺口绕仿形凸轮101数周后与之固联,即钢丝203与仿形凸轮101的分离点在推杆102与仿形凸轮101接触处。由此,钢丝轮盘202随蜗轮匀速转动时,固联于其上的钢丝203带动仿形凸轮101与推杆102接触的点匀线速度转动。由于仿形凸轮101的外形中心对称,仿形凸轮101与推杆102接触点和其相对于其回转中心对称的点转速相同,其对称点对应于锂电池焊点,因此可使焊点保持匀线速度转动,确保焊接均匀。
锂电池夹持机构30包括定位底座301、后夹持板302、右夹持板303、直线轴承304、导杆305、拉伸弹簧306以及顶盖压紧组件307。定位底座301由螺钉固定于滑动底座103上并随从动轴108旋转;定位底座301的顶面有L型定位槽,定位槽底面及两侧面分别从三个方向对锂电池壳体601进行定位。后夹持板302及右夹持板303分别位于定位底座301的定位槽的两定位侧且面对面,用于将定位的锂电池壳体601夹紧。直线轴承304分两组镶嵌于定位底座301上。导杆305分两组分别穿过直线轴承304与后夹持板302及右夹持板303相连,并对其进行导向。拉伸弹簧306的一端固定于定位底座301上,另一端分别固定于后夹持板302及右夹持板303上,并对其提供夹持力。顶盖压紧组件307垂直压住锂电池顶盖602的上面,使锂电池顶盖602与锂电池壳体601紧密扣合,以便于焊接。
顶盖压紧组件307包括支撑臂308、压块309、多角导杆310、导杆滑座311、滚动轴承312、压缩弹簧313、弹力调节环314和手柄315。支撑臂308固定于滑动底座103上,用于为其他组件提供支撑。压块309用于压紧锂电池顶盖602。多角导杆310固定于压块309。导杆滑座311的内孔呈多角形且与多角导杆310滑动配合,多角导杆310穿过其内孔并可在其内孔内滑动,且多角导杆310带动导杆滑座311一起旋转。滚动轴承312镶嵌于支撑臂308上,并与从动轴108同心,导杆滑座311的外轮廓与其内孔紧配,从而为压块309及多角导杆310的旋转提供支撑。压缩弹簧313套于多角导杆310上,用于对压块309提供压紧力。支撑臂308、多角导杆310、导杆滑座311、滚动轴承312之间的配合使压块309在压紧锂电池顶盖602的同时随其同步旋转,使锂电池焊点相对于锂电池回转过程中不被阻断。弹力调节环314用于调节压缩弹簧313提供给压块309的压紧力。手柄315连接于多角导杆310的另一端,用于提起压块309,以便装拆锂电池顶盖602。
防护组件50包括防护板501和激光防护玻璃窗502。防护板501为C形不锈钢板,其从三面围住装置主体,与激光焊头70所在的激光焊接设备构成封闭空间。激光防护玻璃窗502开于防护板501的正面,激光防护玻璃置于激光防护玻璃窗502的窗口处,使操作者可透过激光防护玻璃窗502观察焊接情况而免受伤害。
使用本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置对锂电池进行壳盖焊接的步骤为:
1)根据焊接要求调节支撑机构40上的调节杆404,使装置主体达到要求的倾斜角度,旋转仿形凸轮101使钢丝203绕其一周以上;
2)将扣合在一起的锂电池壳体601和锂电池顶盖602定位于定位底座301上,并用后夹持板302、右夹持板303夹紧锂电池壳体601,用顶盖压紧组件307压紧锂电池顶盖602;
3)将装置主体置于激光焊头70之下,并使激光照射于锂电池壳体601和锂电池顶盖602接合线上;可在焊接工作台上设置定位挡边,只需将锂电池壳盖焊接驱动装置推到位即可实现对齐;激光焊头70优选为激光焊接机振镜头;
4)用防护组件40包围装置主体,并调整其位置使观察窗口位于便于观察的位置;
5)驱动蜗轮蜗杆副201中的蜗杆旋转使其带动锂电池壳体601及锂电池顶盖602旋转,同时开启激光进行焊接,锂电池壳体601及锂电池顶盖602旋转一周后焊接完成;
6)关闭激光,移走防护组件40,并将装置主体移出,取下锂电池即完成全部操作。
与现有技术相比,本实用新型锂电池壳盖焊接驱动装置至少具有以下优点:
1)焊点距离保持机构10使激光焊头70距焊点的焊接距离保持不变,确保焊缝均匀;
2)焊接速度保持机构20通过蜗轮蜗杆副及缠绕于仿形凸轮101上的软钢丝将锂电池绕其中心的匀角速度转动转变为锂电池焊点轨迹的匀线速度转动,使焊接速度保持不变,确保焊缝均匀;
3)可对锂电池壳体601与锂电池顶盖62沿其结合位置进行整周连续焊接,使锂电池的焊缝连续,仅有一处接头,大大降低了接头处焊穿或漏焊的几率;
4)将目前的四面分别焊接整合为一周连续焊接,减少了装夹次数,提高了生产效率。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种锂电池壳盖焊接驱动装置,其特征在于:包括支撑机构和安装于支撑机构的装置主体,装置主体包括焊点距离保持机构、焊接速度保持机构和锂电池夹持机构;其中,锂电池夹持机构夹紧锂电池壳体和锂电池顶盖而对二者进行定位;焊点距离保持机构包括滑动底座,锂电池夹持机构安装于焊点距离保持机构的滑动底座上,焊点距离保持机构通过滑动底座保持锂电池壳盖结合处的焊点到焊接机焊头的距离不变;焊接速度保持机构通过焊点距离保持机构带动锂电池壳体和锂电池顶盖旋转,并保持焊接处转动时的线速度不变。
2.根据权利要求1所述的锂电池壳盖焊接驱动装置,其特征在于:所述焊点距离保持机构包括仿形凸轮机构和锥齿轮传动机构;仿形凸轮机构包括仿形凸轮、推杆和滑动底座,仿形凸轮为周向轮廓与锂电池焊缝相同的凸轮,锥齿轮传动机构保证仿形凸轮与固定于滑动底座上的锂电池壳体及锂电池顶盖同步旋转;仿形凸轮通过推杆推动滑动底座移动,对锂电池壳盖结合处的焊点由于旋转产生的相对于焊接机焊头的位移进行等量补偿。
3.根据权利要求2所述的锂电池壳盖焊接驱动装置,其特征在于:所述仿形凸轮机构还包括复位弹簧;推杆为相对仿形凸轮回转中心无偏置的尖顶推杆,滑动底座由直线滑轨副支撑且由推杆推动;复位弹簧为拉伸弹簧,用于保持推杆的头部与仿形凸轮的接触。
4.根据权利要求2所述的锂电池壳盖焊接驱动装置,其特征在于:所述锥齿轮传动机构包括两对锥齿轮副、主动轴、传动轴、从动轴、跟随弹簧和轴座;两对锥齿轮副为模数、齿数均相同的直齿锥齿轮,用于保证主动轴与从动轴同步旋转;主动轴穿过仿形凸轮的回转中心并以平键保证周向无相对位移,其驱动锥齿轮副与仿形凸轮同步转动;传动轴的一端通过平键连接于由主动轴驱动的锥齿轮配合的从动轮,另一端通过滑动花键驱动另一对锥齿轮副的主动轮,由滑动花键配合可使锥齿轮在随传动轴转动的同时沿传动轴轴向滑动;从动轴的一端通过平键连接于由传动轴滑动花键驱动的锥齿轮配合的从动轮,另一端通过平键连接安装于滑动底座上的锂电池夹持机构;跟随弹簧为压缩弹簧,其一端固定于传动轴的中部,另一端推动由传动轴滑动花键驱动的锥齿轮使之在滑动中保持啮合;轴座用于分别支撑主动轴、传动轴和从动轴。
5.根据权利要求2所述的锂电池壳盖焊接驱动装置,其特征在于:所述焊接速度保持机构包括蜗轮蜗杆副、钢丝轮盘和钢丝;钢丝轮盘与蜗轮蜗杆副中的蜗轮固联,钢丝两端分别绕钢丝轮盘和仿形凸轮数周后与之固联,使仿形凸轮上与钢丝分离的点和钢丝轮盘上与钢丝分离的点保持相同的线速度。
6.根据权利要求2所述的锂电池壳盖焊接驱动装置,其特征在于:所述锂电池夹持机构被锥齿轮传动机构驱动而与仿形凸轮同步旋转;锂电池夹持机构包括定位底座、后夹持板、右夹持板和顶盖压紧组件;定位底座、后夹持板、右夹持板用于对锂电池壳体进行定位夹紧,顶盖压紧组件用于压住锂电池顶盖使其与锂电池壳体紧密扣合。
7.根据权利要求6所述的锂电池壳盖焊接驱动装置,其特征在于:所述顶盖压紧组件包括支撑臂、压块、多角导杆、导杆滑座、滚动轴承、压缩弹簧、弹力调节环和手柄;支撑臂固定于滑动底座上;压块用于压紧锂电池顶盖;多角导杆固定于压块;导杆滑座的内孔呈多角形且与多角导杆滑动配合,多角导杆穿过其内孔并可在其内孔内滑动,且多角导杆带动导杆滑座一起旋转;滚动轴承镶嵌于支撑臂上,并与从动轴同心,导杆滑座的外轮廓与其内孔紧配,从而为压块及多角导杆的旋转提供支撑;压缩弹簧套于多角导杆上,用于对压块提供压紧力;支撑臂、多角导杆、导杆滑座、滚动轴承之间的配合使压块在压紧锂电池顶盖的同时随其同步旋转,锂电池焊点相对于锂电池回转过程中不被阻断;弹力调节环用于调节压缩弹簧提供给压块的压紧力;手柄连接于多角导杆的另一端,用于提起压块,以便装拆锂电池顶盖。
8.根据权利要求1所述的锂电池壳盖焊接驱动装置,其特征在于:所述支撑机构包括支撑座、转轴、滚动轴承和调节杆;支撑座为支撑机构的支架;转轴与装置主体固联,且两端通过滚动轴承支撑于支撑座的立板上并与装置主体固联;调节杆固定于装置主体上,并与转轴平行,其两端固定于立板中以转轴为圆心的圆弧槽内,通过调节调节杆在圆弧槽内的位置可对装置主体的倾斜角度进行调节。
9.根据权利要求1所述的锂电池壳盖焊接驱动装置,其特征在于:还包括防护组件;所述焊接机焊头为激光焊头,防护组件用于保护操作者免受激光伤害。
10.根据权利要求9所述的锂电池壳盖焊接驱动装置,其特征在于:所述防护组件包括防护板和激光防护玻璃窗;防护板围住装置主体,与激光焊头所在的激光焊接设备构成封闭空间;激光防护玻璃窗设置于防护板上,使操作者可透过激光防护玻璃窗观察焊接情况而免受伤害。
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