CN205687510U - 圆形反应釜升降翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆形反应釜升降翻转设备，包括底座、调整装置、升降装置和翻转装置，所述调整装置包括左移动板、右移动板、直线滑轨和多位置气缸；通过集成升降装置、调整装置和翻转装置，升降装置可以调整反应釜倒料高度，调整装置可以调整两套竖向升降机构之间的距离，以便适应不同尺寸的反应釜，升降装置可以方便调整反应釜的高度，适应不同场合倒料，在整个倒料过程中只需人工操作本设备即可，大大降低劳动强度，提高物料转运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料转运装备技术领域，尤其涉及一种圆形反应釜升降翻转设备。
背景技术
在工业生产中，经常需要对物料进行转运，针对不同的物料类型也会有不同的转运方式。对于化工行业的一些大型反应容器，由于化学物料的特殊性，如易燃易爆、高粘度等特性，要求在转运过程中防爆、防潮、环境清洁等，物料的转运比较困难。
由于目前反应釜的翻转倒料采用的是人工操作的方式，需要通过人工转动翻转机构实现反应釜内的物料的翻转倒料，导致整个操作过程工人劳动强度大，安全性低。其次，当前的翻转设备为专用设备，只能针对固定型号尺寸的反应釜使用，翻转设备通用性不强。而且，由于目前翻转机构没有提升设备，因此无法调节翻转倒料的高度，给反应釜的翻转倒料带来不便，因此，研制一套化学反应容器的物料转运设备具有重要的意义。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种圆形反应釜升降翻转设备，通过集成升降装置、调整装置和翻转装置，升降装置可以调整反应釜倒料高度，调整装置可以调整两套竖向升降机构之间的距离，以便适应不同尺寸的反应釜，在整个倒料过程中只需人工操作本设备即可，大大降低劳动强度，提高物料转运效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种圆形反应釜升降翻转设备，包括底座、调整装置、升降装置和翻转装置，所述调整装置包括左移动板、右移动板、直线滑轨和多位置气缸，所述直线滑轨包括两道并列安装在底座上的导轨，所述左移动板和右移动板分设于直线滑轨两端、且均与直线滑轨滑动配合，所述左移动板和右移动板的尾端与底座之间均安装多位置气缸，多位置气缸的伸缩方向与直线滑轨的延伸方向相同，所述升降装置包括升降马达、传动机构和两套竖向升降机构，两套竖向升降机构对称安装、且底部分别与左移动板和右移动板固定连接，所述升降马达固定安装在底座中部、且通过传动机构驱动两套竖向升降机构的活动端，所述翻转装置固定安装在竖向升降机构的活动端。
所述竖向升降机构包括四根导柱、矩形框架、导套和丝杠，所述矩形框架四角竖向安装四个导套，四个导套分别与四根导柱滑动配合，其中一个导套与对应导柱之间安装升降制动器，所述升降马达动力输出端连接分动箱，分动箱的两个动力输出端分别通过传动轴连接两套直角减速器，所述直角减速器位于竖向升降机构的内侧，直角减速器动力输出端连接丝杠，所述丝杠竖向安装，所述竖向升降机构的框架中部与丝杠螺纹配合。
所述翻转装置包括主动端和被动端，主动端和被动端分设于两套竖向升降机构的矩形框架上，所述主动端包括翻转马达、蜗轮蜗杆减速器和翻转架，所述翻转马达动力输出端连接蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器动力输出端连接翻转轴，所述翻转轴借助于轴承安装在矩形框架顶部，翻转轴末端固定安装翻转架，翻转轴与矩形框架之间设置翻转制动器，翻转架位于竖向升降机构内侧，所述翻转架为等腰三角形框架结构，其顶角处与翻转轴之间键连接，所述翻转架底边中部竖向设有定位螺栓，定位螺栓用于连接反应釜的锅耳，所述翻转装置的被动端包括翻转轴和翻转架。
所述右移动板上竖向安装位置检测杠杆阀，所述位置检测杠杆阀包括立杆和沿着立杆轴线分布的三套杠杆阀，所述杠杆阀的杠杆末端位于竖向升降机构的矩形框架升降范围内。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过集成升降装置、调整装置和翻转装置，升降装置可以调整反应釜倒料高度，调整装置可以调整两套竖向升降机构之间的距离，以便适应不同尺寸的反应釜，升降装置可以方便调整反应釜的高度，适应不同场合倒料，在整个倒料过程中只需人工操作本设备即可，大大降低劳动强度，提高物料转运效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是翻转装置结构示意图；
图3是图2的左视图；
其中：1、反应釜；2、丝杠；3、分动箱；4、升降马达；5、直角减速器；6、左移动板；7、直线滑轨；8、多位置气缸；9、右移动板；10、位置检测杠杆阀；11、翻转马达；12、蜗轮蜗杆减速器；13、翻转架。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本实用新型公开了一种圆形反应釜升降翻转设备，包括底座、调整装置、升降装置和翻转装置，所述调整装置包括左移动板6、右移动板9、直线滑轨7和多位置气缸8，所述直线滑轨7包括两道并列安装在底座上的导轨，所述左移动板6和右移动板9分设于直线滑轨7两端、且均与直线滑轨7滑动配合，所述左移动板6和右移动板9的尾端与底座之间均安装多位置气缸8，多位置气缸8的伸缩方向与直线滑轨7的延伸方向相同，所述升降装置包括升降马达4、传动机构和两套竖向升降机构，两套竖向升降机构对称安装、且底部分别与左移动板6和右移动板9固定连接，所述升降马达4固定安装在底座中部、且通过传动机构驱动两套竖向升降机构的活动端，所述翻转装置固定安装在竖向升降机构的活动端。
所述竖向升降机构包括四根导柱、矩形框架、导套和丝杠2，所述矩形框架四角竖向安装四个导套，四个导套分别与四根导柱滑动配合，其中一个导套与对应导柱之间安装升降制动器，所述升降马达4动力输出端连接分动箱3，分动箱3的两个动力输出端分别通过传动轴连接两套直角减速器5，所述直角减速器5位于竖向升降机构的内侧，直角减速器5动力输出端连接丝杠2，所述丝杠2竖向安装，所述竖向升降机构的框架中部与丝杠2螺纹配合。
所述翻转装置包括主动端和被动端，主动端和被动端分设于两套竖向升降机构的矩形框架上，所述主动端包括翻转马达11、蜗轮蜗杆减速器12和翻转架13，所述翻转马达11动力输出端连接蜗轮蜗杆减速器12，蜗轮蜗杆减速器12动力输出端连接翻转轴，所述翻转轴借助于轴承安装在矩形框架顶部，翻转轴末端固定安装翻转架13，翻转轴与矩形框架之间设置翻转制动器，翻转架13位于竖向升降机构内侧，所述翻转架13为等腰三角形框架结构，其顶角处与翻转轴之间键连接，所述翻转架13底边中部竖向设有定位螺栓，定位螺栓用于连接反应釜的锅耳，所述翻转装置的被动端包括翻转轴和翻转架13；所述右移动板9上竖向安装位置检测杠杆阀10，所述位置检测杠杆阀10包括立杆和沿着立杆轴线分布的三套杠杆阀，所述杠杆阀的杠杆末端位于竖向升降机构的矩形框架升降范围内。
在具体应用过程中，首先将需要倒料的反应釜运至翻转设备附近，并使其位于两套竖向升降机构中部，并下降翻转架，使翻转架上的定位螺栓穿入反应釜1的锅耳内，然后控制升降马达运转，将反应釜提升至设定高度，反应釜高度可以通过位置检测杠杆阀进行检测，同时，本实用新型还可以根据工作流程配套设计自动化控制***，提高自动化程度，改善控制精确性。
总之，通过集成升降装置、调整装置和翻转装置，升降装置可以调整反应釜倒料高度，调整装置可以调整两套竖向升降机构之间的距离，以便适应不同尺寸的反应釜，升降装置可以方便调整反应釜的高度，适应不同场合倒料，在整个倒料过程中只需人工操作本设备即可，大大降低劳动强度，提高物料转运效率。
Claims (4)
1.一种圆形反应釜升降翻转设备，其特征在于：包括底座、调整装置、升降装置和翻转装置，所述调整装置包括左移动板（6）、右移动板（9）、直线滑轨（7）和多位置气缸（8），所述直线滑轨（7）包括两道并列安装在底座上的导轨，所述左移动板（6）和右移动板（9）分设于直线滑轨（7）两端、且均与直线滑轨（7）滑动配合，所述左移动板（6）和右移动板（9）的尾端与底座之间均安装多位置气缸（8），多位置气缸（8）的伸缩方向与直线滑轨（7）的延伸方向相同，所述升降装置包括升降马达（4）、传动机构和两套竖向升降机构，两套竖向升降机构对称安装、且底部分别与左移动板（6）和右移动板（9）固定连接，所述升降马达（4）固定安装在底座中部、且通过传动机构驱动两套竖向升降机构的活动端，所述翻转装置固定安装在竖向升降机构的活动端。
2.根据权利要求1所述的圆形反应釜升降翻转设备，其特征在于：所述竖向升降机构包括四根导柱、矩形框架、导套和丝杠（2），所述矩形框架四角竖向安装四个导套，四个导套分别与四根导柱滑动配合，其中一个导套与对应导柱之间安装升降制动器，所述升降马达（4）动力输出端连接分动箱（3），分动箱（3）的两个动力输出端分别通过传动轴连接两套直角减速器（5），所述直角减速器（5）位于竖向升降机构的内侧，直角减速器（5）动力输出端连接丝杠（2），所述丝杠（2）竖向安装，所述竖向升降机构的框架中部与丝杠（2）螺纹配合。
3.根据权利要求2所述的圆形反应釜升降翻转设备，其特征在于：所述翻转装置包括主动端和被动端，主动端和被动端分设于两套竖向升降机构的矩形框架上，所述主动端包括翻转马达（11）、蜗轮蜗杆减速器（12）和翻转架（13），所述翻转马达（11）动力输出端连接蜗轮蜗杆减速器（12），蜗轮蜗杆减速器（12）动力输出端连接翻转轴，所述翻转轴借助于轴承安装在矩形框架顶部，翻转轴末端固定安装翻转架（13），翻转轴与矩形框架之间设置翻转制动器，翻转架（13）位于竖向升降机构内侧，所述翻转架（13）为等腰三角形框架结构，其顶角处与翻转轴之间键连接，所述翻转架（13）底边中部竖向设有定位螺栓，定位螺栓用于连接反应釜的锅耳，所述翻转装置的被动端包括翻转轴和翻转架（13）。
4.根据权利要求3所述的圆形反应釜升降翻转设备，其特征在于：所述右移动板（9）上竖向安装位置检测杠杆阀（10），所述位置检测杠杆阀（10）包括立杆和沿着立杆轴线分布的三套杠杆阀，所述杠杆阀的杠杆末端位于竖向升降机构的矩形框架升降范围内。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107128859A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-05 | 上海拜明电子设备有限公司 | 一种电梯轿厢顶翻转机 |
| CN107601393A (zh) * | 2017-08-11 | 2018-01-19 | 徐州东力锻压机械有限公司 | 一种铸造箱翻转夹具 |
| CN107673271A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-02-09 | 通裕重工股份有限公司 | 用于核电厂主蒸汽隔离阀的检修工装 |
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