CN205687336U - 一种免爬器的下行防碰撞保护装置 - Google Patents

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张金波
刘志欣
庞晶晶
刘淳
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Abstract

本实用新型涉及一种免爬器的下行防碰撞保护装置，它包括单片机、超声发射传感器、超声接收传感器、遥控器、接收器、PLC控制器、电动机。单片机与超声发射传感器、超声接收传感器、遥控器电连接，实时监测免爬器车体下方障碍物的情况，并将此信息转化成开关量信号传送给遥控器；遥控器通过无线的方式将信号发送给接收器；PLC控制器与接收器、电动机电连接，采集接收器的信号，控制电动机启停。当免爬器车体下行时，若在车体下方设定的距离内检测到障碍物或人，能立即停车，不会触碰，有效地保护了设备及人员的安全。

Description

一种免爬器的下行防碰撞保护装置
技术领域
本实用新型涉及一种下行防碰撞保护装置，特别涉及到风电领域免爬器的下行防碰撞保护装置。
背景技术
免爬器这种新兴的风机塔筒升降设备应用日益广泛，但目前，免爬器通常没有下行防碰撞保护装置，在下行过程中，若车体下有障碍物或人员，会对车体或人员造成伤害；免爬器车体小巧，利用机械结构触发限位开关的方式，结构较复杂，且需要触碰到障碍物或人员才能停止；其次免爬器车体是依靠上无线遥控器发射开关量信号至塔筒底部接收器从而驱动电动机运行，无线遥控器是由干电池或锂电池供电，受电池电量和电压的限制，使用红外或光电传感器的方式检测障碍物不易实现，且会受环境温度和光线的干扰。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有免爬器所存在的技术不足，提供一种下行防碰撞保护装置，利用超声波传感器，在免爬器车体下行时，实时检测下方设定的距离内有无障碍物或人，一旦检测到，能立即停车，有效地保护了设备及人员的安全，且探测距离可调节，耗电小，价格便宜。
本实用新型的下行防碰撞保护装置包括：单片机、超声发射传感器、超声接收传感器、遥控器、接收器、PLC控制器、电动机。
所述单片机安装在免爬器车体上，与超声发射传感器、超声接收传感器、遥控器电连接，单片机定时控制超声发射传感器发出超声波信号，同时记录超声接收传感器接收到障碍物反射回来的超声波信号的时间，计算出障碍物距离，与程序设定的检测距离进行比较，若在检测距离内，表示下方有障碍物，输出开关量信号给遥控器。
所述超声发射传感器和超声接收传感器并列安装在免爬器车体脚踏板底面正中间,与单片机电连接。
所述遥控器安装在免爬器车体上，与单片机电连接，接收单片机的发出的开关量信号，并将信号发送给接收器。
所述接收器安装在塔筒底部电控箱内，与PLC控制器电连接，接收遥控器发射的信号。
所述PLC控制器安装在塔筒底部电控箱内，与接收器电连接，采集接收器的信号，控制电动机运行和停止。
本实用新型利用超声波传感器，实时监测免爬器下方障碍物的情况，并将此信息转化成开关量信号通过无线的方式传送给PLC控制器，控制电动机停机，不会触碰到障碍物，有效地保护了设备及人员的安全，且通过修改单片机程序可以调节检测距离。
附图说明
附图1是本实用新型的电气框图；
附图2是本实用新型一种实施例的示意图；
其中： 1-单片机，2-超声发射传感器，3-超声接收传感器，4-遥控器，5-接收器，6-PLC控制器，7-电动机，8-电池，9-牵引钢丝绳，10-爬梯。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型包括单片机1、超声发射传感器2、超声接收传感器3、遥控器4、接收器5、PLC控制器6、电动机7。
如图2所示，免爬器的运行是靠电动机7通过对牵引钢丝绳9的拖动实现免爬器车体沿爬梯10上下运行，单片机1、超声发射传感器2、超声接收传感器3安装在车体脚踏板底面正中间。
如图1所示，单片机1和遥控器4由免爬器车体上的电池8进行供电，单片机1定时控制超声发射传感器2发出一组超声波信号，超声波信号垂直于脚踏板向正下方传输，若通道下方有障碍物，就会将超声波信号反射回来，超声接收传感器3接收到此超声波信号，并发送给单片机1，单片机1的内部程序根据超声波信号返回的时间计算出障碍物与免爬器车体的距离，与程序设定的检测距离进行比较，若在检测距离内，表示下方有障碍物，输出开关量信号给遥控器4；遥控器4将此开关量信号通过无线的方式传送给塔筒底部电控箱内的接收器5，PLC控制器6采集接收器5的信号，控制电动机7停止，不会触碰到障碍物，通过修改单片机1的内部程序还可以调节障碍物检测距离。
本实用新型无需对产品进行过多改造，安装简单，可以大大提高产品的安全性，本实例只是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种免爬器的下行防碰撞保护装置，其特征是：它包括单片机、超声发射传感器、超声接收传感器、遥控器、接收器、PLC控制器、电动机，单片机与超声发射传感器、超声接收传感器、遥控器电连接，PLC控制器与接收器、电动机电连接，遥控器与接收器通过无线传输,单片机安装在车体上，超声发射传感器、超声接收传感器并列安装在免爬器车体脚踏板底面正中间, PLC控制器与接收器安装在塔筒底部电控箱内。
2.根据权利要求1所述的一种免爬器的下行防碰撞保护装置，其特征是：障碍物的检测距离可以调节。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107601371A (zh) * 2017-07-26 2018-01-19 上海和蕴机电科技有限公司 具有载人、载物检测功能的控制装置及其操作方法
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