CN205686688U - 一种全自动开箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动开箱机，用以完成闭合纸箱的开箱与折箱工序，包括：一框形机架；一纸箱安放装置，斜向下连接至框形机架的左部；一吸箱开箱装置，内置于框形机架的右部，并与纸箱安放装置相对；一纸箱定型装置，内置于框形机架的下部；一纸箱规格调节装置，与框形机架的上部连接，并通过框形机架上的丝杠机构以及滑轨机构对纸箱的成型长度、高度以及宽度进行调节。本实用新型通过安装于框形机架上的一纸箱规格调节装置，用以适应不同规格纸板的折叠操作，并通过吸盘气缸与斜连杆的联动作用以精确定位吸盘单元的行程；以及通过第一折箱机构与第二折箱机构进行纸板的折叠、定型，使得纸板的平移与折叠变得平稳及方便。

Description

一种全自动开箱机

技术领域

本实用新型涉及生产机械设备领域，具体是涉及一种用于纸板箱折叠的全自动开箱机。

背景技术

在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入容器，则自动化工程已经结束，后续的装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将包装箱的箱片打开，再将物品手工装入箱内，封箱，整个过程工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，而且效率也不高。

中国实用新型专利(CN 203078799U)公开了一种自动开箱机，包括机架、箱片放置装置、吸箱开箱装置、推箱定型装置；所述箱片放置装置包括箱片放置架、箱片定位架，所述箱片定位架位于箱片放置架上方；所述吸箱开箱装置安装于机架内，包括开箱气缸、吸盘架、真空吸盘，所述开箱气缸连接吸盘架，所述真空吸盘安装在吸盘架上，位置与箱片放置位置相对应。

但是，上述结构的自动开箱机只能对一种纸箱规格实现开箱、折箱等操作工序，而不能实现不同规格纸箱的开箱与折箱。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种全自动开箱机，解决的是问题不同规格纸箱的开箱、折箱等操作工序，减少人工成本，提高工作效率。

具体技术方案如下：

一种全自动开箱机，用以对原先处于折叠状态的纸箱进行展开成型，包括：一框形机架；一纸箱安放装置，斜向下连接至所述框形机架的左部；一吸箱开箱装置，内置于所述框形机架的右部，并与所述纸箱安放装置相对；一纸箱定型装置，内置于所述框形机架的下部；一纸箱规格调节装置，与所述框形机架的上部连接，并通过所述框形机架上的丝杠机构以及滑轨机构对纸箱的成型长度、高度以及宽度进行调节。

在本实用新型提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述纸箱规格调节装置包括：第一调节手轮，安装于所述纸箱安放装置中的斜臂一侧，并与所述斜臂上的丝杠相连；第二调节手轮，安装于所述框形机架上，并通过所述框形机架上的滑轨来调整纸板的初始宽度；第三调节手轮，由所述滑轨与所述吸箱开箱装置中的压箱架相连；第四调节手轮，与所述框形机架上的第一丝杠的一端相连，所述第一丝杠的另一端通过一梯形滑板与所述吸箱开箱装置中的成型导向杆相连；第五调节手轮；与所述框形机架上的第二丝杠相连；其中，与所述第一调节手轮同侧的所述第一丝杆上设置有条形滑板，通过转动所述第一调节手轮，使所述条形滑板在所述丝杠上移动；所述第二丝杠上设置有一直角滑板，其中直角滑板的一侧直角板位于所述第二丝杠上，另一侧直角板上设置有一条形杆件，且所述条形杆件的一端与所述直角板连接，另一端与第三丝杠相连，而且所述第二丝杠与所述第三丝杠相平行。

在本实用新型提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述纸箱安放装置还包括一推箱板，所述推箱板的两端分别与所述斜臂两侧的滑轨相连。

在本实用新型提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述吸箱开箱装置包括：一吸盘单元，安装在所述条形杆件的中部；一斜连杆，一端与所述吸盘单元相连，另一端开设一长腰孔；一吸盘气缸，安装于所述框形机架上，并通过所述吸盘气缸的活塞杆与所述斜连杆的中部相连；其中，所述斜连杆与所述框形机架上的固定杆相嵌套。

在本实用新型提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述纸箱定型装置包括：第一折箱机构，具有两个对称设置于所述框形机架下部前后两侧的第一折叠组件；第二折箱机构，具有两个对称设置于所述框形机架下部的左右两侧的第二折叠组件；其中，第一折箱机构与以及第二折箱机构用以分别折叠开箱后纸板底部前、后两侧纸片以及左、右两侧纸片。

在本实用新型提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述第一折叠组件包括：一第一气缸，两端分别通过一直角弯板固定于所述框形机架上，且所述第一气缸中的活塞杆贯穿其中一所述直角弯板；一齿条，与所述第一气缸中的活塞杆相连；一第一折叠臂，呈L型，一端嵌套与所述第一折箱机构中的齿轮轴上，另一端设置有一弧度的斜坡；其中，所述齿条与安装在所述框形机架上的所述齿轮轴相啮合，并且，所述齿条于背对所述齿轮轴的一侧与一转轮滚动接触。

在本实用新型提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述第二折叠组件包括：一折箱臂架，位于所述第二折箱机构的中部，并安装在所述框形机架上；一摆杆，一端与所述折箱臂架上的吊耳相连接，另一端与所述第二折箱机构中的第二折叠臂相嵌套；一第二气缸，一端通过活塞杆与所述摆杆相连，另一端与所述第二折箱机构中滑块的支座相连；其中，所述滑块安装与所述框形机架上，并可在所述框形机架上滑动。

在本实用新型提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述吸盘单元包括：两螺杆，对称设置在所述吸盘单元中平移板的两端，并贯穿所述平移板；两吸盘，通过螺纹紧固件与所述螺杆连接；其中，所述螺杆通过所述平移板两侧的螺母将其固定在所述平移板上，通过所述吸盘上的螺母调节所述螺杆伸进所述吸盘的长度，并且可将所述吸盘固定在所述螺杆上某一位置。

在本实用新型提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述压箱架安装于所述框形机架上，呈倒置的“π”型结构，并与所述纸箱定型装置的第二折箱机构相对设置。

在本实用新型提供的全自动开箱机中，还具有这样的特征，所述成型导向杆安装于框形机架上，呈上下分布，其中，下侧所述成型导向杆的悬伸长度大于上侧所述成型导向杆的悬伸长度，且下侧所述成型导向杆的前端设置有一弧形弯杆。

上述技术方案的积极效果是：

本实用新型通过安装于框形机架上的一纸箱规格调节装置，用以适应不同规格纸板的折叠操作，并通过吸盘气缸与斜连杆的联动作用以精确定位吸盘单元的行程；以及通过第一折箱机构与第二折箱机构进行纸板的折叠、定型，使得纸板的平移与折叠变得平稳及方便，另外，本实施例中的开箱机体现了全自动化操作，减少人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中全自动开箱机的第一内部结构示意图；

图2为本实用新型的实施例中全自动开箱机的第二内部结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中全自动开箱机的右视图；

图4为本实用新型的实施例中全自动开箱机的俯视图；

图5为本实用新型的实施例中图1中的纸箱安放装置的局部放大图；

图6为本实用新型的实施例中图1中的吸盘单元、成型导向杆以及压箱架的局部放大图；

图7为本实用新型的实施例中图1中的第一折箱臂的局部放大图；

图8为本实用新型的实施例中图3中的第二折箱臂的局部放大图；

图9为图4中左侧局部放大图；

图10为图4中右侧局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至10对本实用新型提供的全自动开箱机作具体阐述。

图1为本实用新型的实施例中全自动开箱机的第一内部结构示意图；图2为本实用新型的实施例中全自动开箱机的第二内部结构示意图；图3为本实用新型全自动开箱机的右视图；图4为本实用新型全自动开箱机的俯视图；如图1至图4所示，本实施例提供了一种用以完成闭合纸箱的开箱与折箱工序的全自动开箱机，该全自动开箱机包括：一框形机架1、一纸箱安放装置、一吸箱开箱装置、一纸箱定型装置以及一纸箱规格调节装置。

在本实施例中，将框形机架靠近纸箱安放装置的一侧定义为左侧，并将框形机架背对纸箱安放装置的一侧定义为右侧。

具体的，纸箱安放装置斜向下连接至所述框形机架1的左部，作为叠加的纸板安放架；吸箱开箱装置内置于所述框形机架1的右部，并与所述纸箱安放装置相对，用以抓取纸箱安放装置中的纸板，并将纸板拖至成型位置；纸箱定型装置内置于所述框形机架1的下部，用以纸板的打开与折叠；纸箱规格调节装置与所述框形机架1的上部连接，并通过所述框形机架1上的丝杠机构以及滑轨机构对纸箱的成型长度、高度以及宽度进行调节。

在一种优选的实施方式中，如图1以及图5所示，纸箱安放装置包括一斜臂21以及一推箱板22，其中，斜臂21的一端固定在框形机架1上，另一端作为叠加纸板的输入口；通过斜臂21上的两侧滑轨将推箱板22连接于斜臂21上，使推箱板22在其自重作用下可在斜臂21上移动，同时将倚靠在推箱板22上的纸板往前推送。

在一种优选的实施方式中，如图1、图2以及图6所示，吸箱开箱装置包括一吸盘单元31、一成型导向杆32、一压箱架33、一斜连杆34以及一吸盘气缸35。

具体的，斜连杆34的一端与吸盘单元31相连，另一端设置有一长腰孔341，与框形机架1上的固定杆相嵌套，使得斜连杆34通过长腰孔341的孔距在固定杆上斜向移动，斜连杆34的中部与安装在框形机架1上的吸盘气缸35中的活塞杆相连，当需要吸纸板时，启动吸盘气缸35，推动吸盘气缸35中的活塞杆，使得斜连杆34斜向下移，带动吸盘单元31向前推送，同时打开吸盘单元31，使其到达指定位置，并吸住纸板；当回拉纸板时，吸盘气缸35再次运动，拉回活塞杆，使得斜连杆34斜向上移，带动吸盘单元31往回拉，使其吸盘单元31上的纸板达到定型位置；成型导向杆32安装于框形机架1上，呈上下分布，其中，下侧成型导向杆32伸出的长度长于上侧成型导向杆32，并且下侧成型导向杆32的前端设置有一弧形弯杆321，作为层叠纸板的开箱导向，当下层成型导向杆32与上侧成型导向杆32配合使用时，可将折叠成型后的纸箱推送入输送带；压箱架33安装于框形机架1上，呈倒置的“π”型结构，并与纸箱定型装置的第二折箱机构42相对设置，而且压箱架33与第二折箱机构42配合使用，一方面作为纸板成型时的抵靠，防止纸板的折叠面在折叠后向上翘起，另一方面便于折叠后成型的纸箱贴上胶条。

吸盘单元31包括一平移板311、两螺杆312以及两吸盘313，其中，两螺杆312对称设置在平移板311的两端，并贯穿平移板311，且通过平移板311两侧的螺母将螺杆312的一端固定于平移板311上，螺杆312的另一端通过螺纹紧固件与吸盘313相连，通过吸盘313上的螺母调节螺杆312伸进吸盘313的长度，并且可将吸盘313固定在螺杆312上某一位置。

在一种优选的实施方式中，如图1、图3、图7以及图8所示，纸箱定型装置包括一第一折箱机构41和第二折箱机构42，其中，第一折箱机构41以及第二折箱机构42分别对称设置在框形机架1下侧的前后两侧以及左右两侧，用以折叠开箱后纸板底部前后两侧纸片以及左右两侧纸片。

第一折箱机构41呈前后对称结构，其包括两个第一折叠臂411、两个齿条412、两个齿轮轴413、两个转轮414以及两个第一气缸415。

具体的，第一气缸415的两端分别通过一直角弯板416固定于框形机架1上，且第一气缸415中的活塞杆贯穿其中一端的直角弯板416与齿条412相连，齿条412中含有齿的一侧与安装在框形机架1上的齿轮轴413相啮合，齿条412的另一侧与转轮414相碰触，使得活塞杆的前后移动带动齿条412在转轮414上滑行；第一折叠臂411呈一阶梯型，其嵌套在齿轮轴413上的一端可绕齿轮轴413旋转，另一端设置有一弧度的斜坡，使得第一折叠臂411在推动开箱后纸板底部前后两侧纸片时不刮伤纸片的表面。

当折叠开箱后纸板底部前后两侧纸片时，分别启动前后两侧对称的第一气缸415，并通过第一气缸415中的活塞杆推动齿条412前进，带动齿轮轴413顺时针旋转，使得第一折叠臂411绕齿轮轴413顺时针旋转90°，转至与地面平齐，完成开箱后纸板底部前后两侧纸片的折叠；当完成前后两侧纸片的折叠后，气缸通过活塞杆拉动齿条412回缩，并带动齿轮轴413逆时针旋转，使得第一折叠臂411绕齿轮轴413逆时针旋转90°，转至与地面垂直，回到未折叠开箱后纸板的初始位置。

第二折箱机构42呈左右对称结构，其包括两个第二折叠臂421、两根摆杆422、两个第二气缸423、两滑块424以及一折箱臂架425。

具体的，折箱臂架425位于第二折箱机构42的中部，并安装在框形机架1上；摆杆422的一端与折箱臂架425上的吊耳相连接，与第二折叠臂421相嵌套另一端摆杆422可绕折箱臂架425上的吊耳转动；第二气缸423的一端通过其上的活塞杆与摆杆422相连，另一端与滑块424上的支座相连，且滑块424安装于框形机架1上，并可在框形机架1上来回滑动。

当折叠开箱后纸板底部左右两侧纸片时，分别启动左右两侧对称的第二气缸423，并通过第二气缸423一端上的活塞杆推动摆杆422顺时针旋转，使得两侧的第二折叠臂421相向运动，另外与第二气缸423另一端相连的两侧滑块424也相向移动，直至完成开箱后纸板底部左右两侧纸片的折叠；当完成左右两侧纸片折叠后，第二气缸423的活塞杆往回缩，并带动摆杆422逆时针旋转，使得两侧的第二折叠臂421相反运动，另外与第二气缸423相连的两侧滑块424也以相反方向运动，回到未折叠开箱后纸板的初始位置。

在一种优选的实施方式中，如图4、图9以及图10所示，纸箱规格调节装置包括第一调节手轮51、第二调节手轮52、第三调节手轮53、第四调节手轮54以及第五调节手轮55。

具体的，丝杠56的数量为两根，呈上下对称分布于斜臂21上，上侧丝杠56的一端安装于斜臂21的一侧，另一端穿过斜臂21的另一侧与第一调节手轮51相连；与第一调节手轮51同侧的丝杠56上设置有条形滑板57，通过手轮的转动，使得条形滑板57在丝杠56上来回移动，用以调节与纸板宽度相对应的初始宽度；第二调节手轮52安装于框形机架1上，通过框形机架1上的滑轨来调整纸板的初始高度；第三调节手轮53通过框形机架1上的滑轨与压箱架33相连，转动第三调节手轮53，使得压箱架33在滑轨上移动，改变开箱后纸板的成型高度，并与第二调节手轮52配合，改变纸板的初始高度；第四调节手轮54与第一丝杠58的一端相连，并固定于框形机架1上，第一丝杠58的另一端通过其上的一梯形滑板59与一端设有弧形弯杆321的成型导向杆32相连，通过转动第四调节手轮54，使得成型导向杆32在第一丝杠58上移动，从而改变开箱后纸板的成型长度；第五调节手轮55与第二丝杠60的一端相连，并固定于框形机架1上，第二丝杠60的另一端连接与框形机架1上，靠近第五调节手轮55一端的第二丝杠60上设置有一直角滑板70，其中直角滑板70的一侧直角板位于第二丝杠60上，另一侧直角板上设置有一条形杆件80，且条形杆件80的一端与该侧直角板通过螺钉连接，另一端与第三丝杠90相连，而且第二丝杠60与第三丝杠90相平行，条形杆件80的中部安装有吸盘单元31，通过转动第五调节手轮55，使得吸盘单元31来回移动，用以调整开箱后纸板的成型宽度。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。

全自动开箱机的工作过程，首先通过测量纸板的初始宽度与高度，以及计算折叠后成型纸箱的长度、宽度以及高度，从而分别调节框形机架1上的第一至第五调节手轮55，其次将纸板层层叠加安放于斜臂21上，通过斜臂21上的推箱板22以及框形机架1上的挡板将叠加的纸板垂直排列在斜臂21上，接着通过吸盘气缸35推动斜连杆34，促使吸盘单元31前进，并吸住排列于斜臂21最前端的纸板，然后在吸盘气缸35的作用下往回缩，当纸板达到纸箱定型位置时，吸盘单元31停止运行，叠加的纸板通过前段设有弧形弯杆321的成型导向杆32，将闭合的纸板打开，再通过第一折箱机构41与第二折箱机构42，将开箱后纸板底部四周的纸片分别前后、左右对称折叠，最后通过上下两侧的成型导向杆32将折叠后的纸箱推送入输送带。

本实施例中通过安装于框形机架1上的第一至第五调节手轮55，来适应不同规格纸板的折叠操作，并通过吸盘气缸35与斜连杆34的联动作用以精确定位吸盘单元31的行程以及通过第一折箱机构41与第二折箱机构42进行纸板的折叠、定型，使得纸板的平移与折叠变得平稳及方便，另外，本实施例中的开箱机体现了全自动化操作，减少人工成本，提高工作效率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动开箱机，用以对原先处于折叠状态的纸箱进行展开成型，其特征在于，包括：

一框形机架；

一纸箱安放装置，斜向下连接至所述框形机架的左部；

一吸箱开箱装置，内置于所述框形机架的右部，并与所述纸箱安放装置相对；

一纸箱定型装置，内置于所述框形机架的下部；

一纸箱规格调节装置，与所述框形机架的上部连接，并通过所述框形机架上的丝杠机构以及滑轨机构对纸箱的成型长度、高度以及宽度进行调节。

2.根据权利要求1所述的全自动开箱机，其特征在于，所述纸箱规格调节装置包括：

第一调节手轮，安装于所述纸箱安放装置中的斜臂一侧，并与所述斜臂上的丝杠相连；

第二调节手轮，安装于所述框形机架上，并通过所述框形机架上的滑轨来调整纸板的初始宽度；

第三调节手轮，由所述滑轨与所述吸箱开箱装置中的压箱架相连；

第四调节手轮，与所述框形机架上的第一丝杠的一端相连，所述第一丝杠的另一端通过一梯形滑板与所述吸箱开箱装置中的成型导向杆相连；

第五调节手轮；与所述框形机架上的第二丝杠相连；

其中，与所述第一调节手轮同侧的所述第一丝杆上设置有条形滑板，通过转动所述第一调节手轮，使所述条形滑板在所述丝杠上移动；所述第二丝杠上设置有一直角滑板，其中直角滑板的一侧直角板位于所述第二丝杠上，另一侧 直角板上设置有一条形杆件，且所述条形杆件的一端与所述直角板连接，另一端与第三丝杠相连，而且所述第二丝杠与所述第三丝杠相平行。

3.根据权利要求2所述的全自动开箱机，其特征在于，所述纸箱安放装置还包括一推箱板，所述推箱板的两端分别与所述斜臂两侧的滑轨相连。

4.根据权利要求2所述的全自动开箱机，其特征在于，所述吸箱开箱装置包括：

一吸盘单元，安装在所述条形杆件的中部；

一斜连杆，一端与所述吸盘单元相连，另一端开设一长腰孔；

一吸盘气缸，安装于所述框形机架上，并通过所述吸盘气缸的活塞杆与所述斜连杆的中部相连；

其中，所述斜连杆与所述框形机架上的固定杆相嵌套。

5.根据权利要求1所述的全自动开箱机，其特征在于，所述纸箱定型装置包括：

第一折箱机构，具有两个对称设置于所述框形机架下部前后两侧的第一折叠组件；

第二折箱机构，具有两个对称设置于所述框形机架下部的左右两侧的第二折叠组件；

其中，第一折箱机构与以及第二折箱机构用以分别折叠开箱后纸板底部前、后两侧纸片以及左、右两侧纸片。

6.根据权利要求5所述的全自动开箱机，其特征在于，所述第一折叠组件包括：

一第一气缸，两端分别通过一直角弯板固定于所述框形机架上，且所述第 一气缸中的活塞杆贯穿其中一所述直角弯板；

一齿条，与所述第一气缸中的活塞杆相连；

一第一折叠臂，呈L型，一端嵌套与所述第一折箱机构中的齿轮轴上，另一端设置有一弧度的斜坡；

其中，所述齿条与安装在所述框形机架上的所述齿轮轴相啮合，并且，所述齿条于背对所述齿轮轴的一侧与一转轮滚动接触。

7.根据权利要求5所述的全自动开箱机，其特征在于，所述第二折叠组件包括：

一折箱臂架，位于所述第二折箱机构的中部，并安装在所述框形机架上；

一摆杆，一端与所述折箱臂架上的吊耳相连接，另一端与所述第二折箱机构中的第二折叠臂相嵌套；

一第二气缸，一端通过活塞杆与所述摆杆相连，另一端与所述第二折箱机构中滑块的支座相连；

其中，所述滑块安装与所述框形机架上，并可在所述框形机架上滑动。

8.根据权利要求4所述的全自动开箱机，其特征在于，所述吸盘单元包括：

两螺杆，对称设置在所述吸盘单元中平移板的两端，并贯穿所述平移板；

两吸盘，通过螺纹紧固件与所述螺杆连接；

其中，所述螺杆通过所述平移板两侧的螺母将其固定在所述平移板上，通过所述吸盘上的螺母调节所述螺杆伸进所述吸盘的长度，并且可将所述吸盘固定在所述螺杆上某一位置。

9.根据权利要求2所述的全自动开箱机，其特征在于，所述压箱架安装于所述框形机架上，呈倒置的“π”型结构，并与所述纸箱定型装置的第二折箱机 构相对设置。

10.根据权利要求2所述的全自动开箱机，其特征在于，所述成型导向杆安装于框形机架上，呈上下分布，其中，下侧所述成型导向杆的悬伸长度大于上侧所述成型导向杆的悬伸长度，且下侧所述成型导向杆的前端设置有一弧形弯杆。