CN205685789U - 一种用于压机取料的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于压机取料的机械手，包括横梁、与横梁滑移连接并可沿上下移动的竖梁、安装在竖梁上的取件机构，所述机械手还包括一滑轨，所述横梁滑移连接在滑轨上，滑轨的设置是为了方便模具的更换，更换模具的时候，将机械手整体向外移动，不会对磨具更换造成干扰。

Description

一种用于压机取料的机械手

技术领域

本实用新型涉及压机领域，具体涉及一种用于压机取料的机械手。

背景技术

随着企业的现代化发展，机械手作为提高生产效率的部件之一，越来越多的被应用。

公开号为CN103203744A一种用于磁性材料压机的悬臂式机械手***，该机械手的横梁固定在压机上，机械手只能沿横梁方向移动或上下移动，因此在压机更换模具的时候，机械手挡在模具前方，对模具的更换造成干扰。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便模具更换的用于压机取料的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于压机取料的机械手，包括横梁、与横梁滑移连接并可沿上下移动的竖梁、安装在竖梁上的取件机构，所述机械手还包括一滑轨，所述横梁滑移连接在滑轨上。

进一步的，取件机构包括真空泵、与真空泵连通且安装在竖梁底部的内部具有密闭空腔的密封盒，所述密封盒的底部设置吸盘，所述吸盘与密封盒的内部空腔连通。

进一步的，所述滑轨上设置第一滑动块，所述横梁的一端与第一滑动块连接，所述横梁上设置有第一导轨，所述第一导轨上设有第二滑动块，所述第一滑动块上设置有第一驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，在横梁远离滑轨一端设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过传送带连接，所述第二滑动块与传送带固定连接。

进一步的，所述第二滑动块设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接第三齿轮，所述竖梁上设置第一齿条与第三齿轮配合。

进一步的，竖梁的底部连接一连接臂，连接臂倾斜向下设置，密封盒包括相互平行的第一密封板和第二密封板，第一密封板固定在连接臂上，第一密封板和第二密封板之间设置环形密封圈，第一密封板、环形密封圈、第二密封板构成一密闭空腔。

进一步的，第一密封板上铰接一连接条，连接条远离铰接处的一端固定一取料板，连接条与第一密封板之间设置一弹簧，弹簧一端与第一密封板连接，另一端与连接条抵接或固定连接。

本实用新型的优点：滑轨的设置是为了方便模具的更换，更换模具的时候，将机械手整体向外移动，不会对磨具更换造成干扰。

附图说明

图1为实施例的结构示意图一；

图2为实施例的结构示意图二；

图3为图2中的A部放大图；

图4为实施例的结构示意图三；

图5为图4中的B部放大图。

附图标记：1、滑轨；2、滑槽；3、横梁；4、竖梁；5、第一滑动块；6、第一导轨；7、第一驱动电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、传送带；11、夹片；12、第二滑动块；13、第二驱动电机；14、第三齿轮；15、第一齿条；16、连接臂；17、真空泵；18、密封盒；19、第一密封板；20、环形密封圈；21、第二密封板；22、吸盘；23、气管；24、连接条；25、取料板；26、弹簧；27、喷头。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型做进一步说明。

如图1-5一种压机取料机械手，包括滑轨1、横梁3、竖梁4，滑轨1上设置滑槽2，滑槽2内设置第一滑动块5，第一滑动块5呈工字形，横梁3的一端与第一滑动块5固定连接，在本实施例中横梁3平行设置两个，两个横梁3上均设置第一导轨6，第一导轨6为直线导轨，第一导轨6上方固定有第二滑动块12，第一滑动块5上固定有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴连接第一齿轮8，在远离第一驱动电机7的一端设置可转动的第二齿轮9，第一齿轮8和第二齿轮9通过内圈带齿的传送带10连接，如图5第二滑动块12通过一夹片11与传送带10连接，螺栓穿过夹片11将传送带10夹紧。

如图1竖梁4穿过第二滑动块12，第二滑动块12上固定第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出轴连接第三齿轮14，竖梁4的一侧设置有与第三齿轮14配合的第一齿条15。

竖梁4的底部连接一连接臂16，连接臂16倾斜向下设置，取件机构包括真空泵17、密封盒18，真空泵17安装在第二滑动块12上，如图3密封盒18包括相互平行的第一密封板19和第二密封板21，第一密封板19固定在连接臂16上，第一密封板19和第二密封板21之间设置环形密封圈20，环形密封圈20为矩形密封圈。第一密封板19、环形密封圈20、第二密封板21构成一密闭空腔，第一密封板19通过一气管23与真空泵17连接，第二密封板21的底部设置吸盘22，吸盘22与密闭空腔、气管23与密闭空腔均连通。通过真空吸取的方式进行取料，一次性取料多，取件方便。

如图3第一密封板19上铰接一连接条24，连接条24远离铰接处的一端固定一取料板25，非工作状态时，取料板25的底部低于第二密封板21，连接条24与第一密封板19之间设置一弹簧26，弹簧26一端与第一密封板19连接，另一端与连接条24抵接或固定连接。

当某个吸盘22损坏的时候会将对应的成品留在模具上，因此使用取料板25将留在模具上的成品刮下，避免影响下一次操作。连接条24与第一密封板19铰接，取料板25的底部低于第二密封板21可以保证取料板25抵接导向板的同时且取料板25不会损坏，取料板25抵接导向板能将未被吸盘22吸走的成品全部刮掉，避免影响下次操作。

如图3取料板25上还固定一喷头、喷头倾斜向下设置，喷头通过水管连接水箱。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于压机取料的机械手，包括横梁(3)、与横梁(3)滑移连接并可沿上下移动的竖梁(4)、安装在竖梁(4)上的取件机构，其特征在于：所述机械手还包括一滑轨(1)，所述横梁(3)滑移连接在滑轨(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于压机取料的机械手，其特征是：取件机构包括真空泵(17)、与真空泵(17)连通且安装在竖梁(4)底部的内部具有密闭空腔的密封盒(18)，所述密封盒(18)的底部设置吸盘(22)，所述吸盘(22)与密封盒(18)的内部空腔连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于压机取料的机械手，其特征是：所述滑轨(1)上设置第一滑动块(5)，所述横梁(3)的一端与第一滑动块(5)连接，所述横梁(3)上设置有第一导轨(6)，所述第一导轨(6)上设有第二滑动块(12)，所述第一滑动块(5)上设置有第一驱动电机(7)，所述驱动电机（7）的输出轴连接有第一齿轮(8)，在横梁(3)远离滑轨(1)一端设置有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)通过传送带(10)连接，所述第二滑动块(12)与传送带(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于压机取料的机械手，其特征是：所述第二滑动块(12)设置有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出轴连接第三齿轮(14)，所述竖梁(4)上设置第一齿条(15)与第三齿轮(14)配合。

5.根据权利要求2所述的一种用于压机取料的机械手，其特征是：竖梁（4）的底部连接一连接臂（16），连接臂（16）倾斜向下设置，密封盒（18）包括相互平行的第一密封板（19）和第二密封板（21），第一密封板（19）固定在连接臂(16)上，第一密封板(19)和第二密封板(21)之间设置环形密封圈(20)，第一密封板(19)、环形密封圈(20)、第二密封板(21)构成一密闭空腔。

6.根据权利要求5所述的一种用于压机取料的机械手，其特征是：第一密封板(19)上铰接一连接条(24)，连接条(24)远离铰接处的一端固定一取料板(25)，连接条(24)与第一密封板(19)之间设置一弹簧(26)，弹簧(26)一端与第一密封板(19)连接，另一端与连接条(24)抵接或固定连接。