CN205678075U - 用于消除agv链条传动机构转动偏差故障的改进装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种用于消除AGV链条传动机构转动偏差故障的改进装置，具有链条转盘，所述链条转盘适配随其同步旋转的链条，所述链条具有用于固定安装链条的销轴，所述链条转盘上制有与销轴适配的第一销孔，以第一销孔的孔心为起点，以第一销孔的孔心距链条转盘的圆心为半径旋转，沿顺时针方向旋转一定弧长处制有第二销孔，且第二销孔与第一销孔的加工参数一致。本实用新型通过简单的结构就能消除AGV链条传动机构转动偏差故障，并大大提高AGV的有效作业率，保障卷包车间机组设备辅料的及时供给，提高卷包车间机组设备有效生产率。
Description
技术领域
本实用新型属卷烟设备制造技术领域，具体涉及一种用于消除AGV链条传动机构转动偏差故障的改进装置。
背景技术
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，并能沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，大型卷烟厂卷包车间的物流分中心一般设置七台AGV，这七台AGV用于给卷包设备源源不断供应卷烟辅料，并将辅料送至卷包机台。随时间的推移，七台AGV小车的链条传动机构磨损较为严重，也是导致AGV报COM组件***故障的主要因素。经检查发现该故障是在旋转过程中，与链条连接的销轴比链条转盘本身硬度高、刚性强，随着销轴和销孔之间日积月累地摩擦，销孔慢慢扩大，从而导致的AGV精度显著下降，如链条转盘与链条不能同步转动所产生的转动误差而引发的停机运行，即AGV车载控制***转动偏差故障。更为棘手的是，该链条传动机构转动偏差故障不能通过断电复位等方式被快速排除。加之七台AGV路径同方向只有一条路径，其中任意一台AGV发生报COM故障，都会阻塞后方的其它AGV正常运行，如果短时间不能将其排除，会影响卷包机组设备有效作业率，因此有必要改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题：提供一种用于消除AGV链条传动机构转动偏差故障的改进装置，通过增设与第一销孔加工参数一致的第二销孔，来消除现有技术下因第一销孔磨损而造成的转动偏差故障问题。
本实用新型采用的技术方案：用于消除AGV链条传动机构转动偏差故障的改进装置，具有链条转盘，所述链条转盘适配随其同步旋转的链条，所述链条具有用于固定安装链条的销轴，所述链条转盘上制有与销轴适配的第一销孔，以第一销孔的孔心为起点，以第一销孔的孔心距链条转盘的圆心为旋转半径，沿顺时针方向旋转一定弧长处制有第二销孔，且第二销孔与第一销孔的加工参数一致。
所述链条为规格型号为06B的链条，所述链条对应的销轴的直径为3.28mm。
所述第一销孔和第二销孔的直径为3.33mm。
所述第一销孔和第二销孔之间弧长为2.00cm。
所述第一销孔对应的AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板参数值的起始值(Zero-Enable)为0；所述第二销孔对应的AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板参数值的起始值(Zero Enable)为1。
所述第一销孔对应的AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板参数值的补偿值(ENC1Off-Set)为300；所述第二销孔对应的AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板参数值的补偿值(ENC1Off-Set)为200。
本实用新型与现有技术相比的优点：
1、与第一销孔参数一致的第二销孔起备用作用，能在第一销孔失效的情况下顶替第一销孔，消除因第一销孔磨损失效所造成的AGV链条传动机构转动偏差故障，大大降低操作工、修理工的故障排除频率，保障卷包机组设备辅料的及时顺畅供应；
3、第一销孔与第二销孔加工参数一致，通过简单的结构即能消除因AGV链条传动机构磨损所引起的故障，并结合修正AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板各参数来保障AGV完好顺畅地进入轨道运行。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1描述本实用新型的一种实施例。
用于消除AGV链条传动机构转动偏差故障的改进装置，具有链条转盘1，所述链条转盘1适配随其同步旋转的链条2，所述链条2为规格型号为06B的链条。所述链条2具有用于固定安装链条2的销轴3，所述链条2对应的销轴3的直径为3.28mm。所述链条转盘1上制有与销轴3适配的第一销孔，以第一销孔的孔心为起点，以第一销孔的孔心距链条转盘1的圆心为旋转半径，沿顺时针方向旋转一定弧长处制有第二销孔4，具体地，所述第一销孔的孔心和第二销孔4的孔心之间弧长为2.00cm。且所述第二销孔4与第一销孔的加工参数一致。具体地，所述第一销孔和第二销孔4的直径均为3.33mm。
为保证AGV沿既定轨道直线行走，所述第一销孔对应的AGV车载控制***中有关链条传动机构的控制面板参数值的起始值(Zero-Enable)为0；所述第二销孔4对应的AGV车载控制***中有关链条传动机构的控制面板参数值的起始值(Zero Enable)为1。所述第一销孔对应的AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板参数值的补偿值(ENC1Off-Set)为300；所述第二销孔4对应的AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板参数值的补偿值(ENC1Off-Set)为200。
具体故障排除步骤：首先，将链条2的销轴3对应第二销孔4适配安装；其次，将AGV车载控制***中有关链条传动机构的控制面板参数值的起始值(Zero Enable)由0修改为1；接着，将AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板参数值的操作面板补偿值(ENC1Off-Set)调为0；进而，为保证安全调试，按下AGV小车的红色蘑菇头急停开关,然后调整AGV车载控制***中编码器，使编码器参数值(ENC1Angle)接近于0，接着紧固编码器；最后将AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板参数值的补偿值(ENC1 Off-Set)由300设置为200，并将AGV小车的手操手动自动选择开关运行在Auto状态，AGV小车沿着直线行走，至此AGV链条传动机构转动偏差故障被消除。
为巩固故障消除效果，与AGV链条传动机构相关的行走轮胶皮换新、行走电机碳刷换新、调整旋转电机张紧装置，使得链条2不能松动，调整旋转电机角度和齿轮水平度，确保齿轮和链条2的水平运行，且手指下压链条2不能有10mm的下浮空间，结合上述链条传动机构的装置改进，经试验，原先AGV报COM链条传动机构转动偏差故障不能复位次数由每月最高15次降低为每月0次，AGV设备的有效作业率大大提高。
上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (6)
1.用于消除AGV链条传动机构转动偏差故障的改进装置，具有链条转盘(1)，其特征在于：所述链条转盘(1)适配随其同步旋转的链条(2)，所述链条(2)具有用于固定安装链条(2)的销轴(3)，所述链条转盘(1)上制有与销轴(3)适配的第一销孔，以第一销孔的孔心为起点，以第一销孔的孔心距链条转盘(1)的圆心为旋转半径，沿顺时针方向旋转一定弧长处制有第二销孔(4)，且第二销孔(4)与第一销孔的加工参数一致。
2.根据权利要求1所述的用于消除AGV链条传动机构转动偏差故障的改进装置，其特征在于：所述链条(2)为规格型号为06B的链条，所述链条(2)对应的销轴(3)的直径为3.28mm。
3.根据权利要求1所述的用于消除AGV链条传动机构转动偏差故障的改进装置，其特征在于：所述第一销孔和第二销孔(4)的直径为3.33mm。
4.根据权利要求1所述的用于消除AGV链条传动机构转动偏差故障的改进装置，其特征在于：所述第一销孔和第二销孔(4)之间弧长为2.00cm。
5.根据权利要求1所述的用于消除AGV链条传动机构转动偏差故障的改进装置，其特征在于：所述第一销孔对应的AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板参数值的起始值为0；所述第二销孔(4)对应的AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板参数值的起始值为1。
6.根据权利要求1所述的用于消除AGV链条传动机构转动偏差故障的改进装置，其特征在于：所述第一销孔对应的AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板参数值的补偿值为300；所述第二销孔(4)对应的AGV车载控制***中有关链条传动机构控制面板参数值的补偿值为200。
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| CN201620535053.8U CN205678075U (zh) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | 用于消除agv链条传动机构转动偏差故障的改进装置 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN205678075U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111984002A (zh) * | 2019-05-21 | 2020-11-24 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种消除运动偏差的方法、***和自动引导运输车 |
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2016
- 2016-06-03 CN CN201620535053.8U patent/CN205678075U/zh active Active
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