CN205675251U - 一种双层旋翼无人机电机座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双层旋翼无人机电机座，包括夹持架、两个安装座两个安装座设置在夹持架的上下两端；安装座与夹持架之间卡合连接；夹持架上下两端均设有自该夹持架端面向外突伸的榫部；安装座上相对应的设有与榫部相配合的卡合槽，榫部卡入对应的卡合槽内；夹持架的左右两侧均呈X字形结构。本实用新型的有益效果是：通过将两个安装座均设置在夹持架上，两个电机在同时运转时由旋翼所产生的反作用力在夹持架的作用下被相互抵消，进而有效的减小了无人机在飞行时的震动，提高了无人机飞行时的安全性，而且本实用新型结构简单、拆装方便。

Description

一种双层旋翼无人机电机座

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种双层旋翼无人机电机座。

背景技术

近几年无人机技术飞速发展，各种类型的无人机不断涌现，多旋翼无人机***具操控性强，可悬停，任意地点起降等优点，可搭载各类光学光传感器、和照相机等监测设备，能够更加方便、快捷的实现侦察、航拍等任务，广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等应用领域。

现有的多旋翼无人机其旋翼在布置时分为两种：一种是单层布置、另一种是双层布置，单层旋翼飞行速度相对较慢，双层旋翼飞行速度相对较快。但是现有的双层旋翼无人机所采用的电机座并不能让正反旋转的旋翼所产生的反作用力相互抵消，所产生的反作用力使得无人机在飞行时出现较大的震动，导致无人机飞行时的安全性降低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够降低无人机在飞行时的震动、提高飞行时的安全性、拆装方便的电机座。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双层旋翼无人机电机座，包括夹持架、两个安装座；两个安装座设置在夹持架的上下两端；安装座与夹持架之间卡合连接；夹持架上下两端均设有自该夹持架端面向外突伸的榫部；安装座上相对应的设有与榫部相配合的卡合槽，榫部卡入对应的卡合槽内；夹持架的左右两侧均呈X字形结构。

本实用新型的有益效果是：通过将两个安装座均设置在夹持架上，两个电机在同时运转时由旋翼所产生的反作用力在夹持架的作用下被相互抵消，进而有效的减小了无人机在飞行时的震动，提高了无人机飞行时的安全性，而且本实用新型结构简单、拆装方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，榫部的横截面和卡合槽的横截面均呈燕尾形或T字形。

采用上述进一步的有益效果是：方便将安装座安装在夹持架上，而且稳定性好。

进一步，夹持架包括左侧壁、右侧壁；左侧壁和右侧壁的上端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第一延伸部和第二延伸部；左侧壁和右侧壁的下端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第三延伸部和第四延伸部；第一延伸部的上端部朝着水平方向弯折延伸，且与第二延伸部相交形成顶壁；第三延伸部的下端部朝着水平方向弯折延伸，且与第四延伸部相交形成底壁；左侧壁、右侧壁、第一延伸部、第二延伸部、第三延伸部、第四延伸部、顶壁以及底壁围合形成八边形结构，八边形结构左右对称；第一延伸部、左侧壁、第三延伸部构成X字形结构；第二延伸部、右侧壁、第四延伸部构成X字形结构。

进一步，夹持架上设有四个第一通孔；四个第一通孔分别位于第一延伸部、第二延伸部、第三延伸部、第四延伸部上。

采用上述进一步的有益效果是：在保证夹持架整体强度的情况下，减轻重量。

进一步，夹持架上设有两个第二通孔；两个第二通孔分别位于左侧壁、右侧壁上。

采用上述进一步的有益效果是：方便利用螺钉将管体固定在夹持架内。

进一步，安装座上设有至少四个连接电机的螺钉孔。

采用上述进一步的有益效果是：螺钉固定更加稳固，提高安全性能。

进一步，所述安装座在对应每个所述螺钉孔处均设有一个螺钉过槽。

采用上述进一步的有益效果是：方便容纳螺钉的螺帽部分。

进一步，所述安装座连接所述电机的安装面上设有一个布线孔。

采用上述进一步的有益效果是：便于布设电机的线路。

进一步，所述安装座上在与电机安装面相对的端面设有布线槽；所述布线孔与所述布线槽相连通；所述布线槽两端均呈开放式。

采用上述进一步的有益效果是：起到引线的作用，便于将连接电机的线路与机臂内的线路相连接。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1在实际应用时的结构示意图；

图3为图1安装电机后的结构示意图；

图4为图3的侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、夹持架，11、榫部，12、第一通孔，13、第二通孔，14、螺钉孔，15、螺钉过槽，16、布线槽，17、布线孔，18、散热槽，101、左侧壁，102、右侧壁，103、第一延伸部，104、第二延伸部，105、第三延伸部，106、第四延伸部，107、顶壁，108、底壁，2、安装座，21、卡合槽，3、电机，4、管体，5、螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种双层旋翼无人机电机座，包括夹持架1、两个安装座2；两个安装座2设置在夹持架1的上下两端；安装座2与夹持架1之间卡合连接；夹持架1上下两端均设有自该夹持架1端面向外突伸的榫部11；安装座2上相对应的设有与榫部11相配合的卡合槽21，榫部11卡入对应的卡合槽21内。榫部11的横截面和卡合槽21的横截面均呈燕尾形或T字形。

如图1所示，夹持架1包括左侧壁101、右侧壁102；左侧壁101和右侧壁102的上端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第一延伸部103和第二延伸部104；左侧壁101和右侧壁102的下端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第三延伸部105和第四延伸部106；第一延伸部103的上端部朝着水平方向弯折延伸，且与第二延伸部104相交形成顶壁107；第三延伸部105的下端部朝着水平方向弯折延伸，且与第四延伸部106相交形成底壁108；左侧壁101、右侧壁102、第一延伸部103、第二延伸部104、第三延伸部105、第四延伸部106、顶壁107以及底壁108围合形成八边形结构，八边形结构左右对称；管体4横截面的外形轮廓与所述八边形结构相适配。为了保证整个结构上下受力是平衡的，所以第一延伸部103、第二延伸部104、第三延伸部105、第四延伸部106的结构相同。

如图1所示，夹持架1还可以作如下改进：夹持架1上设有四个第一通孔12；四个第一通孔12分别位于第一延伸部103、第二延伸部104、第三延伸部105、第四延伸部106上。为了降低夹持架1整体重量的第一通孔12其轮廓形状可以是椭圆形、圆形、或由曲线连接成的封闭结构。在能确保夹持架1所需要强度下，并不排除设置八个第一通孔12或十二第一通孔12。

如图1所示，夹持架1还可以作如下改进：夹持架1上设有两个第二通孔13；两个第二通孔13分别位于左侧壁101、右侧壁102上。为了能确保管体4很好的固定在夹持架1内，可以在左侧壁101、右侧壁102上设置两个第二通孔13、三个第二通孔13等。

如图2、图3、图4所示，夹持架1内穿设有便于将整个电机座与机臂相连接的管体4；在两个安装座2上均对应的设置有电机3。穿设的管体4的外轮廓形状为八边形，这样当管体4***到夹持架1内后，管体4与夹持架1之间不会出现相对的滑动，提高了无人机飞行时的安全性。

如图3所示，安装座2与电机3通过四颗螺钉5固定连接；安装座2在对应每个螺钉5处均设有一个螺钉孔14。若四颗螺钉5在固定连接时，电机3相对于安装座2而言出现相对晃动，可以将螺钉孔14设置为六个、八个等。

如图1所示，安装座2还可以作如下改进：安装座2在对应每个螺钉孔14处均设有一个螺钉过槽15。

如图1所示，安装座2连接电机3的安装面上设有一个布线孔17。安装座2上在与电机3安装面相对的端面设有布线槽16；布线孔17与布线槽16相连通；布线槽16两端均呈开放式。

此外还可以对安装座2作如下改进：在安装座2上设置若干散热孔18，方便对电机3进行散热。

在安装时：

管体4的另一端安装在无人机的机臂内。

两个安装座2对应的安装在夹持架1上，同时将电机3安装在安装座2上，并利用螺钉5固定。

本实用新型所述的双层旋翼无人机电机座，通过将两个安装座2均设置在夹持架1上，两个电机3在同时运转时由旋翼所产生的反作用力在夹持架1的作用下被相互抵消，进而有效的减小了无人机在飞行时的震动，提高了无人机飞行时的安全性，而且本实用新型结构简单、拆装方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种双层旋翼无人机电机座，其特征在于，包括夹持架(1)、两个安装座(2)；所述两个安装座(2)设置在所述夹持架(1)的上下两端；所述安装座(2)与所述夹持架(1)之间卡合连接；所述夹持架(1)上下两端均设有自该夹持架(1)端面向外突伸的榫部(11)；所述安装座(2)上相对应的设有与所述榫部(11)相配合的卡合槽(21)，所述榫部(11)卡入对应的所述卡合槽(21)内；所述夹持架(1)的左右两侧均呈X字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种双层旋翼无人机电机座，其特征在于，所述榫部(11)的横截面和所述卡合槽(21)的横截面均呈燕尾形或T字形。

3.根据权利要求1所述的一种双层旋翼无人机电机座，其特征在于，所述夹持架(1)包括左侧壁(101)、右侧壁(102)；所述左侧壁(101)和右侧壁(102)的上端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第一延伸部(103)和第二延伸部(104)；所述左侧壁(101)和右侧壁(102)的下端部分别朝着其相对侧壁的方向弯折延伸，形成第三延伸部(105)和第四延伸部(106)；所述第一延伸部(103)的上端部朝着水平方向弯折延伸，且与第二延伸部(104)相交形成顶壁(107)；所述第三延伸部(105)的下端部朝着水平方向弯折延伸，且与第四延伸部(106)相交形成底壁(108)；所述左侧壁(101)、右侧壁(102)、第一延伸部(103)、第二延伸部(104)、第三延伸部(105)、第四延伸部(106)、顶壁(107)以及底壁(108)围合形成八边形结构，所述八边形结构左右对称；所述第一延伸部(103)、左侧壁(101)、第三延伸部(105)构成X字形结构；所述第二延伸部(104)、右侧壁(102)、第四延伸部(106)构成X字形结构。

4.根据权利要求3所述的一种双层旋翼无人机电机座，其特征在于，所述夹持架(1)上设有四个第一通孔(12)；所述四个第一通孔(12)分别位于所述第一延伸部(103)、第二延伸部(104)、第三延伸部(105)、第四延伸部(106)上。

5.根据权利要求3所述的一种双层旋翼无人机电机座，其特征在于，所述夹持架(1)上设有两个第二通孔(13)；所述两个第二通孔(13)分别位于所述左侧壁(101)、右侧壁(102)上。

6.根据权利要求1所述的一种双层旋翼无人机电机座，其特征在于，所述安装座(2)上设有至少四个连接电机(3)的螺钉孔(14)。

7.根据权利要求6所述的一种双层旋翼无人机电机座，其特征在于，所述安装座(2)在对应每个所述螺钉孔(14)处均设有一个螺钉过槽(15)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种双层旋翼无人机电机座，其特征在于，所述安装座(2)连接电机(3)的安装面上设有一个布线孔(17)。

9.根据权利要求8所述的一种双层旋翼无人机电机座，其特征在于，所述安装座(2)上在与电机(3)安装面相对的端面设有布线槽(16)；所述布线孔(17)与所述布线槽(16)相连通；所述布线槽(16)两端均呈开放式。