CN205668204U - 一种3d曲面自动喷砂装置 - Google Patents

Abstract

一种3D曲面自动喷砂装置，包括、摆杆(2)、导向杆、靠模板(1)及用于装夹工件(10)的可转动的装夹底座(4)，靠模板上沿厚度方向开设有导槽(11)，且导槽沿长度方向的延伸路径与待加工3D曲面横截面轮廓线相同或相似，摆杆的摆动端连接有伸入导槽的导向杆(7)，导向杆连接有带动导向杆在导槽所形成的路径内来回往复移动的驱动装置，喷枪(3)与摆杆固连，且喷枪喷嘴朝向待加工3D曲面，使得导向杆在导槽内移动的同时，喷枪沿与待加工3D曲面的横截面轮廓线相同或相似的路径移动而实现均匀喷砂。本实用新型结构简单、操作方便，可适应不同曲率的3D曲面产品，实用性较好，成本低，易于推广应用，具有较大实用价值。

Description

一种3D曲面自动喷砂装置

技术领域

本实用新型涉及曲面加工设备，特别的，涉及一种3D曲面自动喷砂装置。

背景技术

喷砂是一种零件表面加工处理工艺，在加工表面为不平整的3D曲面零件(如手表壳)过程中比较常用，现有3D曲面喷砂装置中，喷枪一般采用固定方式，喷枪的喷嘴对准产品，产品跟随主轴旋转而自转接受喷砂加工，由于喷枪喷嘴位置固定，喷嘴与3D曲面各位的距离不等而导致曲面各处喷砂不均匀，产生去除量不均、应力集中并造成开裂变形，因此，需要一种方案来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种3D曲面自动喷砂装置，以3D曲面喷砂不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种3D曲面自动喷砂装置，包括喷枪(3)、摆杆(2)、导向杆(7)、靠模板(1)及用于装夹工件(10)的装夹底座(4)，所述装夹底座连接有可带动装夹底座及工件自转的转轴(5)，所述靠模板位于工件旁边且靠模板沿与转轴轴心线平行的方向设置，靠模板上沿厚度方向开设有导槽(11)，且导槽沿长度方向的上下延伸路径与待加工3D曲面过轴心线的截面轮廓线相同或相似，所述摆杆一端铰接固定，另一端为摆动端，摆杆的摆动端连接有伸入导槽的所述导向杆，导向杆连接有带动导向杆在导槽所形成的路径内来回往复移动的驱动装置，所述喷枪与摆杆固连，且喷枪喷嘴朝向待加工3D曲面，使得导向杆在导槽内移动的同时，喷枪沿与待加工3D曲面的过轴心线的截面轮廓线相同或相似的路径移动而实现均匀喷砂。

进一步的，所述摆杆为长度可变化的可伸缩杆，摆杆的摆动端可以随导向杆在导槽内移动而伸出或缩回而实现自动调节。

进一步的，所述摆杆包括套接在一起的套筒(21)与主伸缩杆(22)，且套筒内腔设有沿轴向方向抵在套筒内壁与主伸缩杆之间的弹簧(23)，使得摆杆的摆动端可在弹簧的弹力及导槽的限制下而实现自动伸缩调节。

进一步的，所述摆杆沿与靠模板平行的方向设置。

进一步的，所述导向杆通过连杆(8)与曲柄轮(6)或凸轮连接，再通过驱动装置驱动凸轮或曲柄轮而驱动导向杆在导槽内移动。

进一步的，所述3D曲面自动喷砂装置还包括有互成90度夹角的安装板一(100)与安装板二(101)，所述装夹底座嵌设在安装板一上，靠模板固定在安装板二上且其带导槽的部分伸出安装板二外，所述摆杆一端铰接固定在安装板二上，另一端伸至导槽处并通过垂直连接的导向杆穿过导槽后再通过连杆连接带驱动装置的曲柄轮或凸轮。

有益效果：本实用新型3D曲面自动喷砂装置通过导向杆在导槽内的移动而带动喷枪，结构简单、操作方便，导槽的路径与3D曲面横截面相同或相近，使得喷枪可根据3D曲面轮廓自动调整喷嘴与3D曲面之间的距离及相对位置，实现均匀喷砂，提高工件表面质量，且可根据不同的喷砂路径更换不同的靠模板，适应不同曲率的3D曲面产品，实用性较好，易于推广应用，具有较大实用价值。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的驱动装置部分结构示意图。

图中：1-靠模板，11-导槽，2-弹性摆杆，21-套筒，22-主伸缩杆，23-弹簧，3-喷枪，4-装夹底座，5-转轴，6-曲柄轮，7-导向杆，8-连杆，9-刚性杆，10-工件，100-安装板一，101-安装板二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1～图2的3D曲面自动喷砂装置，包括：靠模板1、弹性摆杆2、喷枪3，本实施例中，工件为圆盘形结构，待加工3D曲面为规则的圆弧形，导槽11沿长度方向的上下延伸路径与待加工3D曲面过轴心线的截面相似，导向杆7通过连杆8与曲柄轮6连接(若待加工3D曲面为不规则的弧面，则曲柄轮6可替换为凸轮)。连杆8一端铰接在曲柄轮6轮盘上，连杆8另一端与导向杆7垂直固连，导向杆7一端与弹性摆杆2垂直固连，另一端穿过导槽11后与连杆8垂直固连，喷枪3通过与喷枪3及弹性摆杆2分别垂直固连的刚性杆9固定安装在弹性摆杆2上，且喷枪3枪体与弹性摆杆2平行设置。通过曲柄轮6的驱动装置(图中未示出)驱动弹性摆杆2上的喷枪3按照靠模板1上的导槽11所形成的路径往返摆动喷砂。

本实施例中，弹性摆杆2包括套接在一起的套筒21与主伸缩杆22，且套筒21内腔设有沿轴向方向抵在套筒21内壁与主伸缩杆22之间的弹簧23，使得弹性摆杆2的摆动端可在弹簧23的弹力及导槽11的限制下而实现自动伸缩调节。

转轴5与装夹底座4底部相连，工件10装夹在装夹底座4顶部，本实施例中，工件10的高度与弹性摆杆2的固定铰接点高度相同。通过转轴5自转，并带动装夹底座4与工件10自转，同时喷枪根随弹性摆杆上下摆动而实现均匀喷砂。

本实施例中的3D曲面自动喷砂装置还设有互成90度夹角的安装板一100与安装板二101，本实施例中，装夹底座4嵌设在安装板一100上，靠模板固定在安装板二101上且其带导槽11的部分伸出安装板101外，弹性摆杆2一端铰接固定在安装板二101上，另一端伸至导槽11处并通过垂直连接的导向杆7穿过导槽11后再通过连杆8连接带驱动装置的曲柄轮6。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种3D曲面自动喷砂装置，其特征在于，包括喷枪(3)、摆杆(2)、导向杆(7)、靠模板(1)及用于装夹工件(10)的装夹底座(4)，所述装夹底座连接有可带动装夹底座及工件自转的转轴(5)，所述靠模板位于工件旁边且靠模板沿与转轴轴心线平行的方向设置，靠模板上沿厚度方向开设有导槽(11)，且导槽沿长度方向的上下延伸路径与待加工3D曲面过轴心线的截面轮廓线相同或相似，所述摆杆一端铰接固定，另一端为摆动端，摆杆的摆动端连接有伸入导槽的所述导向杆，导向杆连接有带动导向杆在导槽所形成的路径内来回往复移动的驱动装置，所述喷枪与摆杆固连，且喷枪喷嘴朝向待加工3D曲面，使得导向杆在导槽内移动的同时，喷枪沿与待加工3D曲面的过轴心线的截面轮廓线相同或相似的路径移动而实现均匀喷砂。

2.根据权利要求1所述的一种3D曲面自动喷砂装置，其特征在于，所述摆杆为长度可变化的可伸缩杆，摆杆的摆动端可以随导向杆在导槽内移动而伸出或缩回而实现自动调节。

3.根据权利要求2所述的一种3D曲面自动喷砂装置，其特征在于，所述摆杆包括套接在一起的套筒(21)与主伸缩杆(22)，且套筒内腔设有沿轴向方向抵在套筒内壁与主伸缩杆之间的弹簧(23)，使得摆杆的摆动端可在弹簧的弹力及导槽的限制下而实现自动伸缩调节。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种3D曲面自动喷砂装置，其特征在于，所述摆杆沿与靠模板平行的方向设置。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种3D曲面自动喷砂装置，其特征在于，所述导向杆通过连杆(8)与曲柄轮(6)或凸轮连接，再通过驱动装置驱动凸轮或曲柄轮而驱动导向杆在导槽内移动。

6.根据权利要求5所述的一种3D曲面自动喷砂装置，其特征在于，所述3D曲面自动喷砂装置还包括有互成90度夹角的安装板一(100)与安装板二(101)，所述装夹底座嵌设在安装板一上，靠模板固定在安装板二上且其带导槽的部分伸出安装板二外，所述摆杆一端铰接固定在安装板二上，另一端伸至导槽处并通过垂直连接的导向杆穿过导槽后再通过连杆连接带驱动装置的曲柄轮或凸轮。