CN205661673U - 一种无人机的360度航拍挂载机构 - Google Patents
一种无人机的360度航拍挂载机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的360度航拍挂载机构，包括第一、第二挂载部，第一挂载部包括设于无人机中心主盘顶部的第一本体，以及第一本体顶部面向天空设置的第一运动相机，第二挂载部包括通过一挂载杆连接设于无人机中心主盘底部的第二本体，以及沿第二本体侧部不同朝向均匀设置的若干第二运动相机和第二本体底部面向地面设置的第三运动相机；本实用新型续航时间长、拆装方便，能够适应各种飞行环境，实现悬停、前飞、侧飞等各种姿态的360度视频拍摄，可满足例如全景酒店、全景旅游、全景医院、全景学校、全景文化馆、全景样板房、全景艺术品等等的全方位清晰展示。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地，涉及一种无人机的可实现360度全景视频航拍的挂载机构。
背景技术
在无人航拍飞行器领域，现阶段国内外多使用专用的无人航拍直升机，其具有飞行时间长，稳定性高、体积小、操作灵活等特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。
随着无人机技术的飞速发展，VR(Virtual Reality，虚拟现实)多媒体所包含的种类也越来越多，所能表现的效果也越来越多，而一些比较传统的无人机拍摄表现方式也越来越无法满足大部分客户对于展示方式的要求。
当人们需要真实、全面、直观地表现某一场景时，360度全景视频无疑是最好的选择。但在传统的无人机表现方式中，展示的手段无非是静态的平面图片和动态的视频，还没有三维全景视频进行展示的技术。静态图片只能提供场景的某一角度图像，即使是使用广角镜头，也不能全面有效地对场景进行表现；而动态视频虽然可以让用户对场景有全面的了解，可图像视角依然有限，且观看方式取决于拍摄者的拍摄方式，并不自由。三维建模的方式虽然可以解决静态图片和动态视频都存在的问题，但是代价很高，且其真实性也并不总是令人满意。
同时，目前市面上的无人机在航拍的过程中，往往存在机体被摄入、拍摄画面不稳定以及抗风能力弱的问题。其中，小型无人机由于载重轻，因此抗风能力弱，且在拍摄中抖动严重，拍摄的作品效果不佳；相对而言，大型无人机飞行较稳定，抗风力能力较强，但是由于大型无人机是凭借拍摄云台搭载相机进行拍摄，因此不可避免地存在机体被拍入的问题，且无法进行360度全景视频的拍摄。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种无人机的360度航拍挂载机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种无人机的360度航拍挂载机构，包括：
第一挂载部，其包括设于无人机中心主盘顶部的第一本体，以及第一本体顶部面向天空设置的第一运动相机；
第二挂载部，其包括通过一挂载杆连接设于无人机中心主盘底部的第二本体，以及沿第二本体侧部不同朝向均匀设置的若干第二运动相机和第二本体底部面向地面设置的第三运动相机。
优选地，所述第一、第三运动相机按水平方向设置。
优选地，所述第二运动相机为五个，且任意两个第二运动相机之间形成的夹角相等。
优选地，各所述第二运动相机在第二本体侧部以相同的倾角向下倾斜设置。
优选地，所述倾角为15度。
优选地，所述第二本体低于无人机机体的最下端平面设置。
优选地，所述挂载杆为伸缩杆。
优选地，所述第一本体与无人机中心主盘的顶部之间、所述第二本体的顶部与所述挂载杆之间以及所述挂载杆与无人机中心主盘的底部之间分别形成可拆卸连接。
优选地，所述第一本体设有用于紧固第一运动相机的紧固件，所述第二本体设有用于紧固第二、第三运动相机的紧固件。
优选地，所述第一-第三运动相机为具有球型鱼眼镜头的鱼眼运动相机。
从上述技术方案可以看出，本实用新型由360度航拍挂载机构构成无人机视频航拍***，可解决现有无人机拍摄过程中出现的机体被拍入、抗风能力弱、拍摄抖动严重的技术问题，并且续航时间长、拆装方便，能够适应各种飞行环境；搭载本实用新型360度航拍挂载机构的无人机具有自主飞行及遥控起飞、着陆能力，且髙度智能化，可实现悬停、前飞、侧飞等各种姿态的360度视频拍摄，能够满足当今社会任何一行业例如全景酒店、全景旅游、全景医院、全景学校、全景文化馆、全景样板房、全景艺术品等等的全方位清晰展示。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的一种无人机的360度航拍挂载机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本实用新型的实施方式时，为了清楚地表示本实用新型的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本实用新型的限定来加以理解。
在以下本实用新型的具体实施方式中，请参阅图1，图1是本实用新型一较佳实施例的一种无人机的360度航拍挂载机构结构示意图。如图1所示，本实用新型的一种无人机的360度航拍挂载机构，包括设置在无人机上的第一挂载部2和3和第二挂载部7-10两个主要组成部分。本实用新型的无人机可采用现有的任意一种无人机搭载本实用新型的第一、第二挂载部，只需避开无人机的动力***例如螺旋桨，并不受遮挡即可。
请参阅图1。在本实施例中，无人机具有中心主盘1、均匀分布在中心主盘四周的螺旋桨5以及起落架6，其细节可参考现有技术加以理解。第一挂载部包括安装在无人机中心主盘1顶部的第一本体3，以及安装在第一本体3顶部、并面向天空方向设置的第一运动相机2。通常可采用一个按水平方向设置的第一运动相机2来拍摄无人机上方的场景。
第二挂载部设有第二本体10，第二本体10通过其顶部安装的一个挂载杆7与无人机中心主盘1的底部安装连接；并且，沿第二本体10侧部的不同朝向，均匀设置有若干第二运动相机9，在第二本体10的底部、面向地面方向还设有第三运动相机8。通常可采用一个按水平方向设置的第三运动相机8来拍摄无人机下方的场景。
作为一优选的实施方式，所述第二运动相机9的数量为五个，且任意两个第二运动相机9之间形成的夹角相等，即任意两个第二运动相机9之间形成108度的夹角，从而可以拍摄无人机侧面四周环360度方位的场景，并与第一运动相机2、第三运动相机8共同制作形成全景视频。
作为一优选的实施方式，各所述第二运动相机9在第二本体10侧部可以相同的倾角略向下倾斜设置，以保证拍不到螺旋桨5或无人机的其他结构。因而，适当的倾角例如可以是15度。
所述第一-第三运动相机2、9及8可以采用例如gopro3运动相机，其为具有球型鱼眼镜头的鱼眼运动相机。这样，采用在无人机机体上方向上设置的一个gopro3运动相机(即第一运动相机)、在无人机机体下方侧向设置的五个gopro3运动相机(即第二运动相机)以及在无人机机体下方向下设置的一个gopro3运动相机(即第三运动相机)共计七个gopro3运动相机，并利用gopro3运动相机球型鱼眼原理，即可实现本实用新型的360度全景拍摄功能。
作为其他优选的实施方式，可将所述第二本体10按照低于无人机机体的最下端平面进行设置，例如低于起落架6的最下端设置，以充分避免在拍摄时机体被拍入的情况。这可以通过调整挂载杆7的长度来实现，从而可以将所述挂载杆7设计为伸缩杆的结构。
请继续参阅图1。所述第一本体3可通过螺钉4与无人机中心主盘1的顶部进行安装连接，以方便拆换。所述挂载杆的两端也可以分别与无人机中心主盘的底部、第二本体的顶部形成可拆卸连接，例如，可将挂载杆的上端与无人机中心主盘的底部之间采用紧固螺钉11进行安装，并将挂载杆的下端与第二本体的顶部进行螺纹连接。
请继续参阅图1。所述第一本体设有用于紧固第一运动相机的紧固件，所述第二本体设有用于紧固第二、第三运动相机的紧固件。紧固件例如可以采用紧固箍带或粘扣带等形式(图略)，本实用新型不作限定。
第一、第二挂载部中除运动相机外的结构可全部采用碳纤维材料制作而成，以减轻搭载总重。
综上所述，本实用新型由360度航拍挂载机构构成无人机视频航拍***，可解决现有无人机拍摄过程中出现的机体被拍入、抗风能力弱、拍摄抖动严重的技术问题，并且续航时间长、拆装方便，能够适应各种飞行环境；搭载本实用新型360度航拍挂载机构的无人机具有自主飞行及遥控起飞、着陆能力，且髙度智能化，可实现悬停、前飞、侧飞等各种姿态的360度视频拍摄，能够满足当今社会任何一行业例如全景酒店、全景旅游、全景医院、全景学校、全景文化馆、全景样板房、全景艺术品等等的全方位清晰展示。
以上所述的仅为本实用新型的优选实施例，所述实施例并非用以限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机的360度航拍挂载机构，其特征在于，包括：
第一挂载部，其包括设于无人机中心主盘顶部的第一本体，以及第一本体顶部面向天空设置的第一运动相机；
第二挂载部，其包括通过一挂载杆连接设于无人机中心主盘底部的第二本体，以及沿第二本体侧部不同朝向均匀设置的若干第二运动相机和第二本体底部面向地面设置的第三运动相机。
2.根据权利要求1所述的无人机的360度航拍挂载机构，其特征在于，所述第一、第三运动相机按水平方向设置。
3.根据权利要求1所述的无人机的360度航拍挂载机构，其特征在于，所述第二运动相机为五个，且任意两个第二运动相机之间形成的夹角相等。
4.根据权利要求1或3所述的无人机的360度航拍挂载机构，其特征在于，各所述第二运动相机在第二本体侧部以相同的倾角向下倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的无人机的360度航拍挂载机构，其特征在于，所述倾角为15度。
6.根据权利要求1所述的无人机的360度航拍挂载机构，其特征在于，所述第二本体低于无人机机体的最下端平面设置。
7.根据权利要求1所述的无人机的360度航拍挂载机构，其特征在于，所述挂载杆为伸缩杆。
8.根据权利要求1或7所述的无人机的360度航拍挂载机构，其特征在于，所述第一本体与无人机中心主盘的顶部之间、所述第二本体的顶部与所述挂载杆之间以及所述挂载杆与无人机中心主盘的底部之间分别形成可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的无人机的360度航拍挂载机构，其特征在于，所述第一本体设有用于紧固第一运动相机的紧固件，所述第二本体设有用于紧固第二、第三运动相机的紧固件。
10.根据权利要求1所述的无人机的360度航拍挂载机构，其特征在于，所述第一-第三运动相机为具有球型鱼眼镜头的鱼眼运动相机。
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