CN205653631U - 智能电动晾衣机的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能电动晾衣机的升降机构，包括底板、设置在底板上的减速箱，减速箱内部设有由电机驱动的减速主动轮、与减速主动轮相啮合的第二减速齿轮、与第二减速齿轮相啮合的第一减速齿轮，在第一减速齿轮、第二减速齿轮的中心孔中分别配合套装第一传动轴、第二传动轴；第一传动轴的另一端伸出减速箱、通过第一调节杆与呈一体结构的第一索轮和第一丝杆固定连接；第二传动轴的另一端伸出减速箱、通过第二调节杆与呈一体结构的第二索轮和第二丝杆固定连接。本实用新型结构紧凑、设计合理，两个减速齿轮的旋转方向相反，保证两根钢丝绳的出线位置在同一水平面，钢丝绳在收放过程中受力均衡，升降机构运行过程平稳，自锁性能好。

Description

智能电动晾衣机的升降机构

技术领域

本实用新型属于电动晾衣机技术领域，具体涉及一种智能电动晾衣机的升降机构。

背景技术

随着社会的进步和生活水平的不断提高，人们对生活环境的要求也日益增高。电动晾衣机的出现，使人们无需手动操作，直接通过控制器或遥控器即可实现晾晒衣物、照明等多重功能，方便快捷，提高了人们的生活品质。

电动晾衣机主要包括用于晾晒衣被的晾杆、安装在天花上电动晾衣机壳体中的升降机构，其中，升降机构包括驱动装置、由驱动装置驱动的卷线轮、以及从壳体两端伸出的钢丝绳，钢丝绳的下端系在晾杆上，钢丝绳另一端缠绕在卷线轮上；通过驱动装置带动钢丝绳，从而实现晾杆的升起或放下。

电动晾衣机收放钢丝绳时，由于从壳体长度方向的两端伸出的钢丝绳的位置不在同一水平线上，容易使晾杆升降不平稳。为了使从壳体长度方向的两端伸出的钢丝绳的位置平直，常规做法是在钢丝绳伸出处可加装导轮、调节位置，但伸出的钢丝绳和卷线轮之间还是存在一定角度，容易使得钢丝绳在缠绕的过程中杂乱无章地绕在卷线轮上，在这种情况下，钢丝绳缠绕时会受到不规则的应力作用，严重影响钢丝绳的寿命，并增大电机负荷、导致运行噪音增大；尤其是在放松钢丝绳的过程中，卷线轮旋转时容易带动钢丝绳自身螺旋旋转，进一步促使钢丝绳受力不均匀，加大钢丝绳和电机的损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述缺点，提供一种结构紧凑、噪音小、钢丝绳受力均匀、运行稳定且自锁效果好的智能电动晾衣机的升降机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能电动晾衣机的升降机构，包括底板、设置在底板上的减速箱，减速箱内部设有由电机驱动的减速主动轮、与减速主动轮相啮合的第二减速齿轮、与第二减速齿轮相啮合的第一减速齿轮，在第一减速齿轮、第二减速齿轮的中心孔中分别配合套装第一传动轴、第二传动轴；第一传动轴的另一端伸出减速箱、外套穿有第一调节杆，第一调节杆穿过固定板上的通孔、与呈一体结构的第一索轮和第一丝杆固定连接；第二传动轴的另一端伸出减速箱、外套穿有第二调节杆，第二调节杆穿过固定板上的通孔、与呈一体结构的第二索轮和第二丝杆固定连接；第一丝杆末端、第二丝杆末端均套装于设置在底板上的支撑架中；所述固定板上还设置有分别用于固定第一钢丝绳、第二钢丝绳的两个端面孔。

本实用新型的进一步改进在于：所述中心孔为方形孔；所述第一调节杆与第一传动轴之间、第二调节杆和第二传动轴之间均通过螺栓固定。

本实用新型的进一步改进在于：所述第一丝杆、第二丝杆外表面上设置有外螺纹，支撑架上开设有具有内螺纹的通孔，第一丝杆、第二丝杆的外螺纹与支撑架的内螺纹相配合。

本实用新型的进一步改进在于：所述底板上还设置有用于实现钢丝绳导向的第一钢丝绳导向机构、第二钢丝绳导向机构，第一钢丝绳导向机构靠近第一索轮，第二钢丝绳导向机构靠近第二索轮。

本实用新型的进一步改进在于：所述第一钢丝绳导向机构包括第一导轮、设置在第一导轮外部的第一压紧装置；所述第一压紧装置包括第一压紧支架、第一压紧块、第一弹簧和第一缓冲部件；第一压紧支架固定在第一导轮外侧，其上方开设有与第一压紧块底部形状相配合的凹槽；所述第一压紧块位于第一导轮上方，其下部为圆锥形，与第一压紧支架的凹槽相配合，第一压紧块的中心处设置第一通轴，第一通轴伸出第一钢丝绳导向机构的外壁；在第一压紧装置的外壁上开设有长条孔，贯穿第一导轮的第一导线轴穿过长条孔、伸出第一钢丝绳导向机构的的外壁；在第一通轴和第一导线轴之间设置第一弹簧；在第一钢丝绳导向机构外壁上还设置有用于控制弹簧缓慢回弹的第一缓冲部件；

所述第二钢丝绳导向机构包括第二导轮、设置在第二导轮外部的第二压紧装置；所述第二压紧装置包括第二压紧支架、第二压紧块、第二弹簧和第二缓冲部件；第二压紧支架固定在第二导轮外侧，其上方开设有与第二压紧块底部形状相配合的凹槽；所述第二压紧块位于第二导轮上方，其下部为圆锥形，与第二压紧支架的凹槽相配合，第二压紧块的中心处设置第二通轴，第二通轴伸出第二钢丝绳导向机构的外壁；在第二压紧装置的外壁上开设有长条孔，贯穿第二导轮的第二导线轴穿过长条孔、伸出第二钢丝绳导向机构的的外壁；在第二通轴和第二导线轴之间设置第二弹簧；在第二钢丝绳导向机构外壁上还设置有用于控制弹簧缓慢回弹的第二缓冲部件。

本实用新型的进一步改进在于：所述底板上还设置有用于限制第一索轮、第二索轮相对位置的第一行程开关、第二行程开关。

本实用新型的进一步改进在于：所述第一行程开关和第二行程开关通过设置在底板上的位置调节孔固定在底板上。

本实用新型的进一步改进在于：所述位置调节孔为长形孔，沿第一传动轴或第二传动轴的轴向方向设置。

本实用新型的进一步改进在于：所述第一行程开关、第二行程开关上分别设有第一限位块、第二限位块；第一限位块延伸至第一丝杆的横截面半径与第一索轮的横截面半径之间；第二限位块延伸至第二丝杆的横截面半径与第二索轮的横截面半径之间。

本实用新型的进一步改进在于：所述第一索轮、第二索轮的外壁上设置有便于钢丝绳缠绕的螺旋卡槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型智能电动晾衣机的升降机构结构紧凑、设计合理，两个减速齿轮均设置在减速主动轮的同侧，减速主动轮旋转时，两个减速齿轮的旋转方向相反，保证两根钢丝绳的出线位置在同一水平面，钢丝绳在收放过程中受力均衡、不易产生应力伤害，升降机构运行过程平稳，运行噪音小，有效提高了家居环境，延长了电机、钢丝绳的使用寿命，自锁性能非常好。两个减速齿轮直接啮合，有效消除了长期运行时容易产生的传动偏差，使两根钢丝绳的受力更加均衡。

本实用新型在第一传动轴和第一索轮之间、第二传动轴和第二索轮之间分别设置了第一调节杆、第二调节杆，第一调节杆与第一传动轴之间、第二调节杆与第二传动轴之间采用螺栓连接，旋开螺栓时可实现相对滑动，便于智能电动晾衣机在安装或检修时对两根钢丝绳长度进行调平，非常便利。

本实用新型在底板上设置用于实现钢丝绳导向的钢丝绳导向机构，钢丝绳导向机构包括导线用的导轮、用于卡紧钢丝绳的压紧装置；当晾杆上没有晾晒衣被时，压紧装置中的弹簧回弹、将钢丝绳导向机构向上拉提，压紧块和压紧支架配合卡紧，钢丝绳导向机构上的钢丝绳被顶紧卡住，避免松动，减少钢丝绳杂乱缠绕的现象。

第一行程开关和第二行程开关的设置，使得升降机构的行程可按需调节，通过第一限位块和第二限位块分别阻挡第一索轮向前滑动的距离和第二索轮向后滑动的距离来实现行程长度的控制，方便使用。

在第一索轮、第二索轮的外壁上均设置有螺旋卡槽，螺旋卡槽使得钢丝绳的缠绕、放松可沿螺旋卡槽有序进行，钢丝绳不易脱落，进而使升降机构运行更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面对实施例描述中所使用的附图及附图标记做简单介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的后视结构示意图；

图4为图2 中A-A剖视图；

图5为图2中B-B剖视图；

图6为图2中C-C剖视图；

图7为第一钢丝绳导向机构的立体结构示意图。

附图标记说明：1-底板、2-减速箱、3-电机、4-减速主动轮、5-第一减速齿轮、51-第一传动轴、52-第一索轮、53-第一丝杆、54-第一钢丝绳导向机构、541-第一导轮、55-第一钢丝绳、56-第一行程开关、561-第一限位块、57-第一压紧装置、571-第一压紧支架、572-第一压紧块、573-第一弹簧、574-第一缓冲部件、575-第一通轴、576-第一导轮轴、58-第一调节杆、6-第二减速齿轮、61-第二传动轴、62-第二索轮、63-第二丝杆、64-第二钢丝绳导向机构、641-第二导轮、65-第二钢丝绳、66-第二行程开关、661-第二限位块、67-第二压紧装置、671-第二压紧支架、672-第二压紧块、673-第二弹簧、674-第二缓冲部件、675-第二通轴、676-第二导轮轴、68-第二调节杆、7-支撑架、8-固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1至图6所示，一种智能电动晾衣机的升降机构，包括底板1，底板1上设有减速箱2,减速箱2内设有由电机3驱动的减速主动轮4，减速主动轮4左侧依次设置第二减速齿轮6和第一减速齿轮5，减速主动轮4、第二减速齿轮6、第一减速齿轮5依次啮合；在电机3的驱动下，减速主动轮4旋转，带动第二减速齿轮6反向旋转，继而带动第一减速齿轮5同向旋转。在第一减速齿轮5和第二减速齿轮6的中心孔中分别配合套装有第一传动轴51和第二传动轴61，第一传动轴51的另一端、第二传动轴61的另一端均伸出减速箱2；所述中心孔为方形孔。

伸出减速箱2的第一传动轴51外套装第一调节杆58，第一调节杆81穿过固定板8上的通孔、与呈一体结构的第一索轮52和第一丝杆53固定连接；所述固定板8通过螺栓垂直紧固在底板1上。伸出减速箱2的第二传动轴61外套装第二调节杆68，第二调节杆68穿过固定板8上的另一个通孔、与呈一体结构的第二索轮62和第二丝杆63固定连接。第一调节杆58与第一传动轴51之间、第二调节杆68与第二传动轴61之间均通过螺栓固定；旋开螺栓，第一调节杆58与第一传动轴51之间、第二调节杆68与第二传动轴61之间可实现相对滑动，便于智能电动晾衣机在安装或检修时对两根钢丝绳长度进行调平。第一丝杆53的末端、第二丝杆63的末端均由设置在底板1上的支撑架7支撑，第一丝杆53末端和第二丝杆63末端均套装在支撑架7上具有内螺纹的通孔中，第一丝杆53和第二丝杆63外表面上的外螺纹均与支撑架7通孔的内螺纹相配合。

在固定板8上还设置有分别用于固定第一钢丝绳、第二钢丝绳的两个端面孔。第一钢丝绳55一端固定在固定板8的端面孔上，然后螺旋缠绕于第一索轮52，由第一索轮52上方绕出、穿过用于导向的第一钢丝绳导向机构54，最终延伸出底板1外。第二钢丝绳65一端固定在固定板8的端面孔上，然后螺旋缠绕于第二索轮62，由第二索轮62上方绕出、穿过用于导向的第二钢丝绳导向机构64，最终延伸出底板1外。所述第一钢丝绳导向机构54、第二钢丝绳导向机构64设置在减速箱2和支撑架7之间的中间位置，如图1、图2所示，第一钢丝绳导向机构54位于第一索轮52的左侧，第二钢丝绳导向机构64位于第二索轮62的右侧。

如图6、图7所示，所述第一钢丝绳导向机构54包括第一导轮541、设置在第一导轮541外部的第一压紧装置57。所述第一压紧装置57包括第一压紧支架571、第一压紧块572、第一弹簧573和第一缓冲部件574。第一压紧支架571固定在第一导轮541外侧，其上方开设有与第一压紧块572底部形状相配合的凹槽；所述第一压紧块572位于第一导轮541上方，其下部为圆锥形，与第一压紧支架571的凹槽相配合，第一压紧块572的中心处设置第一通轴575，第一通轴575伸出第一钢丝绳导向机构54的外壁；在第一压紧装置57的外壁上开设有长条孔，贯穿第一导轮541的第一导线轴576穿过长条孔、伸出第一钢丝绳导向机构54的的外壁；第一导线轴576可以沿长形孔上下移动。在第一通轴575和第一导线轴576之间设置第一弹簧573。在第一钢丝绳导向机构54外壁上还设置有用于控制弹簧缓慢回弹的第一缓冲部件574。

如图6所示，所述第二钢丝绳导向机构64包括第二导轮641、设置在第二导轮641外部的第二压紧装置67。所述第二压紧装置67包括第二压紧支架671、第二压紧块672、第二弹簧673和第二缓冲部件674。第二压紧支架671固定在第二导轮641外侧，其上方开设有与第二压紧块672底部形状相配合的凹槽；所述第二压紧块672位于第二导轮641上方，其下部为圆锥形，与第二压紧支架671的凹槽相配合，第二压紧块672的中心处设置第二通轴675，第二通轴675伸出第二钢丝绳导向机构64的外壁；在第二压紧装置67的外壁上开设有长条孔，贯穿第二导轮641的第二导线轴676穿过长条孔、伸出第二钢丝绳导向机构64的的外壁；第二导线轴676可以沿长形孔上下移动。在第二通轴675和第二导线轴676之间设置第二弹簧673。在第二钢丝绳导向机构64外壁上还设置有用于控制弹簧缓慢回弹的第二缓冲部件674。

所述底板1上还设有用于限制第一索轮52、第二索轮62相对位置的第一行程开关56、第二行程开关66，第一行程开关56和第二行程开关66通过设置在底板1上的位置调节孔固定在底板1上。如图2所示，第一行程开关56位于支撑架7的左侧；第二行程开关66位于固定板8的右侧。在第一行程开关56、第二行程开关66上分别设有第一限位块561、第二限位块661；第一限位块561延伸至第一丝杆53的横截面半径与第一索轮52的横截面半径之间；第二限位块661延伸至第二丝杆63的横截面半径与第二索轮62的横截面半径之间。

所述位置调节孔为长形孔，沿第一传动轴51或第二传动轴61的轴向方向设置，第一行程开关56和第二行程开关66可沿位置调节孔前后调节位置。当第一行程开关56与支撑架7在水平方向上齐平时，连接升降机构的晾杆可下降至最低处；当第二行程开关66与固定板8在水平方向上齐平时，连接升降机构的晾杆可上升至最高处。使用者可根据实际需求，在位置调节孔中调整第一行程开关56和第二行程开关66的前后位置，进而控制连接升降机构的晾杆上升或下降所能达到的极限位置。

所述第一索轮52、第二索轮62外壁上还设有用于缠绕第一钢丝绳55、第二钢丝绳65的螺旋卡槽。第一钢丝绳55、第二钢丝绳65嵌入螺旋卡槽内，不易脱落，并保证第一钢丝绳55和第二钢丝绳65的缠紧、放松均沿螺旋卡槽有序进行，升降机构运行更稳定。

本实用新型的使用过程为：

在电机的驱动下，减速主动轮4顺时针旋转，带动与其啮合的第二减速齿轮6逆时针旋转，继而带动第一减速齿轮5顺时针旋转；此时，在第一传动轴51、第二转动轴61的联动下，呈一体结构的第一索轮52和第一丝杆53顺时针方向旋转，缠绕在第一索轮52上的第一钢丝绳松开、沿水平面方向向外放线；同时，呈一体结构的第二索轮62和第二丝杆63逆时针方向旋转，缠绕在第二索轮62上的第二钢丝绳松开、沿水平面方向向外放线，第一钢丝绳、第二钢丝绳在同一水平高度上同时同速放线，实现电动晾衣机晾杆的平稳下降。

在电机的驱动下，减速主动轮4逆时针旋转，带动与其啮合的第二减速齿轮6顺时针旋转，继而带动第一减速齿轮5逆时针旋转；此时，在第一传动轴51、第二转动轴61的联动下，呈一体结构的第一索轮52和第一丝杆53逆时针方向旋转，缠绕在第一索轮52上的第一钢丝绳收紧、沿水平面方向向内收线；同时，呈一体结构的第二索轮62和第二丝杆63顺时针方向旋转，缠绕在第二索轮62上的第二钢丝绳收紧、沿水平面方向向内收线，第一钢丝绳、第二钢丝绳在同一水平高度上同时同速收线，实现电动晾衣机晾杆的平稳上升。

当晾杆上晾晒衣被时，压紧装置的弹簧拉长，压紧块与钢丝绳不接触；当晾杆上没有晾晒衣被时，压紧装置中的弹簧回弹、将钢丝绳导向机构向上拉提，压紧块和压紧支架配合卡紧，钢丝绳导向机构上的钢丝绳被顶紧卡住，避免松动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：包括底板、设置在底板上的减速箱，减速箱内部设有由电机驱动的减速主动轮、与减速主动轮相啮合的第二减速齿轮、与第二减速齿轮相啮合的第一减速齿轮，在第一减速齿轮、第二减速齿轮的中心孔中分别配合套装第一传动轴、第二传动轴；第一传动轴的另一端伸出减速箱、外套穿第一调节杆，第一调节杆穿过固定板的通孔、与呈一体结构的第一索轮和第一丝杆固定连接；第二传动轴的另一端伸出减速箱、外套穿第二调节杆，第二调节杆穿过固定板上的通孔、与呈一体结构的第二索轮和第二丝杆固定连接；第一丝杆末端、第二丝杆末端均套装于设置在底板上的支撑架中；所述固定板上还设置有两个分别用于固定第一钢丝绳、第二钢丝绳的端面孔。

2.根据权利要求1所述的智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：所述中心孔为方形孔；所述第一调节杆与第一传动轴之间、第二调节杆和第二传动轴之间均通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：所述第一丝杆、第二丝杆外表面上设置有外螺纹，支撑架上开设有具有内螺纹的通孔，第一丝杆、第二丝杆的外螺纹与支撑架的内螺纹相配合。

4.根据权利要求1所述的智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：所述底板上还设置有用于实现钢丝绳导向的第一钢丝绳导向机构、第二钢丝绳导向机构，第一钢丝绳导向机构靠近第一索轮，第二钢丝绳导向机构靠近第二索轮。

5.根据权利要求4所述的智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：所述第一钢丝绳导向机构包括第一导轮、设置在第一导轮外部的第一压紧装置；所述第一压紧装置包括第一压紧支架、第一压紧块、第一弹簧和第一缓冲部件；第一压紧支架固定在第一导轮外侧，其上方开设有与第一压紧块底部形状相配合的凹槽；所述第一压紧块位于第一导轮上方，其下部为圆锥形，与第一压紧支架的凹槽相配合，第一压紧块的中心处设置第一通轴，第一通轴伸出第一钢丝绳导向机构的外壁；在第一压紧装置的外壁上开设有长条孔，贯穿第一导轮的第一导线轴穿过长条孔、伸出第一钢丝绳导向机构的外壁；在第一通轴和第一导线轴之间设置第一弹簧；在第一钢丝绳导向机构外壁上还设置有用于控制弹簧缓慢回弹的第一缓冲部件；

所述第二钢丝绳导向机构包括第二导轮、设置在第二导轮外部的第二压紧装置；所述第二压紧装置包括第二压紧支架、第二压紧块、第二弹簧和第二缓冲部件；第二压紧支架固定在第二导轮外侧，其上方开设有与第二压紧块底部形状相配合的凹槽；所述第二压紧块位于第二导轮上方，其下部为圆锥形，与第二压紧支架的凹槽相配合，第二压紧块的中心处设置第二通轴，第二通轴伸出第二钢丝绳导向机构的外壁；在第二压紧装置的外壁上开设有长条孔，贯穿第二导轮的第二导线轴穿过长条孔、伸出第二钢丝绳导向机构的外壁；在第二通轴和第二导线轴之间设置第二弹簧；在第二钢丝绳导向机构外壁上还设置有用于控制弹簧缓慢回弹的第二缓冲部件。

6.根据权利要求1所述的智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：所述底板上还设置有用于限制第一索轮、第二索轮相对位置的第一行程开关、第二行程开关。

7.根据权利要求6所述的智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：所述第一行程开关和第二行程开关通过设置在底板上的位置调节孔固定在底板上。

8.根据权利要求7所述的智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：所述位置调节孔为长形孔，沿第一传动轴或第二传动轴的轴向方向设置。

9.根据权利要求8所述的智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：所述第一行程开关、第二行程开关上分别设有第一限位块、第二限位块；第一限位块延伸至第一丝杆的横截面半径与第一索轮的横截面半径之间；第二限位块延伸至第二丝杆的横截面半径与第二索轮的横截面半径之间。

10.根据权利要求1所述的智能电动晾衣机的升降机构，其特征在于：所述第一索轮、第二索轮的外壁上设置有便于钢丝绳缠绕的螺旋卡槽。