CN205650820U - 一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构 - Google Patents

一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构,它包括固定板,所述的固定板上对称设置有两列导轨,所述的导轨上设置有连接板,所述的连接板的底部设置有轴承座,所述的轴承座内设置有轴承,所述的连接板上设置有气缸,所述的气缸的伸缩端连接有抓取装置,所述的抓取装置的左侧侧壁上设置有转轴,所述的抓取装置的底部设置有三爪卡盘;本实用新型具有结构简单、自动化、运行方便的优点。

Description

一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构
技术领域
本实用新型属于车床配件设备领域,具体涉及一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构。
背景技术
车床加工是机加工车间最基本的加工方法,传统的机加工需要工人手动将加工工件放置到车床上,不仅费时费力,当工件表面较圆滑或者不规则时,甚至会导致工人失手将工件摔落,不仅影响加工进度,进而降低企业效益和利润,还存在一定的安全隐患,为此,现有的自动化车床都配备有抓取装置,由于工件在摆放时的放置角度和加工时的角度往往不一致,抓取装置在运送工件过程中还需要调节工件角度,使之能方便地装夹上车床,因此,需要开发一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种结构简单、自动化、运行方便的自动化车床的抓取装置气缸调节结构。
本实用新型的目的是这样实现的:一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构,它包括固定板,所述的固定板上对称设置有两列导轨,所述的导轨上设置有连接板,所述的连接板的底部设置有轴承座,所述的轴承座内设置有轴承,所述的连接板上设置有气缸,所述的气缸的伸缩端连接有抓取装置,所述的抓取装置的左侧侧壁上设置有转轴,所述的抓取装置的底部设置有三爪卡盘。
所述的气缸的伸缩端和抓取装置的连接方式为铰接。
所述的连接板可以沿导轨往复移动。
所述的转轴可以在轴承内自由转动。
所述的气缸的最大伸缩距离为25cm。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过采用固定板、导轨、连接板、气缸、轴承座、抓取装置、三爪卡盘、转轴组成了一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构,具有结构简单、自动化、运行方便的优点;本实用新型通过三爪卡盘在工件放置区抓取工件,抓取工件后,通过气缸的伸缩将工件角度调节至加工状态,具有自动化的优点;本实用新型由连接板沿导轨移动将工件移动至加工位置,方便车床加工;总的,本实用新型具有结构简单、自动化、运行方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构的主视图。
图2是本实用新型一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构的左视图。
图3是本实用新型一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构抓取装置旋转至水平的结构示意图。
图中:1、固定板 2、导轨 3、连接板 4、气缸 5、轴承座 6、抓取装置 7、三爪卡盘 8、转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2和图3所示,一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构,它包括固定板1,所述的固定板1上对称设置有两列导轨2,所述的导轨2上设置有连接板3,所述的连接板3的底部设置有轴承座5,所述的轴承座5内设置有轴承,所述的连接板3上设置有气缸4,所述的气缸4的伸缩端连接有抓取装置6,所述的抓取装置6的左侧侧壁上设置有转轴8,所述的抓取装置6的底部设置有三爪卡盘7。
本实用新型在使用时,先通过三爪卡盘7在工件放置区抓取工件,然后通过气缸4的伸缩将工件角度调节至加工状态,具有自动化的优点;本实用新型的连接板3沿导轨2移动将工件移动至加工位置,方便车床加工;总的,本实用新型具有结构简单、自动化、运行方便的优点。
实施例2
如图1、图2和图3所示,一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构,它包括固定板1,所述的固定板1上对称设置有两列导轨2,所述的导轨2上设置有连接板3,所述的连接板3的底部设置有轴承座5,所述的轴承座5内设置有轴承,所述的连接板3上设置有气缸4,所述的气缸4的伸缩端连接有抓取装置6,所述的抓取装置6的左侧侧壁上设置有转轴8,所述的抓取装置6的底部设置有三爪卡盘7,所述的气缸4的伸缩端和抓取装置6的连接方式为铰接,所述的连接板3可以沿导轨2往复移动,所述的转轴8可以在轴承内自由转动,所述的气缸4的最大伸缩距离为25cm。
本实用新型在使用时,先通过三爪卡盘7在工件放置区抓取工件,然后通过气缸4的伸缩将工件角度调节至加工状态,具有自动化的优点;本实用新型的连接板3沿导轨2移动将工件移动至加工位置,方便车床加工;本实用新型的气缸4的伸缩端和抓取装置6的连接方式为铰接,本实用新型的连接板3可以沿导轨2往复移动,本实用新型的转轴8可以在轴承内自由转动,本实用新型的气缸4的最大伸缩距离为25cm;总的,本实用新型具有结构简单、自动化、运行方便的优点。

Claims (5)

1.一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构,它包括固定板,其特征在于:所述的固定板上对称设置有两列导轨,所述的导轨上设置有连接板,所述的连接板的底部设置有轴承座,所述的轴承座内设置有轴承,所述的连接板上设置有气缸,所述的气缸的伸缩端连接有抓取装置,所述的抓取装置的左侧侧壁上设置有转轴,所述的抓取装置的底部设置有三爪卡盘。
2.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构,其特征在于:所述的气缸的伸缩端和抓取装置的连接方式为铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构,其特征在于:所述的连接板可以沿导轨往复移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构,其特征在于:所述的转轴可以在轴承内自由转动。
5.根据权利要求1所述的一种自动化车床的抓取装置气缸调节结构,其特征在于:所述的气缸的最大伸缩距离为25cm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107999790A (zh) * 2017-10-31 2018-05-08 油机机械工业(中国)有限公司 用于自动化车床产线的零件翻转机构

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