CN205647403U - 一种光伏组件清扫机及除雪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种光伏组件清扫机及除雪装置。该除雪装置应用于光伏组件清扫机，包括：第一连接件，与光伏组件清扫机相连接；支撑板，具有与第一连接件相连接的第一侧边，与第二连接件相连接的第二侧边；第二连接件，连接支撑板与除雪件；以及除雪件，用于在光伏组件清扫机顺着待清扫光伏组件移动时，清扫光伏组件上的积雪。通过本申请，能够有效地清扫光伏组件上的积雪。

Description

一种光伏组件清扫机及除雪装置

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清扫领域，特别涉及一种光伏组件清扫机及除雪装置。

背景技术

目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种新的趋势，但由于光伏发电所用的光伏组件阵列通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏组件造成污染和覆盖，从而极大地影响光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件进行清扫。

为实现光伏组件阵列的自动清扫，现有技术提出了各种光伏组件阵列的清扫机，这些光伏组件清扫机在沿着待清扫光伏组件移动的过程中完成清扫。但是，现有是技术中的光伏组件清扫机并不能很好的清扫积雪，因而，在一般积雪天气，光伏组件上的积雪不能被清扫干净，在积雪较多时，光伏组件清扫机几乎不能正常运行。

针对现有技术中光伏组件清扫机不能有效地清扫积雪的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种光伏组件清扫机及除雪装置，可解决现有技术中光伏组件清扫机不能有效地清扫积雪的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种除雪装置。该除雪装置应用于光伏组件清扫机，包括：第一连接件，与光伏组件清扫机相连接；支撑板，具有与第一连接件相连接的第一侧边，与第二连接件相连接的第二侧边；第二连接件，连接支撑板与除雪件；以及除雪件，用于在光伏组件清扫机顺着待清扫光伏组件移动时，清除光伏组件上的积雪。

进一步地，支撑板的第二侧边在光伏组件上行成的第一投影线与光伏组件清扫机的移动方向呈锐角，其中，第一投影线的方向为由下至上。

进一步地，除雪件与光伏组件的接触线与第一投影线平行。

进一步地，支撑板采用刚性材料。

进一步地，除雪件采用橡胶材料。

进一步地，支撑板的第一侧边与光伏组件清扫机平行。

进一步地，支撑板为四边形，第一侧边与第二侧边为四边形相对的两条边，四边形另外的两条边相互平行，且均与第一侧边垂直。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种光伏组件清扫机。该清扫机包括本实用新型提供的任意一种除雪装置。

进一步地，光伏组件清扫机的两侧分别安装有除雪装置。

进一步地，除雪装置安装于光伏组件清扫机的清扫设备行走单元行走方向的前面。

进一步地，该光伏组件清扫机还包括：积雪检测装置，用于检测光伏组件表面是否有积雪；控制装置，与积雪检测装置相连接，用于在光伏组件表面有积雪时，控制除雪装置落下，以使除雪装置的除雪件与光伏组件相接触，在光伏组件表面没有积雪时，控制除雪装置抬离，以使除雪件抬离光伏组件。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

提出了一种应用于光伏组件清扫机, 除雪装置包括与光伏组件清扫机相连接的第一连接件，实现与光伏组件清扫机的连接；还包括支撑板，该支撑板具有两个侧边，一个侧边连接第一连接件，另一个侧边连接第二连接件，实现对除掉积雪的支撑作用；还包括第二连接件，实现支撑板与除雪件的连接；还包括除雪件，与光伏组件接触，实现对光伏组件上积雪的清扫，清扫起来的积雪被支撑板支撑，积累到一定程度之后，由于光伏组件存在的倾斜角度而向下滑落，从而完成对光伏组件上积雪的清除。

上述支撑板的第二侧边在光伏组件上行成的第一投影线与移动方向呈锐角，使得支撑板对积雪的支撑力能够分解为移动方向的推力和一个沿光伏组件向下的推力，该沿光伏组件向下的推力使得积雪更容易、更及时地滑落至地面，提高清扫效率。

上述除雪件与光伏组件的接触线与上述的第一投影线平行，使得除雪件对积雪的清扫力也能分解为移动方向的清扫力和一个沿光伏组件向下的清扫力，该沿光伏组件向下的清扫力使得积雪更容易、更及时地滑落至地面，提高清扫效率。

上述支撑板采用刚性材料，保证支撑板对积雪的支撑作用。

上述除雪件采用橡胶材料，既能够实现对积雪的清扫，又不会损坏光伏组件。

上述支撑板的第一侧边与光伏组件清扫机平行，方便第一连接件连接支撑板与光伏组件清扫机。

上述支撑板为四边形，第一侧边与第二侧边为四边形相对的两条边，四边形另外的两条边相互平行，且均与第一侧边垂直，能够在垂直于直角梯形的斜边向下的方向上产生一个分力，有利于积雪滑落组件表面。

提出了一种光伏组件清扫机，在光伏组件清扫机的一侧或两侧安装上述的除雪装置。

进一步地，除雪装置安装于光伏组件清扫机的清扫设备行走单元行走方向的前面，以避免行走单元打滑。

上述光伏组件清扫机，在光伏组件表面有积雪时，积雪检测装置将检测到的积雪信号发送至控制装置，控制装置控制除雪装置落下，使得除雪装置的除雪件与光伏组件相接触，实现清扫；在光伏组件表面没有积雪时，积雪检测装置将检测到的没有积雪的信号发送至控制装置，控制装置控制除雪装置抬离，以使除雪件抬离光伏组件，不再清扫。使得光伏组件清扫机的工作更加智能，既能够保证在光伏组件表面有积雪时，及时清除积雪，又能够避免在光伏组件表面积雪清除干净时，除雪装置继续工作产生的能源浪费。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1和图2为本申请实施例中光伏组件清扫机及除雪装置工作状态示意图；

图3为本申请实施例中光伏组件清扫机及除雪装置结构示意图；以及

图4为本申请实施例中除雪装置结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

该实施例提供了一种除雪装置，如图1至4所示，除雪装置3在工作时安装于光伏组件清扫机2上，与光伏组件清扫机2一同挂搭在光伏组件1上，光伏组件清扫机2包括有行走单元，能够带动除雪装置3和光伏组件清扫机2顺着待清扫光伏组件1移动，在移动的过程中，除雪装置3将光伏组件1上的积雪清除。

具体地，除雪装置3包括第一连接件33、支撑板31、第二连接件34和除雪件32。

其中，通过第一连接件33将除雪装置3与光伏组件清扫机2连接，从而在光伏组件清扫机2顺着待清扫光伏组件1移动的过程中，除雪装置3能够随光伏组件清扫机2移动。第一连接件33可以为一个安装面，通过螺栓、铰链、焊接等方式将该安装面安装于光伏组件清扫机2的外壳上。

第一连接件33还与支撑板31相连接，支撑板31是具有一定面积的板状结构，其长度优选与光伏组件1的宽度相等，以最佳的与光伏组件1匹配，其具有与第一连接件33相连接的第一侧边，与第二连接件34相连接的第二侧边，支撑板31优选采用刚性材料，增强对积雪的支撑作用，例如硬质塑料板、薄钢板等，与第一连接件33和第二连接件34也可通过螺栓、铰链、焊接等方式连接。

第二连接件34连接支撑板31与除雪件32，其可以为一个安装面，通过螺栓、铰链、焊接等方式将该安装面一侧安装于支撑板31，另一侧安装于除雪件32。

除雪件32在工作时与光伏组件1接触，在所述光伏组件清扫机顺着待清扫光伏组件移动时，将光伏组件1上的积雪清扫起来，清扫起来的积雪被支撑板支撑，积累到一定程度之后，由于光伏组件1存在的倾斜角度，积雪将顺光伏组件1而向下滑落，从而完成对光伏组件1上积雪的清除。

优选地，除雪件32采用橡胶材料，既能够实现对积雪的清扫，又不会损坏光伏组件1。

实施例2

该实施例是在实施例1的基础上一种优选的除雪装置。在该除雪装置中，如果将支撑板31的第二侧边在光伏组件1上行成的投影线称作第一投影线，并且规定该第一投影线的方向为由下至上，则该第一投影线与光伏组件清扫机的移动方向呈锐角，如图3所示，从而使得支撑板31对积雪的支撑力F能够分解为在移动方向上的推力F1，和一个沿光伏组件1向下的推力F2，该沿光伏组件向下的推力F2使得积雪更容易、更及时地滑落至地面，提高清扫效率。

优选地，除雪件32与光伏组件1的接触线与上述的第一投影线平行，同样使得除雪件32对积雪的清扫力也能分解为在移动方向上的一个清扫力，和一个沿光伏组件向下的一个清扫力，该沿光伏组件向下的清扫力使得积雪更容易、更及时地滑落至地面，进一步提高清扫效率。

优选地，支撑板31的第一侧边与光伏组件清扫机平行，方便第一连接件连接支撑板与光伏组件清扫机。

优选地，支撑板31如图3所示为四边形，并且该四边形为直角梯形，第一侧边与第二侧边为直角梯形相对的两个腰，另外的两条边为直角梯形的上底和下底，若上底在光伏组件下部，下底在光伏组件上部，则上底小于下底，第一侧边与上、下底垂直。

实施例3

该实施例提供了一种光伏组件清扫机，该光伏组件清扫机包括安装于其上的除雪装置，该光伏组件清扫机本体的部分可以为现有技术中能够顺着待清扫光伏组件移动的任意用于清扫光伏组件的装置，并不涉及本申请的发明点，此处不再赘述。除雪装置的具体结构可以为上述实施例1和实施例2描述的任意结构，此处不再赘述。

或者除雪装置直接与光伏组件清扫机本体制作成一体式结构。

优选地，在光伏组件清扫机的两侧分别安装有除雪装置。进一步增强光伏组件清扫机的除雪效果。

优选地，除雪装置安装于光伏组件清扫机的清扫设备行走单元行走方向的前面，以避免行走单元打滑。

优选地，该光伏组件清扫机还包括积雪检测装置和控制装置。积雪检测装置用于检测光伏组件表面是否有积雪，例如通过摄像头拍摄光伏组件表面图像，与样本图像进行比对，以确定光伏组件表面是否有积雪。

积雪检测装置检测到光伏组件表面有积雪时，将这一状况通知至控制装置，控制装置控制除雪装置落下，使得除雪装置的除雪件与光伏组件相接触，实现清扫。具体地，例如设置液压装置与除雪装置相连接，控制装置通过控制液压装置来实现除雪装置的抬离与落下。

积雪检测装置检测到光伏组件表面没有积雪时，也将这一状况通知至控制装置，控制装置控制除雪装置抬离，以使除雪件抬离光伏组件，不再清扫。

该优选实施例使得光伏组件清扫机在清扫积雪时，更加智能，能够及时清除积雪，也能够避免除雪装置产生的不必要的能源浪费。

采用该实施例的光伏组件清扫机，实现了一种自动式全天候的光伏组件清洁器，解决了光伏组件清扫机无法在积雪天气运行和积雪天气光伏板面不能清洁干净的难题。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种光伏组件清扫机及除雪装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种除雪装置，其特征在于，所述除雪装置应用于光伏组件清扫机，所述除雪装置包括：

第一连接件，与所述光伏组件清扫机相连接；

支撑板，具有与所述第一连接件相连接的第一侧边，与第二连接件相连接的第二侧边；

所述第二连接件，连接所述支撑板与除雪件；以及

所述除雪件，用于在所述光伏组件清扫机顺着待清扫光伏组件移动时，清扫所述光伏组件上的积雪。

2.根据权利要求1所述的除雪装置，其特征在于，所述支撑板的第二侧边在所述光伏组件上行成的第一投影线与所述光伏组件清扫机的移动方向呈锐角，其中，所述第一投影线的方向为由下至上。

3.根据权利要求2所述的除雪装置，其特征在于，所述除雪件与所述光伏组件的接触线与所述第一投影线平行。

4.根据权利要求2所述的除雪装置，其特征在于，所述支撑板采用刚性材料。

5.根据权利要求1所述的除雪装置，其特征在于，所述除雪件采用橡胶材料。

6.根据权利要求1所述的除雪装置，其特征在于，所述支撑板的第一侧边与所述光伏组件清扫机平行。

7.根据权利要求6所述的除雪装置，其特征在于，所述支撑板为四边形，所述第一侧边与所述第二侧边为所述四边形相对的两条边，所述四边形另外的两条边相互平行，且均与所述第一侧边垂直。

8.一种光伏组件清扫机，其特征在于，包括：权利要求1至7中任一项所述的除雪装置。

9.根据权利要求8所述的光伏组件清扫机，其特征在于，

所述光伏组件清扫机的两侧分别安装有所述除雪装置；或者

所述除雪装置安装于所述光伏组件清扫机的清扫设备行走单元行走方向的前面。

10.根据权利要求8所述的光伏组件清扫机，其特征在于，还包括：

积雪检测装置，用于检测所述光伏组件表面是否有积雪；

控制装置，与所述积雪检测装置相连接，用于在所述光伏组件表面有积雪时，控制所述除雪装置落下，以使所述除雪装置的除雪件与所述光伏组件相接触，在所述光伏组件表面没有积雪时，控制所述除雪装置抬离，以使所述除雪件抬离所述光伏组件。