CN205633830U - 存储砖坯的机械*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种存储砖坯的机械***。该机械***分为入库区、出库区和存储区，每个区域设有若干条固定导轨，入库区和出库区设有若干条可以与存储区内的固定导轨对接的移动式导轨，在存储区内的各条固定导轨的沿线设有储砖架，另有若干台可在各种导轨上行走的运砖小车。该机械***可灵活改变移动式导轨和运砖小车的位置，由运砖小车从各个储砖架上存取砖坯，为实现砖坯的智能化存储提供了条件。该机械***还具有可扩展性，只要增加各类导轨和运砖小车的数量，就能不断扩展***的存储容量，满足大规模生产的要求。

Description

存储砖坯的机械***

技术领域

本实用新型涉及墙地砖砖坯的存储设备，尤其涉及在窑炉出砖之后、砖坯后期加工之前的砖坯存储设备。

背景技术

在墙地砖的生产过程中，从窑炉输出的砖坯需要经冷却、存储一段时间后，才能进行后期的抛磨、包装加工。在现有技术中，采用人工驾驶叉车的方式将窑炉输出的砖坯搬至库房存储，待砖坯存放一段时间后，再由人工驾驶叉车将砖坯从库房取出并运往后续加工线。此运作过程费时费力，劳动力成本高，安全事故发生率高，墙地砖破损率高，而且难以对砖坯的品种、数量等信息进行数字化采集、管理，难以实现生产流程的智能化。

实用新型内容

本实用新型的目的之一，是提供一种存储砖坯的机械***，为实现砖坯的智能化存储提供条件。

为此，本实用新型提供的存储砖坯的机械***是这样实现的：

该***分为入库区、出库区和存储区；

在存储区设有若干条固定导轨，这些固定导轨的始端与入库区衔接，末端与出库区衔接；

在存储区内，在各条固定导轨的沿线设有存放砖坯的储砖架；

在入库区内，另设有若干条固定导轨和若干条移动式导轨，入库区内的每条移动式导轨既能移动至与入库区内的固定导轨对接的位置，又能移动至与存储区内的固定导轨的始端对接的位置；

在出库区内，另设有若干条固定导轨和若干条移动式导轨，出库区内的每条移动式导轨既能移动至与出库区内的固定导轨对接的位置，又能移动至与存储区内的固定导轨的末端对接的位置；

设有若干台运砖小车，运砖小车可行走于所述的各种导轨上。

作为最佳实施方式或者进一步改进，本实用新型提供存储砖坯的机械***还可采用下述附属的技术方案。

所述运砖小车设有承载砖坯的升降台，升降台既可升高至高于所述储砖架的顶部的高度，又可降低至低于所述储砖架的顶部的高度。

在所述入库区内设有入库砖坯传输线和堆垛机，由入库砖坯传输线将窑炉输出的砖坯运送至堆垛机，由堆垛机将入库砖坯传输线送来的砖坯堆成垛，所述运砖小车接收已堆成垛的砖坯。

在所述入库区内，在各条所述固定导轨的沿线设有临时放置砖坯的入库砖坯暂存架，所述堆垛机将所述入库砖坯传输线送来的砖坯在入库砖坯暂存架上堆成垛，所述运砖小车从入库砖坯暂存架上接收已堆成垛的砖坯。

在所述出库区内设有出库砖坯传输线和拆垛机，由拆垛机将所述运砖小车送来的堆砌成垛的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线上，由出库砖坯传输线将砖坯送往下游生产线。

在所述出库区内，在各条所述固定导轨的沿线设有临时放置砖坯的出库砖坯暂存架，所述运砖小车送来的砖坯先卸载在出库砖坯暂存架上，再由所述拆垛机将出库砖坯暂存架上的砖坯转移到所述出库砖坯传输线上。

所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走。

在所述存储区内，每个所述储砖架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以储砖架兼作为固定导轨。

所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走，在所述入库区内，每个所述入库砖坯暂存架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以入库砖坯暂存架兼作为固定导轨。

所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走，在所述出库区内，每个所述出库砖坯暂存架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以出库砖坯暂存架兼作为固定导轨。

本实用新型的优点是，入库区和出库区内的移动式导轨可以灵活地与不同的固定导轨对接，使运砖小车能够灵活行走到存储区内的不同的固定导轨上，通过灵活调度移动式导轨和运砖小车，就能用运砖小车将砖坯存放到存储区内的不同的储砖架上，以及从不同的储砖架上运出砖坯。因此，本实用新型提供的整个机械***，为实现砖坯的智能化存储提供了条件，只要用一套智能控制***来调度移动式导轨和运砖小车，就能实现墙地砖砖坯的智能存储管理，大大降低劳动力成本，提高生产安全性，降低砖坯破损率，而且便于对砖坯的品种、数量等信息进行数字化采集、管理。再者，整个存储砖坯的机械***具有可扩展性，只要增加入库区、存储区、出库区的各类导轨和运砖小车的数量，就能不断扩展***的存储容量，在理论上可以实现无限扩展，满足大规模生产的要求。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是存储砖坯的机械***实施例一的整体布局结构示意图；

图2是图1中的储砖架的横断面结构示意图；

图3是移动式导轨实现移动的一种实施例；

图4是存储砖坯的机械***实施例二的整体布局结构示意图；

图5是堆垛机的一种具体结构示意图；

图6是存储砖坯的机械***实施例三的整体布局结构示意图；

图7是存储砖坯的机械***实施例四的运砖小车与导轨结构示意图。

具体实施方式

实施例一

图1示出了存储砖坯的机械***的一种实施例，该图为整个机械***的俯视图。该机械***分为入库区A、存储区B以及出库区C。图1在入库区A与存储区B之间，以及存储区B与出库区C之间画有虚线，用以示意性地区分不同的区域。

在存储区B内设有四条固定导轨BG1、BG2、BG3、BG4。四条固定导轨BG1～BG4的始端分别与入库区A衔接，末端分别与出库区C衔接。本实施例的四条固定导轨BG1～BG4，包括下文所述的各种导轨，都采用了类似火车铁轨那样的结构, 每条导轨由一双铁轨构成。但是，本实用新型所述的各种导轨的结构并不限于这种类似于火车铁轨的结构，可以采用不同结构类型的导轨，只要在同一***中采用同种类型、相同规格的导轨即可。

在四条固定导轨BG1～BG4的沿线分别设有存放砖坯的储砖架BJ1～BJ4。储砖架BJ1～BJ4的结构相同。以其中一个储砖架BJ4为例，其横断面结构如图2所示，由固定在导轨BG4两边的两排支撑架BJ4a、BJ4b构成，两排支撑架BJ4a、BJ4b顺着固定导轨BG4延伸。存储在储砖架BJ4上的砖坯ZP平放在两排支撑架BJ4a、BJ4b的顶端。两排支撑架BJ4a、BJ4b可用钢材搭建而成，或者也可以用砖砌成。砖坯在各条储砖架上的存放顺序，从储砖架的最靠近出库区C的一端开始，沿着储砖架依次存放。储砖架越长，可存放的砖坯越多。储砖架的长度根据所需存放砖坯的数量而定。从各条储砖架上取下砖坯的顺序，也是从储砖架的最靠近出库区C的一端开始依次拿取。

参见图1，在入库区A内另设有两条固定导轨AG1、AG2和一条移动式导轨AY1。移动式导轨AY1既能移动至与入库区A内的固定导轨AG1、AG2对接的位置，又能移动至与存储区B内的固定导轨BG1～BG4的始端对接的位置。在出库区C内，另设有两条固定导轨CG1、CG2和一条移动式导轨CY1。移动式导轨CY1既能移动至与出库区C内的固定导轨CG1、CG2对接的位置，又能移动至与存储区B内的固定导轨BG1～BG4的末端对接的位置。为实现移动式导轨AY1、CY1的移动，可采用图3所示的机构。图3以移动式导轨AY1为例，移动式导轨AY1固定在一台摆渡车1上，一台摆渡车只固定一条移动式导轨（本实用新型所述的“一条导轨”的含义，无论是一条移动式导轨、一条固定导轨，还是一条供摆渡车行走的导轨，都是指一条可供相应车体行走于其上的完整导轨），摆渡车1沿着自己的导轨2行走。摆渡车的导轨2垂直于移动式导轨AY1。随着摆渡车1的移动，可将移动式导轨AY1移动至指定的位置。图3所示的机构同样可用在出库区C内，以实现移动式导轨CY1的移动。除了采用摆渡车外，也可以采用其他方式来实现移动式导轨的移动，例如，可以将移动式导轨固定在一个滑台上，滑台沿着既定的滑轨移动，由液压***推动滑台移动。

参见图1，该存储砖坯的机械***还设有三台结构相同的运砖小车YZ1、YZ2、YZ3。三台运砖小车YZ1、YZ2、YZ3的行走范围并不局限在某一区域，而是可行走于入库区A、存储区B以及出库区C内的各种导轨上，例如，如果有需要，可以令三台运砖小车YZ1、YZ2、YZ3都行驶至存储区B内的固定导轨上。图2示出了运砖小车的一种实施例，该图以运砖小车YZ2为例，运砖小车YZ2设有一个承载砖坯的升降台YZ2a，升降台YZ2a既可升高至高于储砖架BJ4的顶部的高度，又可降低至低于储砖架BJ4的顶部的高度。当升降台YZ2a升高至高于储砖架BJ4的顶部的高度时，升降台YZ2a将放在储砖架顶部的砖坯ZP顶起，砖坯ZP便装载到升降台YZ2a上，完成了将砖坯装载到运砖小车上的动作，此时保持升降台YZ2a的高度不变，可由运砖小车YZ2带着砖坯ZP一起行走；当升降台YZ2a降低至低于储砖架BJ4的顶部的高度时，亦即降低至图2所示的高度时，升降台YZ2a所装载的砖坯就被放在储砖架BJ4的两排支撑架BJ4a、BJ4b的顶端，运砖小车便完成了卸载砖坯的动作。

图2仅是运砖小车的一种实施例，并非运砖小车的唯一结构。例如，运砖小车可以没有升降台，装载砖坯和卸载砖坯的动作由安装在运砖小车之外的机械手完成。在此情况下，机械手就构成整个机械***的一部分。

图1中的各条固定导轨AG1、AG2、BG1～BG4、CG1、CG2，以及各条移动式导轨AY1、CY1都是平行的，但在实际应用中，并不要求这些导轨必须平行，而且这些导轨可以是曲线形，例如存储区内的所有固定导轨都布置成半圆形，以适应安装场地的实际情况。

图1所示的存储砖坯的机械***，可以灵活地调度移动式导轨与不同的固定导轨对接，使运砖小车能够灵活行走到存储区内的不同的固定导轨上，由运砖小车将砖坯存放到存储区内的不同的储砖架上，以及从不同的储砖架上运出砖坯。

下面举例说明如何通过调度移动式导轨和运砖小车，完成砖坯的入库存放过程。假设整个机械***的初始状态如图1所示，现在需要将到达入库区A内的固定导轨AG1旁边的砖坯，存放到存储区B内的储砖架BJ3上，可以这样调度移动式导轨和运砖小车：先令移动式导轨AY1与入库区A内的固定导轨AG2对接，再令运砖小车YZ1行驶到移动式导轨AY1之上，接着，令移动式导轨AY1与入库区A内的固定导轨AG1对接，再令运砖小车YZ1到达固定导轨AG1的可装载砖坯的位置，将固定导轨AG1旁边的砖坯装载到运砖小车YZ1上，接着，令运砖小车YZ1返回到移动式导轨AY1之上，再令移动式导轨AY1与存储区B内的固定导轨BG3对接，接着，令运砖小车YZ1行驶到固定导轨BG3之上，当运砖小车YZ1到达固定导轨BG3的可卸载砖坯的位置时，将砖坯从运砖小车YZ1卸载到储砖架BJ3上，至此，就完成了将砖坯从固定导轨AG1的旁边存放到存储区B内的储砖架BJ3上的任务。砖坯在储砖架BJ3上的存放顺序，是从储砖架BJ3的最靠近出库区C的一端开始，沿着储砖架BJ3依次存放。砖坯在所有储砖架上的存放顺序也是按此顺序。

下面另举一例，说明如何通过调度移动式导轨和运砖小车，完成砖坯的出库过程。假设整个机械***的初始状态仍然是图1所示的状态，现在需要将存放在储砖架BJ3上的砖坯取出，并要求砖坯从出库区C的固定导轨CG1送出，可以这样调度移动式导轨和运砖小车：先令出库区C内的移动式导轨CY1与存储区B内的固定导轨BG4对接，再令运砖小车YZ2行驶到移动式导轨CY1之上，接着，令移动式导轨CY1与存储区B内的固定导轨BG3对接，再令运砖小车YZ2到达固定导轨BG3的可装载砖坯的位置，将储砖架BJ3上的砖坯装载到运砖小车YZ2上，接着，令运砖小车YZ2返回到移动式导轨CY1之上，再令移动式导轨CY1与出库区C内的固定导轨CG1对接，接着，令运砖小车YZ2行驶到固定导轨CG1之上，当运砖小车YZ2到达固定导轨CG1的可卸载砖坯的位置时，将砖坯从运砖小车YZ2上卸下，至此，就完成了将存放在储砖架BJ3上的砖坯取出，并将砖坯从出库区C的固定导轨CG1送出的任务。

从上述砖坯入库和出库的示例可知，在图1所示机械***的基础上，只要用一套智能控制***来调度移动式导轨和运砖小车，就能实现墙地砖砖坯的智能存储管理。

实施例二

参见图4，本实施例在实施例一的基础上，在入库区A内增设了入库砖坯传输线AS1、堆垛机3以及两个用于临时放置砖坯的入库砖坯暂存架AL1、AL2。入库砖坯暂存架AL1、AL2的结构与图2所示的储砖架BJ4的结构完全相同。从窑炉输出的砖坯，由入库砖坯传输线AS1一块接着一块送至堆垛机3。由堆垛机3将送来的砖坯每数块堆成一垛，例如可以是三块或者五块堆成一垛。堆成垛的砖坯由堆垛机临时放置在入库砖坯暂存架AL1或者AL2上，等待运砖小车的装载。

入库砖坯传输线AS1可以采用现有墙地砖生产线中常规使用的各类传输线，例如辊道式传输线、皮带式传输线等等。堆垛机3可采用市售的设备。由于本实用新型不涉及堆垛机的具体结构，因此，图4仅用一个虚线框抽象表示堆垛机，以避免堆垛机遮挡入库砖坯传输线AS1、入库砖坯暂存架AL1、AL2等其他主要结构。图5从入库砖坯传输线AS1的横截面的角度，展示了图4中的入库砖坯传输线AS1与堆垛机3、入库砖坯暂存架AL1、AL2等主要机构之间的位置关系，并且展示了堆垛机的一种具体结构。在图5中，入库砖坯传输线AS1采用辊道式传输线；两个入库砖坯暂存架AL1、AL2位于入库砖坯传输线AS1的左右两边，两个入库砖坯暂存架AL1、AL2采用与图2所示的储砖架BJ4相同的结构；入库区内的两条固定导轨AG1、AG2，分别位于两个入库砖坯暂存架AL1、AL2之内；堆垛机3横跨在两个入库砖坯暂存架AL1、AL2之间，堆垛机3设有可横向移动并可升降的吸盘4，由吸盘4将入库砖坯传输线AS1送来的砖坯ZP吸起，并在入库砖坯暂存架AL1、AL2上堆成垛。图5中的堆垛机3已在右边的入库砖坯暂存架AL2的顶部堆成一垛砖坯，该垛砖坯正等待行驶至固定导轨AG2上的运砖小车YZ1接收。

参见图4，本实施例还在出库区C内增设了出库砖坯传输线CS1、拆垛机5以及两个用于临时放置砖坯的出库砖坯暂存架CL1、CL2。出库砖坯暂存架CL1、CL2可以采用与图2所示的储砖架BJ4相同的结构。运砖小车将其从存储区B取出的堆砌成垛的砖坯，卸载在出库砖坯暂存架CL1或者CL2上，再由拆垛机5将出库砖坯暂存架CL1、CL2上的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线CS1上，由出库砖坯传输线CS1将砖坯送往下游生产线。由拆垛机5转移到出库砖坯传输线CS1上砖坯的一块接着一块排列，方便于下游设备的加工。

出库砖坯传输线CS1可以采用与入库砖坯传输线AS1相同的结构。拆垛机5可采用市售的设备。由于本实用新型不涉及拆垛机的具体结构，因此，图4仅用一个虚线框抽象表示拆垛机5，以避免拆垛机5遮挡出库砖坯传输线CS1、出库砖坯暂存架CL1、CL2等其他主要机构。实际上，拆垛机5可以采用与堆垛机3完全相同的结构，在此情况下，可用图5来展示出库砖坯传输线CS1与拆垛机5、出库砖坯暂存架CL1、CL2等主要机构之间的位置关系：图5中的堆垛机3亦即拆垛机5，入库砖坯传输线AS1亦即出库砖坯传输线CS1，入库砖坯暂存架AL1、AL2亦即出库砖坯暂存架CL1、CL2，两条固定导轨AG1、AG2亦即出库区内的两条固定导轨CG1、CG2，由吸盘4将放置在出库砖坯暂存架CL1、CL2上的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线CS1上。

作为本实施例的一种简化结构，可以取消图4中的入库砖坯暂存架AL1、AL2，由堆垛机3将入库砖坯传输线AS1送来的砖坯直接在运砖小车上堆成垛。这样虽然省去了入库砖坯暂存架，但占用了运砖小车等待堆垛的时间。同理，也可以取消图4中的出库砖坯暂存架CL1、CL2，由拆垛机5直接将运砖小车送来的堆砌成垛的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线CS1上。这样虽然省去了出库砖坯暂存架，但占用了运砖小车等待拆垛的时间。

本实施例的未详述之处可参照前述实施例一。

实施例三

参见图6，本实施例以图4的结构为单元，将整个存储砖坯的机械***扩展成两个单元，每个单元的结构与图4相同。为清楚表示两个单元，图6用一条双点划线将两个单元分开。两个单元的入库砖坯传输线AS1、AS2并接到一条总入库砖坯传输线AS3上。两个单元的出库砖坯传输线CS1、CS2并接到一条总出库砖坯传输线CS3上。从总入库砖坯传输线AS3送来的不同品种的砖坯，可分别通过入库砖坯传输线AS1、AS2传送至不同的单元。这样，两个单元的存储区B就可以分别存储不同品种的砖坯。

参照图6那样，整个存储砖坯的机械***还可以进一步扩展至三个单元、四个单元等更多的单元，在理论上可以无限扩展，从而实现砖坯的大规模存储，满足大规模生产的需要。

本实施例的未详述之处可参照前述实施例一和实施例二。

实施例四

本实施例的整个机械***的布局结构，可采用前述实施例一至三所介绍的任何一种。本实施例的不同点在于导轨和运砖小车的结构。整个机械***的导轨，无论是移动式导轨还是固定导轨，都采用图7所示的导轨结构。图7中的导轨DG由两排位于运砖小车YZ两边的支撑架DG1、DG2构成，该结构实际上与图2中的储砖架BJ4的结构是相同的。在运砖小车YZ的两边设有抵靠在导轨上的侧轮6，以此约束运砖小车YZ沿着导轨DG行走。

作为最佳实施方式，本实施例可对整个机械***作如下精简：在存储区内，每个储砖架和与其相对应的一条固定导轨是同一个构件，以储砖架兼作为固定导轨；在入库区内，每个入库砖坯暂存架和与其相对应的一条固定导轨是同一个构件，以入库砖坯暂存架兼作为固定导轨；在出库区内，每个出库砖坯暂存架和与其相对应的一条固定导轨是同一个构件，以出库砖坯暂存架兼作为固定导轨。

例如，以图1所示的布局结构为例，在存储区B内，以储砖架BJ1兼作为固定导轨BG1，删除固定导轨BG1；以储砖架BJ2兼作为固定导轨BG2，删除固定导轨BG2；以储砖架BJ3兼作为固定导轨BG3，删除固定导轨BG3；以储砖架BJ4兼作为固定导轨BG4，删除固定导轨BG4。如此精简后，图1中的移动式导轨AY1、CY1也应改为图7所示的导轨结构。

又如，以图4所示的布局结构为例，不仅存储区B内的每个储砖架可兼作为固定导轨，删除图中的固定导轨BG1～BG4，而且在入库区A内，入库砖坯暂存架AL1可兼作为固定导轨AG1，入库砖坯暂存架AL2可兼作为固定导轨AG2，删除图中的固定导轨AG1、AG2，在出库区C内，出库砖坯暂存架CL1可兼作为固定导轨CG1，出库砖坯暂存架CL2可兼作为固定导轨CG2，删除图中的固定导轨CG1、CG2。相应地，图4中的移动式导轨AY1、CY1也应改为图7所示的导轨结构。这样的精简改动，同样适用于图6所示的布局结构。

本实施例可以使整个存储砖坯的机械***做到最精简，但又不会丧失各种移动式导轨、固定导轨、储砖架、入库砖坯暂存架、出库砖坯暂存架的功能。即使将储砖架、入库砖坯暂存架、出库砖坯暂存架兼作为固定导轨，本质上仍然属于设置有储砖架、入库砖坯暂存架、出库砖坯暂存架和固定导轨的机械***。

Claims (10)

1.存储砖坯的机械***，其特征在于：

该***分为入库区、出库区和存储区；

在存储区设有若干条固定导轨，这些固定导轨的始端与入库区衔接，末端与出库区衔接；

在存储区内，在各条固定导轨的沿线设有存放砖坯的储砖架；

在入库区内，另设有若干条固定导轨和若干条移动式导轨，入库区内的每条移动式导轨既能移动至与入库区内的固定导轨对接的位置，又能移动至与存储区内的固定导轨的始端对接的位置；

在出库区内，另设有若干条固定导轨和若干条移动式导轨，出库区内的每条移动式导轨既能移动至与出库区内的固定导轨对接的位置，又能移动至与存储区内的固定导轨的末端对接的位置；

设有若干台运砖小车，运砖小车可行走于所述的各种导轨上。

2.如权利要求1所述的存储砖坯的机械***，其特征是：所述运砖小车设有承载砖坯的升降台，升降台既可升高至高于所述储砖架的顶部的高度，又可降低至低于所述储砖架的顶部的高度。

3.如权利要求1所述的存储砖坯的机械***，其特征是：在所述入库区内设有入库砖坯传输线和堆垛机，由入库砖坯传输线将窑炉输出的砖坯运送至堆垛机，由堆垛机将入库砖坯传输线送来的砖坯堆成垛，所述运砖小车接收已堆成垛的砖坯。

4.如权利要求3所述的存储砖坯的机械***，其特征是：在所述入库区内，在各条所述固定导轨的沿线设有临时放置砖坯的入库砖坯暂存架，所述堆垛机将所述入库砖坯传输线送来的砖坯在入库砖坯暂存架上堆成垛，所述运砖小车从入库砖坯暂存架上接收已堆成垛的砖坯。

5.如权利要求3所述的存储砖坯的机械***，其特征是：在所述出库区内设有出库砖坯传输线和拆垛机，由拆垛机将所述运砖小车送来的堆砌成垛的砖坯逐块转移到出库砖坯传输线上，由出库砖坯传输线将砖坯送往下游生产线。

6.如权利要求5所述的存储砖坯的机械***，其特征是：在所述出库区内，在各条所述固定导轨的沿线设有临时放置砖坯的出库砖坯暂存架，所述运砖小车送来的砖坯先卸载在出库砖坯暂存架上，再由所述拆垛机将出库砖坯暂存架上的砖坯转移到所述出库砖坯传输线上。

7.如权利要求1所述的存储砖坯的机械***，其特征是：所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走。

8.如权利要求7所述的存储砖坯的机械***，其特征是：在所述存储区内，每个所述储砖架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以储砖架兼作为固定导轨。

9.如权利要求4所述的存储砖坯的机械***，其特征是：所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走，在所述入库区内，每个所述入库砖坯暂存架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以入库砖坯暂存架兼作为固定导轨。

10.如权利要求6所述的存储砖坯的机械***，其特征是：所有的所述移动式导轨和固定导轨，都是由两排位于运砖小车两边的支撑架构成，在运砖小车的两边设有抵靠在导轨上的侧轮，以此约束运砖小车沿着导轨行走，在所述出库区内，每个所述出库砖坯暂存架和与其相对应的一条所述固定导轨是同一个构件，以出库砖坯暂存架兼作为固定导轨。