CN205633022U - 一种可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机，包括机身、旋翼，机身底部有四个对称分布的L形支架槽，支架槽中容纳有起落支架，起落支架的顶端固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定于支架槽的顶端，起落支架连接电动机，电动机电性连接中央控制器，中央控制器电性连接高度传感器；电动机、中央控制器和高度传感器均位于机身的内壁上；本实用新型通过可回收起落支架的设置，有效的提高了无人机的可靠性、灵活性和机动性，同时缓冲弹簧和缓冲孔的设计，使得起落支架在着陆时有一定的缓冲，不会造成机身和起落支架的应力损坏。

Description

一种可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机。

背景技术

在不断经历着迅速变化的城市中，无人机除了提供物流解决方案，还可以为城市规划、建设和管理提供多方面的基础地理信息以及执法取证，诸如城市道路桥梁建设、交通巡逻、治安监控、城市执法等等。一个典型的应用案例：当我们在进行城市规划的时候，往往需要更为详细的城市土地利用信息，如果人工勘查，工作量非常庞大，而这些有关城市居住用地、道路交通、公共建筑等方面的信息从无人机航摄影像上就可以清晰地判读提取。但现有技术的无人机的起落支架大多是裸露在机身外侧，一则影响美观，另外增加了无人机的体积，影响无人机的灵活机动性能。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机，解决了现有技术中的无人机起落支架不可收回，对无人机的机动性能的提高造成阻碍的问题，提高了无人机的灵活性与机动性。

具体技术方案如下：

一种可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机，包括机身、旋翼，所述机身底部有四个对称分布的L形支架槽，所述支架槽中容纳有起落支架，所述起落支架的顶端固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端固定于所 述支架槽的顶端，所述起落支架连接电动机，所述电动机电性连接中央控制器，所述中央控制器电性连接高度传感器；所述电动机、所述中央控制器和所述高度传感器均位于所述机身的内壁上。

优选的，所述起落支架由上下两节连接杆组成，两节连接杆之间通过旋转铰链连接，并可沿着旋转铰链弯折成L形；

优选的，所述支架槽的竖直侧面上开有缓冲孔，所述起落支架的上连接杆上固定有与所述缓冲孔配合使用的止位块，且所述止位块的高度小于所述缓冲孔的高度；

优选的，所述起落支架的底端有着陆脚；

优选的，所述着陆脚的底端有若干半球形凸起。

有益效果：

本实用新型通过可回收起落支架的设置，减少起落支架给无人机起飞过程带来的阻力，有效的提高了无人机的可靠性、灵活性和机动性。同时缓冲弹簧和缓冲孔的设计，使得起落支架在着陆时，在缓冲孔的高度范围内有一定的缓冲，不会造成机身和起落支架的应力损坏，对无人机起到了一定的保护作用。着陆脚底面的若干半球形凸起增大了无人机与底面之间的摩擦力，使得无人机在着陆时站的更稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：带有可自动回收的起落支架的无人机立体示意图；

图2：起落支架收回成L形的剖面示意图；

图3：起落支架打开成一条竖直的直线的剖面示意图。

附图标记如下：1、机身，101、支架槽，1011、缓冲孔，2、旋翼，3、起落支架，301、止位块，302、着陆脚，3021、半球形凸起，4、缓冲弹簧，5、电动机，6、中央控制器，7、高度传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图2、图3，参看图1：一种可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机，包括机身1、旋翼2，所述机身1底部有四个对称分布的L形支架槽101，所述支架槽101中容纳有起落支架3，所述起落支架3的顶端固定有缓冲弹簧4，所述缓冲弹簧4的顶端固定于所述支架槽101的顶端，所述起落支架3由上下两节连接杆组成，两节连接杆之间通过旋转铰链连接，并可沿着旋转铰链弯折成L形；所述支架槽101的竖直侧面上开有缓冲孔1011，所述起落支架3的上连接杆上固定有与所述缓冲孔1011配合使用的止位块301，且所述止位块301的高度小于所述缓冲孔1011的高度；所述是起落支架3的底端有着陆脚302；所述着陆脚302的底端有若干半球形凸起3021；所述起落支架3连接电动机5，所述电动机5电性连接中央控制器6，所述中央控制器6电性连接高度传感器7，所述电动机5、所述中央控制器6和所述高度传感器7均位于所述机身1的内壁上。

当无人机开始起飞时，所述高度传感器7将高度信号传递给所述中央控制器6，所述中央控制器6经过分析高度信息，当高度达到预设高度时，所述中央控制器6发出指令给所述电动机5，所述电动机5接受到指令过后，通过机械控制所述起落支架3弯折进入所述支架槽101，当无人机完成工作准备降落时，所述中央控制器6接收到所述高度传感器7出入的高度信号，到高度信号达到预设高度时，所述中央控制器6会向电动机发出 打开所述起落支架3的指令，将所述起落支架3打开至竖直直线的状态。

本实用新型通过可回收起落支架的设置，减少起落支架给无人机起飞过程带来的阻力，有效的提高了无人机的可靠性、灵活性和机动性。同时缓冲弹簧和缓冲孔的设计，使得起落支架在着陆时，在缓冲孔的高度范围内有一定的缓冲，不会造成机身和起落支架的应力损坏，对无人机起到了一定的保护作用。着陆脚底面的若干半球形凸起增大了无人机与底面之间的摩擦力，使得无人机在着陆时站的更稳。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机，包括机身(1)、旋翼(2)，其特征在于：所述机身(1)底部有四个对称分布的L形支架槽(101)，所述支架槽(101)中容纳有起落支架(3)，所述起落支架(3)的顶端固定有缓冲弹簧(4)，所述缓冲弹簧(4)的顶端固定于所述支架槽(101)的顶端，所述起落支架(3)连接电动机(5)，所述电动机(5)电性连接中央控制器(6)，所述中央控制器(6)电性连接高度传感器(7)，所述电动机(5)、所述中央控制器(6)和所述高度传感器(7)均位于所述机身(1)的内壁上。

2.如权利要求1所述的可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机，其特征在于：所述起落支架(3)由上下两节连接杆组成，两节连接杆之间通过旋转铰链连接，并可沿着旋转铰链弯折成L形。

3.如权利要求2所述的可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机，其特征在于：所述支架槽(101)的竖直侧面上开有缓冲孔(1011)，所述起落支架(3)的上连接杆上固定有与所述缓冲孔(1011)配合使用的止位块(301)，且所述止位块(301)的高度小于所述缓冲孔(1011)的高度。

4.如权利要求1所述的可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机，其特征在于：所述起落支架(3)的底端有着陆脚(302)。

5.如权利要求4所述的可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机，其特征在于：所述着陆脚(302)的底端有若干半球形凸起(3021)。