CN205632760U - 一种智能遥控防盗报警自行车锁 - Google Patents
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Abstract
该实用新型涉及一种智能遥控防盗报警自行车锁，在牢固的环形机械锁体中嵌入电子控制***。其结构包括锁壳、锁舌、机械锁控装置、主控电路、电子锁控装置、无线遥控装置、电子传感装置和供电装置；锁壳固定在自行车后叉上；锁舌为开口环形。该实用新型将单片机、传感器、电子锁控装置等构成的电子***，与机械锁结构灵巧结合，实现一种既能够解决自行车防盗报警，又具有方便的遥控操作体验，同时造价低廉的智能自行车锁。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械、电子和单片机技术，特别是将自行车锁和智能控制结合为一体的智能自行车锁***。
背景技术
随着环境污染日益严重，社会各界都在呼吁民众绿色出行。越来越多的人使用自行车，为了提升骑行体验，很多车主的爱车都价值上千过万。传统自行车锁的单一机械锁车，并不能防止盗贼直接搬车或强行撬锁，已经极不安全。而绝大部分略显先进的电子自行车锁，上锁和解锁都需要弯腰手动操作，而且上锁和解锁的过程繁琐，用户体验有很大的改进空间。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种既能够解决自行车防盗报警，又具有方便的操作体验，同时造价低廉的智能自行车锁。
实现本实用新型的方案为：在牢固的环形机械锁体中嵌入电子控制***。其结构包括锁壳（1）、锁舌（2）、机械锁控装置（3）、主控电路（4）、电子锁控装置（5）、无线遥控装置（6）、电子传感装置（7）和供电装置（8）；锁壳（1）具有锁腔（1-1）、锁舌槽（1-2）、锁舌卡子槽（1-3）、行程开关槽I（1-4）、行程开关槽II（1-5）；锁舌（2）具有锁舌卡口I（2-1）、锁舌卡口II（2-2）和齿槽（2-3）；机械锁控装置（3）包括锁舌卡子（3-1）、弹簧（3-2）、摆杆I（3-3）、摆杆II（3-4）、从动齿轮（3-5）、主动齿轮（3-6）和锁芯中间件（3-7）；锁壳（1）固定在自行车后叉上；锁舌（2）为开口环形，安置于锁舌槽（1-2）内且能够沿锁舌槽（1-2）移动；锁舌卡子（3-1）安置于锁舌卡子槽（1-3）中，且能够沿锁舌卡子槽（1-3）上下移动，锁舌卡子（3-1）上部与弹簧（3-2）相连、中上部与摆杆II（3-4）、中下部与摆杆I（3-3）相连；从动齿轮（3-5）的A面有齿槽，正好能与锁舌（2）的齿槽（2-3）啮合；锁芯中间件（3-7）的A面与摆杆II（3-4）相扣，B面与锁芯相接；主控电路（4）包括单片机、周边辅助电路和报警蜂鸣器；电子锁控装置（5）包括舵机（5-1）和直流电机（5-2）；舵机（5-1）的转轴上安装摆杆I（3-3）；直流电机（5-2）的转轴上安装主动齿轮（3-6），且主动齿轮（3-6）的齿槽与从动齿轮（3-5）的B面啮合；无线遥控装置（6）包括遥控接收器和遥控器；电子传感装置（7）包括震动传感器、行程开关I、行程开关II、行程开关III；行程开关I安置于行程开关槽I（1-4）中，开关面向锁舌（2）；行程开关II安置于行程开关槽II（1-5）中，开关面向锁舌（2）；行程开关III安置于锁腔（1-1）中，开关面向锁芯中间件（3-7）的C面；供电装置（8）包括锂离子电池和电源控制模块；锂离子电池安置于锁腔（1-1）中；单片机、周边辅助电路、报警蜂鸣器、遥控接收器、震动传感器和电源控制模块均集成在一块电路板上，并安置于锁腔（1-1）中。
锁芯中间件（3-7）的A面与摆杆II（3-4）相扣，锁芯中间件（3-7）的B面与锁芯固定连接，锁芯转动时带着锁芯中间件（3-7）同轴转动；用锁芯中间件（3-7）的C面卡住摆杆II（3-4），在锁芯中间件（3-7）转动时可带着摆杆II（3-4）同时动作，而摆杆II（3-4）动作时锁芯中间件（3-7）不用动作。
舵机（5-1）是一种位置伺服驱动器，由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成，舵机（5-1）的转动的角度由PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来调节。
单片机作为主控芯片，在遥控接收器接收到遥控信号并传给单片机后，单片机会做出反应，驱动电子锁控装置（5）动作，完成相应动作；在震动传感器监测到震动并传给单片机后，单片机会做出反应，驱动蜂鸣器发出报警信号。
开锁过程由舵机（5-1）改变角度，带动摆杆I（3-3）动作，将锁舌卡子（3-1）上移并保持，然后直流电机（5-2）动作，通过主动齿轮（3-6）和从动齿轮（3-5）将锁舌（2）收回，当锁舌到达行程开关槽I（1-4）触发行程开关I后，舵机（5-1）再次改变角度，将锁舌卡子（3-1）下移，卡住锁舌（2），完成整个开锁动作。
本实用新型使用单片机控制电子***，其控制程序包括开锁待机、关锁动作、关锁待机、开锁动作、防盗报警和动作暂停6个状态。
本实用新型的优点是：使用单片机控制，有较高的精确度和稳定性；使用震动传感器灵敏监测，报警蜂鸣器发出报警声音，防止盗贼直接搬车或强行撬锁，保障自行车安全；将机械锁控装置（3）和电子锁控装置（5）灵巧结合，用户不用弯腰动手，使用遥控就能完成开锁、关锁、布防等操作，大大提升了产品便捷性；使用市面上常用材料制作，价格低廉，易于推广，非常适合现在的自行车用户。
附图说明
图1为本实用新型的机械结构示意图，图2为本实用新型在开、关锁动作状态下的结构示意图，图3为机械锁控装置（3）结构示意图，图4为电子控制***结构图，图5为从动齿轮（3-5）示意图，图6为锁芯中间件（3-7）示意图，图7为单片机程序结构图。
图1~3中，1为锁壳、2为锁舌、3为机械锁控装置、4为主控电路、5为电子锁控装置、6为无线遥控装置、7为电子传感装置、8为供电装置，1-1为锁腔、1-2为锁舌槽、1-3为锁舌卡子槽、1-4为行程开关槽I、1-5为行程开关槽II，2-1为锁舌卡口I、2-2为锁舌卡口II、2-3为齿槽，3-1为锁舌卡子、3-2为弹簧、3-3为摆杆I、3-4为摆杆II、3-5为从动齿轮、3-6为主动齿轮、3-7为锁芯中间件，5-1为舵机、5-2为直流电机。
图5中，A表示从动齿轮（3-5）的A面，B表示从动齿轮（3-5）的B面。
图6中，A表示锁芯中间件（3-7）的A面，B表示锁芯中间件（3-7）的B面，C表示锁芯中间件（3-7）的C面。
具体实施方式
本实用新型在牢固的环形机械锁体中嵌入电子控制***。其结构包括锁壳（1）、锁舌（2）、机械锁控装置（3）、主控电路（4）、电子锁控装置（5）、无线遥控装置（6）、电子传感装置（7）和供电装置（8）；锁壳（1）具有锁腔（1-1）、锁舌槽（1-2）、锁舌卡子槽（1-3）、行程开关槽I（1-4）、行程开关槽II（1-5）；锁舌（2）具有锁舌卡口I（2-1）、锁舌卡口II（2-2）和齿槽（2-3）；机械锁控装置（3）包括锁舌卡子（3-1）、弹簧（3-2）、摆杆I（3-3）、摆杆II（3-4）、从动齿轮（3-5）、主动齿轮（3-6）和锁芯中间件（3-7）；锁壳（1）固定在自行车后叉上；锁舌（2）为开口环形，安置于锁舌槽（1-2）内且能够沿锁舌槽（1-2）移动；锁舌卡子（3-1）安置于锁舌卡子槽（1-3）中，且能够沿锁舌卡子槽（1-3）上下移动，锁舌卡子（3-1）上部与弹簧（3-2）相连、中上部与摆杆II（3-4）、中下部与摆杆I（3-3）相连；从动齿轮（3-5）的A面有齿槽，正好能与锁舌（2）的齿槽（2-3）啮合；锁芯中间件（3-7）的A面与摆杆II（3-4）相扣，B面与锁芯相接；主控电路（4）包括单片机、周边辅助电路和报警蜂鸣器；电子锁控装置（5）包括舵机（5-1）和直流电机（5-2）；舵机（5-1）的转轴上安装摆杆I（3-3）；直流电机（5-2）的转轴上安装主动齿轮（3-6），且主动齿轮（3-6）的齿槽与从动齿轮（3-5）的B面啮合；无线遥控装置（6）包括遥控接收器和遥控器；电子传感装置（7）包括震动传感器、行程开关I、行程开关II、行程开关III；行程开关I安置于行程开关槽I（1-4）中，开关面向锁舌（2）；行程开关II安置于行程开关槽II（1-5）中，开关面向锁舌（2）；行程开关III安置于锁腔（1-1）中，开关面向锁芯中间件（3-7）的C面；供电装置（8）包括锂离子电池和电源控制模块；锂离子电池安置于锁腔（1-1）中；单片机、周边辅助电路、报警蜂鸣器、遥控接收器、震动传感器和电源控制模块均集成在一块电路板上，并安置于锁腔（1-1）中。
锁芯中间件（3-7）的A面与摆杆II（3-4）相扣，锁芯中间件（3-7）的B面与锁芯固定连接，锁芯转动时带着锁芯中间件（3-7）同轴转动；用锁芯中间件（3-7）的C面卡住摆杆II（3-4），在锁芯中间件（3-7）转动时可带着摆杆II（3-4）同时动作，而摆杆II（3-4）动作时锁芯中间件（3-7）不用动作。
舵机（5-1）是一种位置伺服驱动器，由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。因此，舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，使用周期固定为20ms（50Hz）的标准PWM（脉冲宽度调制）信号，当脉宽设置为0.5ms到2.5ms之间，舵机的转角将在0°~180°间相对应。
使用单片机作为主控制芯片，在遥控接收器接收到遥控信号并传给单片机后，单片机会作出反应，驱动电子锁控装置动作，完成相应要求。在震动传感器监测到震动并传给单片机后，单片机会作出反应，驱动蜂鸣器发出报警信号。
本实用新型使用单片机控制电子***，将机械锁控装置（3）和电子锁控装置（5）灵巧结合，由图6可知，单片机控制程序包括开锁待机、关锁动作、关锁待机、开锁动作、防盗报警和动作暂停6个状态。
设初始时本实用新型处于“开锁待机”状态，当遥控器发出的关锁信号被遥控接收器接收后，单片机控制本实用新型进入“关锁动作”状态。舵机（5-1）动作将锁舌卡子（3-1）上移并保持，然后直流电机（5-2）动作，通过从动齿轮（3-5）将锁舌（2）移出，直到锁舌到达行程开关槽II（1-5）触发行程开关II，直流电机（5-2）停止动作，然后舵机（5-1）动作将锁舌卡子（3-1）下移，***锁舌卡口I将锁舌卡住。至此完成了整个“关锁动作”状态，进入“关锁待机”状态。
在“关锁待机”状态下，开启震动传感器监测本实用新型的震动情况。当遥控器发出的开锁信号被遥控接收器接收后，单片机控制本实用新型进入“开锁动作”状态。舵机（5-1）动作将锁舌卡子（3-1）上移并保持，然后直流电机（5-2）动作，通过从动齿轮（3-5）将锁舌（2）收回，直到锁舌到达行程开关槽I（1-4）触发行程开关I，直流电机（5-2）停止动作，然后舵机（5-1）动作将锁舌卡子（3-1）下移，***锁舌卡口II将锁舌卡住。至此完成了整个“开锁动作”状态，进入“开锁待机”状态。
在“关锁待机”状态时，若在遥控接收器接收到开锁信号之前，震动传感器监测到本实验新型的震动量超过用户设定阈值，则单片机控制本实用新型进入“防盗报警”状态，报警蜂鸣器发出响亮的高音报警声，震慑盗贼，吸引安保人员注意力，防止用户自行车被盗。
在“防盗报警”状态下，遥控接收器接收到遥控器发出的解除报警信号后，即回到原状态。
在“关锁待机”或“防盗报警”状态下，***机械钥匙转动锁芯。锁芯中间件（3-7）与锁芯同轴转动，带动摆杆II（3-4）摆动，将锁舌卡子（3-1）上移。转动一定角度后，锁芯中间件（3-7）的C面触发行程开关III，单片机控制本实用新型进入“开锁动作”状态。若电量充足，则由电子锁控装置完成开锁动作，若电量不足以驱动电子锁控装置，则可以使用钥匙保持锁舌卡子（3-1）上移，并手动把锁舌（2）收回完成整个开锁动作。
在“开、关锁动作”状态下，遥控接收器接收到遥控器发出的动作暂停信号后，单片机控制本实用新型进入“动作暂停”状态。此时舵机（5-1）将锁舌卡子（3-1）上移并保持打开状态，直流电机（5-2）停止。
在“动作暂停”状态下，遥控接收器接收到遥控器发出的开、关锁信号后，单片机即控制本实用新型进入“开锁动作”或“关锁动作”状态。
本实用新型使用锂离子聚合物电池供电，待机时电子***可以进入睡眠模式，消耗的电量极低，大大延长本实用新型的使用时间，优化用户使用体验，符合用户基本使用要求。若锂离子聚合物电池电量耗尽，还可以对其进行充电，不用更换电池，降低了用户使用成本。
Claims (6)
1. 一种智能遥控防盗报警自行车锁，其特征是包括锁壳（1）、锁舌（2）、机械锁控装置（3）、主控电路（4）、电子锁控装置（5）、无线遥控装置（6）、电子传感装置（7）和供电装置（8）；锁壳（1）具有锁腔（1-1）、锁舌槽（1-2）、锁舌卡子槽（1-3）、行程开关槽I（1-4）、行程开关槽II（1-5）；锁舌（2）具有锁舌卡口I（2-1）、锁舌卡口II（2-2）和齿槽（2-3）；机械锁控装置（3）包括锁舌卡子（3-1）、弹簧（3-2）、摆杆I（3-3）、摆杆II（3-4）、从动齿轮（3-5）、主动齿轮（3-6）和锁芯中间件（3-7）；锁壳（1）固定在自行车后叉上；锁舌（2）为开口环形，安置于锁舌槽（1-2）内且能够沿锁舌槽（1-2）移动；锁舌卡子（3-1）安置于锁舌卡子槽（1-3）中，且能够沿锁舌卡子槽（1-3）上下移动，锁舌卡子（3-1）上部与弹簧（3-2）相连、中上部与摆杆II（3-4）、中下部与摆杆I（3-3）相连；从动齿轮（3-5）的A面有齿槽，正好能与锁舌（2）的齿槽（2-3）啮合；锁芯中间件（3-7）的A面与摆杆II（3-4）相扣，B面与锁芯相接；主控电路（4）包括单片机、周边辅助电路和报警蜂鸣器；电子锁控装置（5）包括舵机（5-1）和直流电机（5-2）；舵机（5-1）的转轴上安装摆杆I（3-3）；直流电机（5-2）的转轴上安装主动齿轮（3-6），且主动齿轮（3-6）的齿槽与从动齿轮（3-5）的B面啮合；无线遥控装置（6）包括遥控接收器和遥控器；电子传感装置（7）包括震动传感器、行程开关I、行程开关II、行程开关III；行程开关I安置于行程开关槽I（1-4）中，开关面向锁舌（2）；行程开关II安置于行程开关槽II（1-5）中，开关面向锁舌（2）；行程开关III安置于锁腔（1-1）中，开关面向锁芯中间件（3-7）的C面；供电装置（8）包括锂离子电池和电源控制模块；锂离子电池安置于锁腔（1-1）中；单片机、周边辅助电路、报警蜂鸣器、遥控接收器、震动传感器和电源控制模块均集成在一块电路板上，并安置于锁腔（1-1）中。
2. 根据权利要求1所述的一种智能遥控防盗报警自行车锁，其特征是锁芯中间件（3-7）的A面与摆杆II（3-4）相扣，锁芯中间件（3-7）的B面与锁芯固定连接，锁芯转动时带着锁芯中间件（3-7）同轴转动；用锁芯中间件（3-7）的C面卡住摆杆II（3-4），在锁芯中间件（3-7）转动时可带着摆杆II（3-4）同时动作，而摆杆II（3-4）动作时锁芯中间件（3-7）不用动作。
3. 根据权利要求1所述的一种智能遥控防盗报警自行车锁，其特征是舵机（5-1）是一种位置伺服驱动器，由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成，舵机（5-1）的转动的角度由PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来调节。
4.根据权利要求1所述的一种智能遥控防盗报警自行车锁，其特征是单片机作为主控芯片，在遥控接收器接收到遥控信号并传给单片机后，单片机会做出反应，驱动电子锁控装置（5）动作，完成相应动作；在震动传感器监测到震动并传给单片机后，单片机会做出反应，驱动蜂鸣器发出报警信号。
5.根据权利要求1所述的一种智能遥控防盗报警自行车锁，其特征是开锁过程由舵机（5-1）改变角度，带动摆杆I（3-3）动作，将锁舌卡子（3-1）上移并保持，然后直流电机（5-2）动作，通过主动齿轮（3-6）和从动齿轮（3-5）将锁舌（2）收回，当锁舌到达行程开关槽I（1-4）触发行程开关I后，舵机（5-1）再次改变角度，将锁舌卡子（3-1）下移，卡住锁舌（2），完成整个开锁动作。
6. 根据权利要求1所述的一种智能遥控防盗报警自行车锁，其特征是使用单片机控制电子***，其控制程序包括开锁待机、关锁动作、关锁待机、开锁动作、防盗报警和动作暂停6个状态。
Priority Applications (1)
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| CN201620480689.7U CN205632760U (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 一种智能遥控防盗报警自行车锁 |
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| CN201620480689.7U CN205632760U (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 一种智能遥控防盗报警自行车锁 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205632760U true CN205632760U (zh) | 2016-10-12 |
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ID=57054603
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| CN201620480689.7U Expired - Fee Related CN205632760U (zh) | 2016-05-24 | 2016-05-24 | 一种智能遥控防盗报警自行车锁 |
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| CN (1) | CN205632760U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105857450A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-17 | 湖南科技学院 | 一种遥控防盗报警自行车锁 |
| CN106522696A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-03-22 | 内蒙古大学 | 车锁以及车锁控制方法 |
| CN110872917A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | Abus·奥古斯特·布莱梅克·索恩有限股份两合公司 | 两轮车锁 |
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2016
- 2016-05-24 CN CN201620480689.7U patent/CN205632760U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106522696B (zh) * | 2016-11-29 | 2019-04-30 | 内蒙古大学 | 车锁以及车锁控制方法 |
| CN110872917A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | Abus·奥古斯特·布莱梅克·索恩有限股份两合公司 | 两轮车锁 |
| US11414894B2 (en) | 2018-08-30 | 2022-08-16 | ABUS August Bremicker Söhne KG | Two-wheeler lock |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Granted publication date: 20161012 Termination date: 20180524 |