CN205625791U - 一种自动高效擦窗户装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种擦窗户装置,尤其涉及一种自动高效擦窗户装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、省时省力、工作效率高的自动高效擦窗户装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种自动高效擦窗户装置,包括有顶板、气缸、齿条、支杆、齿轮、摆动杆、固定板、上轴承座、下轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、旋转电机、电动推杆Ⅰ、擦布、小车、右支架、水槽、电动推杆Ⅱ、挤压槽、电动推杆Ⅲ和推板,顶板右下方设置有气缸,气缸的下方设置有齿条,气缸左侧设置有支杆。本实用新型达到了操作方便、省时省力、工作效率高、能够满足一些清洁工人的需求,同时也给人们带来生活上的便利的效果,并且其制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种擦窗户装置,尤其涉及一种自动高效擦窗户装置。
背景技术
窗户,在建筑学上是指墙或屋顶上建造的洞口,用以使光线或空气进入室内。事实上窗和户的本意分别指窗和门,在现代汉语中窗户则单指窗。“窗”本作“囱”,即在墙上留个洞,框内的是窗棂,可以透光,也可以出烟,后加“穴”字头构成形声字。《说文》说:“在墙曰牅,在屋曰囱。窗,或从穴。”窗框负责支撑窗体的主结构,可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料,透明部分依附在窗框上,可以是纸、布、丝绸或玻璃材料。
现有的擦窗户装置存在结构复杂,操作不方便,费时费力,工作效率低,难以满足人们的生活需求的缺点,因此亟需研发一种操作方便,省时省力,工作效率高的自动高效擦窗户装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的擦窗户装置存在结构复杂、操作不方便、费时费力、工作效率低、难以满足人们的生活需求的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作方便、省时省力、工作效率高的自动高效擦窗户装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种自动高效擦窗户装置,包括有顶板、气缸、齿条、支杆、齿轮、摆动杆、固定板、上轴承座、下轴承座、丝杆、伺服电机、螺母、旋转电机、电动推杆Ⅰ、擦布、小车、右支架、水槽、电动推杆Ⅱ、挤压槽、电动推杆Ⅲ和推板,顶板右下方设置有气缸,气缸的下方设置有齿条,气缸左侧设置有支杆,支杆下端的前方设置有齿轮,齿轮与齿条啮合,齿轮左方固定接连接有摆动杆,摆动杆上连接有固定板,固定板左侧的上部设置有上轴承座,固定板左侧的下部设置有下轴承座,丝杆的两端分别安装在上轴承座和下轴承座上,固定板左侧的下端设置有伺服电机,伺服电机与丝杆连接,丝杆上设置有螺母,丝杆与螺母配合,螺母的左侧设置有旋转电机,旋转电机的左侧设置有电动推杆Ⅰ,电动推杆Ⅰ的左侧连接有擦布,顶板的下方设置有小车,小车上的右端设置有右支架,右支架的顶部与顶板连接,小车上设置有水槽,右支架的左侧设置有电动推杆Ⅱ,电动推杆Ⅱ上设置有挤压槽,挤压槽的中部设置有孔,挤压槽的内壁上均匀的设置有四个电动推杆Ⅲ,电动推杆Ⅲ上设置有推板。
优选地,还包括有收放轮、减速电机、拉线和拉环,顶板左下方设置有减速电机,减速电机的后方设置有收放轮,收放轮上绕有拉线,拉环设在摆动杆上,拉线与拉环连接。
工作原理:本装置工作时,人可以推动小车使本装置正对着窗户,控制电动推杆Ⅰ伸长,电动推杆Ⅰ带动擦布向左移动,当擦布与窗户紧贴时,控制电动推杆Ⅰ停止动作。控制旋转电机旋转,旋转电机带动电动推杆Ⅰ及擦布旋转,同时控制伺服电机旋转,伺服电机带动丝杆旋转,丝杆带动螺母上下移动,随之螺母带动擦布上下移动,这样就可以将窗户擦干净。需要清洗擦布时,控制气缸缩短,气缸带动齿条向上移动,齿条带动齿轮逆时针转动,随之齿轮带动摆动杆及摆动杆上的一系列物件逆时针向下摆动,当固定板处于水平状态时,控制气缸停止动作。控制电动推杆Ⅰ伸长,电动推杆Ⅰ带动擦布向下移动,当擦布浸入水槽中时,控制电动推杆Ⅰ停止动作,控制旋转电机旋转,旋转电机带动擦布在水中旋转进行清洗。擦布清洗完毕后,控制旋转电机停止工作。控制电动推杆Ⅰ缩短,电动推杆Ⅰ带动擦布向上移动,擦布移出水槽后,控制电动推杆Ⅰ停止动作。电动推杆Ⅱ伸长,电动推杆Ⅱ带动挤压槽向左移动至擦布正下方,当挤压槽位于擦布的正上方时,电动推杆Ⅱ停止伸长。控制电动推杆Ⅰ伸长,电动推杆Ⅰ带动擦布向下移动,将擦布置于挤压槽内时,控制电动推杆Ⅰ停止动作,控制电动推杆Ⅲ伸长,电动推杆Ⅲ带动推板向擦布靠近,从而使擦布上的水拧干一点,则水就从孔流出再流入水槽内,再控制电动推杆Ⅲ缩短,电动推杆Ⅲ带动推板远离擦布,推板复位,控制电动推杆Ⅲ停止动作。控制气缸伸长,气缸带动齿条向下移动,齿条带动齿轮顺时针转动,随之齿轮带动摆动杆及摆动杆上的一系列物件顺时针向上摆动,当固定板处于竖直状态时,固定板复位,控制气缸停止动作。按照上述动作就可以重复擦窗户了。
因为还包括有收放轮、减速电机、拉线和拉环,顶板左下方设置有减速电机,减速电机的后方设置有收放轮,收放轮上绕有拉线,拉环设在摆动杆上,拉线与拉环连接。当气缸缩短时,同时控制减速电机逆时针旋转,减速电机带动收放轮逆时针转动,收放轮将拉线放出,而当气缸伸长时,同时控制减速电机顺时针旋转,减速电机带动收放轮顺时针转动,收放轮将拉线收回,这样可使拉环对摆动杆起保护作用,以防操作失误而使摆动杆滑落。
(3)有益效果
本实用新型达到了操作方便、省时省力、工作效率高、能够满足一些清洁工人的需求,同时也给人们带来生活上的便利的效果,并且其制造成本低,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的主视结构示意图。
图3为本实用新型的挤压槽俯视结构示意图。
附图中的标记为:1-顶板,2-气缸,3-齿条,4-支杆,5-齿轮,6-摆动杆,7-固定板,8-上轴承座,9-下轴承座,10-丝杆,11-伺服电机,12-螺母,13-旋转电机,14-电动推杆Ⅰ,15-擦布,16-小车,17-右支架,18-水槽,19-电动推杆Ⅱ,20-挤压槽,21-孔,22-电动推杆Ⅲ,23-推板,24-收放轮,25-减速电机,26-拉线,27-拉环。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种自动高效擦窗户装置,如图1-3所示,包括有顶板1、气缸2、齿条3、支杆4、齿轮5、摆动杆6、固定板7、上轴承座8、下轴承座9、丝杆10、伺服电机11、螺母12、旋转电机13、电动推杆Ⅰ14、擦布15、小车16、右支架17、水槽18、电动推杆Ⅱ19、挤压槽20、电动推杆Ⅲ22和推板23,顶板1右下方设置有气缸2,气缸2的下方设置有齿条3,气缸2左侧设置有支杆4,支杆4下端的前方设置有齿轮5,齿轮5与齿条3啮合,齿轮5左方固定接连接有摆动杆6,摆动杆6上连接有固定板7,固定板7左侧的上部设置有上轴承座8,固定板7左侧的下部设置有下轴承座9,丝杆10的两端分别安装在上轴承座8和下轴承座9上,固定板7左侧的下端设置有伺服电机11,伺服电机11与丝杆10连接,丝杆10上设置有螺母12,丝杆10与螺母12配合,螺母12的左侧设置有旋转电机13,旋转电机13的左侧设置有电动推杆Ⅰ14,电动推杆Ⅰ14的左侧连接有擦布15,顶板1的下方设置有小车16,小车16上的右端设置有右支架17,右支架17的顶部与顶板1连接,小车16上设置有水槽18,右支架17的左侧设置有电动推杆Ⅱ19,电动推杆Ⅱ19上设置有挤压槽20,挤压槽20的中部设置有孔21,挤压槽20的内壁上均匀的设置有四个电动推杆Ⅲ22,电动推杆Ⅲ22上设置有推板23。
还包括有收放轮24、减速电机25、拉线26和拉环27,顶板1左下方设置有减速电机25,减速电机25的后方设置有收放轮24,收放轮24上绕有拉线26,拉环27设在摆动杆6上,拉线26与拉环27连接。
工作原理:本装置工作时,人可以推动小车16使本装置正对着窗户,控制电动推杆Ⅰ14伸长,电动推杆Ⅰ14带动擦布15向左移动,当擦布15与窗户紧贴时,控制电动推杆Ⅰ14停止动作。控制旋转电机13旋转,旋转电机13带动电动推杆Ⅰ14及擦布15旋转,同时控制伺服电机11旋转,伺服电机11带动丝杆10旋转,丝杆10带动螺母12上下移动,随之螺母12带动擦布15上下移动,这样就可以将窗户擦干净。需要清洗擦布15时,控制气缸2缩短,气缸2带动齿条3向上移动,齿条3带动齿轮5逆时针转动,随之齿轮5带动摆动杆6及摆动杆6上的一系列物件逆时针向下摆动,当固定板7处于水平状态时,控制气缸2停止动作。控制电动推杆Ⅰ14伸长,电动推杆Ⅰ14带动擦布15向下移动,当擦布15浸入水槽18中时,控制电动推杆Ⅰ14停止动作,控制旋转电机13旋转,旋转电机13带动擦布15在水中旋转进行清洗。擦布15清洗完毕后,控制旋转电机13停止工作。控制电动推杆Ⅰ14缩短,电动推杆Ⅰ14带动擦布15向上移动,擦布15移出水槽18后,控制电动推杆Ⅰ14停止动作。电动推杆Ⅱ19伸长,电动推杆Ⅱ19带动挤压槽20向左移动至擦布15正下方,当挤压槽20位于擦布15的正上方时,电动推杆Ⅱ19停止伸长。控制电动推杆Ⅰ14伸长,电动推杆Ⅰ14带动擦布15向下移动,将擦布15置于挤压槽20内时,控制电动推杆Ⅰ14停止动作,控制电动推杆Ⅲ22伸长,电动推杆Ⅲ22带动推板23向擦布15靠近,从而使擦布15上的水拧干一点,则水就从孔21流出再流入水槽18内,再控制电动推杆Ⅲ22缩短,电动推杆Ⅲ22带动推板23远离擦布15,推板23复位,控制电动推杆Ⅲ22停止动作。控制气缸2伸长,气缸2带动齿条3向下移动,齿条3带动齿轮5顺时针转动,随之齿轮5带动摆动杆6及摆动杆6上的一系列物件顺时针向上摆动,当固定板7处于竖直状态时,固定板7复位,控制气缸2停止动作。按照上述动作就可以重复擦窗户了。
因为还包括有收放轮24、减速电机25、拉线26和拉环27,顶板1左下方设置有减速电机25,减速电机25的后方设置有收放轮24,收放轮24上绕有拉线26,拉环27设在摆动杆6上,拉线26与拉环27连接。当气缸2缩短时,同时控制减速电机25逆时针旋转,减速电机25带动收放轮24逆时针转动,收放轮24将拉线26放出,而当气缸2伸长时,同时控制减速电机25顺时针旋转,减速电机25带动收放轮24顺时针转动,收放轮24将拉线26收回,这样可使拉环27对摆动杆6起保护作用,以防操作失误而使摆动杆6滑落。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种自动高效擦窗户装置,其特征在于,包括有顶板(1)、气缸(2)、齿条(3)、支杆(4)、齿轮(5)、摆动杆(6)、固定板(7)、上轴承座(8)、下轴承座(9)、丝杆(10)、伺服电机(11)、螺母(12)、旋转电机(13)、电动推杆Ⅰ(14)、擦布(15)、小车(16)、右支架(17)、水槽(18)、电动推杆Ⅱ(19)、挤压槽(20)、电动推杆Ⅲ(22)和推板(23),顶板(1)右下方设置有气缸(2),气缸(2)的下方设置有齿条(3),气缸(2)左侧设置有支杆(4),支杆(4)下端的前方设置有齿轮(5),齿轮(5)与齿条(3)啮合,齿轮(5)左方固定接连接有摆动杆(6),摆动杆(6)上连接有固定板(7),固定板(7)左侧的上部设置有上轴承座(8),固定板(7)左侧的下部设置有下轴承座(9),丝杆(10)的两端分别安装在上轴承座(8)和下轴承座(9)上,固定板(7)左侧的下端设置有伺服电机(11),伺服电机(11)与丝杆(10)连接,丝杆(10)上设置有螺母(12),丝杆(10)与螺母(12)配合,螺母(12)的左侧设置有旋转电机(13),旋转电机(13)的左侧设置有电动推杆Ⅰ(14),电动推杆Ⅰ(14)的左侧连接有擦布(15),顶板(1)的下方设置有小车(16),小车(16)上的右端设置有右支架(17),右支架(17)的顶部与顶板(1)连接,小车(16)上设置有水槽(18),右支架(17)的左侧设置有电动推杆Ⅱ(19),电动推杆Ⅱ(19)上设置有挤压槽(20),挤压槽(20)的中部设置有孔(21),挤压槽(20)的内壁上均匀的设置有四个电动推杆Ⅲ(22),电动推杆Ⅲ(22)上设置有推板(23)。
2.根据权利要求1所述的一种自动高效擦窗户装置,其特征在于,还包括有收放轮(24)、减速电机(25)、拉线(26)和拉环(27),顶板(1)左下方设置有减速电机(25),减速电机(25)的后方设置有收放轮(24),收放轮(24)上绕有拉线(26),拉环(27)设在摆动杆(6)上,拉线(26)与拉环(27)连接。
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