CN205622819U - 一种下托型磁悬浮蓝牙音响 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下托型磁悬浮蓝牙音响,包括磁性底座和悬浮体，所述磁性底座内包括一底座环形永磁体，底座环形永磁体通过四个固定脚固定安装于磁性底座内部，位于底座环形永磁体的中间安装有四个电磁线圈，环形磁铁中心装有三个霍尔传感器，所述四个电磁线圈及三个霍尔传感器分别通过一控制电路板控制，位于磁性底座的外部设置有四个LED灯，四个LED灯通过控制电路板控制。本实用新型在装设悬浮体时，可通过LED灯来观察悬浮体是否安装到位，大大提高放置的成功率，基本不用反复训练就可以一次性成功,使得磁悬浮更容易被人接受，再结合现在的无线蓝牙音响，灯光等技术，引发人们的兴趣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种下托型磁悬浮蓝牙音响。
背景技术
现有的下磁悬浮装置，包括磁悬浮地球仪，磁悬浮托盘，磁悬基于环形磁铁中心位置磁场与相同面的磁场极性相反，利用基于同性相斥，异性相吸的大众普遍认识的原理，利用电磁铁，霍尔传感器，对位于环形磁铁中心上部，磁性极性与环形磁铁中心磁场极性相同的磁铁，利用同性相斥的原理，加上位移伺服控制电路，从而控制悬浮体的位置始终处于悬浮中心位置，使其斥力与悬浮球体的重力相平衡，从而实现悬浮。
现有的磁悬浮地球仪一类磁悬浮装置，在放置磁悬浮的悬浮体时，完全凭个人手感,感觉去放置悬浮体, 这个稳定伺服中心点范围很小，水平位置范围大约在1平方厘米，大部分的人都很难放置成功，要经过很长时间的训练，才有可能放置成功，成功率低. 久放不成功，使人失去兴趣，影响产品的推广。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种利用在悬浮体在稳定悬浮于底座上时，利用四个共两组电磁线圈的电流最小，每组线圈电流大小相等,流向相反的原理，创新性的设计出检测两组电磁铁的工作电流大小,以及电流的方向做为检测悬浮***置的根据，并用四个发光二极管来做对应偏移位置指示，从而准确判断放置悬浮体稳定定位与否的下托型磁悬浮蓝牙音响。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种下托型磁悬浮蓝牙音响,包括磁性底座和悬浮体，所述磁性底座内包括一底座环形永磁体，底座环形永磁体通过四个固定脚固定安装于底座内部，位于底座环形永磁体的中间安装有四个电磁线圈，所述四个电磁线圈放置于底座环形永磁体的四个角位置，环形永磁铁中间安装三个霍尔传感器；
所述四个电磁线圈及三个霍尔传感器分别通过一控制电路板控制，位于磁性底座的外部设置有四个LED灯，四个LED灯分别对应上端悬浮体的四个方位，四个LED灯通过控制电路板控制。
作为优选的技术方案，所述悬浮体包括一圆柱或圆饼形永磁铁，该圆柱或圆饼形永磁铁的下端极性为N极，上端为S极。
作为优选的技术方案，所述圆柱或圆饼形永磁铁的上端设置一导磁片。
作为优选的技术方案，所述控制电路板包括一LED灯控制***，该LED灯控制***包括一伺服信号放大模块，每个霍尔传感器的信号输出端均接一伺服信号放大模块，每个伺服信号放大模块的信号输出端均接一伺服驱动模块，每个伺服驱动模块的信号输出端均接一组2个电磁铁，一组2个LED灯。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在装设悬浮体时，可通过LED灯来观察悬浮体是否安装到位，大大提高放置的成功率，基本不用反复训练就可以一次性成功,使得磁悬浮更容易被人接受，再结合现在的无线蓝牙音响，灯光等技术，引发人们的兴趣。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的悬浮体的内部结构示意图；
图2为本实用新型的磁性底座的内部结构示意图；
图3为本实用新型的磁性底座的俯视图；
图4为本实用新型控制电路图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种下托型磁悬浮蓝牙音响,包括磁性底座1和悬浮体，所述磁性底座1内包括一底座环形永磁体2，底座环形永磁体2通过四个固定脚5固定安装于磁性底座内部，位于底座环形永磁体2的中间安装有四个电磁线圈4，所述四个电磁线圈4放置于底座环形永磁体2的四个角位置，环形磁铁中心安装三个霍尔传感器7；
所述四个电磁线圈4及三个霍尔传感器7分别通过一控制电路板3控制，位于磁性底座的外部设置有四个LED灯6，四个LED灯6分别对应上端悬浮体的四个方位，四个LED灯6通过控制电路板3控制。
其中，悬浮体包括一圆柱或圆饼形永磁铁8，该圆柱或圆饼形永磁铁的下端极性为N极，上端为S极。
圆柱或圆饼形永磁铁的上端设置一导磁片9，圆饼或圆柱形磁铁底部N极磁场与底座圆环的中心N极磁场相互排斥。
其中，控制电路板包括一LED灯控制***，该LED灯控制***包括一伺服信号放大模块，每个霍尔传感器的信号输出端均接一伺服信号放大模块，每个伺服信号放大模块的信号输出端均接一伺服驱动模块，每个伺服驱动模块的信号输出端均接一个LED灯。
底座环形磁铁顶部磁场为S,在环形磁铁中心，会形成一个极性为N的磁场，顶部圆柱或圆饼形永磁铁，朝下底部为N极，三个霍尔传感器用来检测顶部永磁铁的位置偏移量，并将这个偏移量，通过运放放大，BTL功率驱动底座电磁铁F,产生电磁力，一组电磁线圈各两只，一只产生斥力，一只产生推力，这个合力使悬浮的球体回到中心位置，从而保持悬浮。
利用四个共两组电磁线圈的电流较小，每组线圈电流大小相等并且方向相反的原理，创新性的设计出检测两组电磁铁的工作电流大小,以及电流的方向做为检测悬浮***置的根据，并用四个发光二极管来做对应偏移位置指示，从而准确判断放置悬浮体稳定定位与否，悬浮体在悬浮伺服的中心位置稳定悬浮时，四个LED灯会全亮，当放置悬浮体时，观察代表四个方向的LED灯，当其中的一个LED灯不亮，表示位置偏移相反方向，此时控制悬浮球体向灭灯方向反向轻微移动，当四只LED灯全部亮起时，表时已经找到稳定悬浮的中心点，可以放手并稳定悬浮，这样大大提高放置的成功率，基本不用反复训练就可以一次性成功,使得磁悬浮更容易被人接受，再结合现在的无线蓝牙音响，灯光等技术，引发人们的兴趣。
如图4所示，在将悬浮音箱从底座上方中心位置放下，置于底座中心时，由于悬浮音箱底部的圆柱或圆饼型永磁铁作用，水平面与X或Y两组线圈轴心竖直一个平面的两只霍尔传感器UX或UY，会检测这个悬浮体磁场的偏移中心位置，并输出一个对应极性的电信号，经运U2放大，后级三极管Q2、Q3、Q7、Q8、Q10、Q12、Q14、Q16组成的BTL电路放大，去驱动两只电磁线圈组成的伺服电磁铁，两只电磁铁反相连接，流过的电流相同，但产生的磁场相反，当悬浮体偏移时，两只电磁铁产生的磁场，相对于悬浮球体移近方向的电磁铁，产生的磁场与悬浮球体磁场相同，产征斥力，阻止悬浮球体的靠近，相对方向的另一只电磁铁，产生相对于悬浮球体的吸引力，阻止球体的远离，使悬浮体保持在底座圆形磁环的中心位置。
在放置磁悬浮球体的过程中，因为悬浮球体并不在中心位置，由霍尔传感器，信号放大，伺服驱动电路，电磁铁组成的伺服电路处于强制纠偏的工作状态，电磁铁内有较大的电流流动，并在电磁线圈两端产生较大的电压降，利用这个物理现像，用三极管Q17,Q18,Q19,Q20，以及发光二极管LED5、LED6组成其中一组位置指示电路，假若这组电磁铁负责Y方向的控制，当放置球体偏向负Y方向时，电磁铁线圈内的电流由电磁线圈A流向线圈C,由电路接法可知，指示Y正方向的LED6灯较暗或不亮，这个明暗由球体的偏离大小确定，此时放置球体时稍微向Y正LED灯方向偏移到LED6灯点亮，同时LED5灯也点亮，这时悬浮球体在Y方向内，肯定已经处于悬浮中心位置，同理X轴方向的控制及指示原理相同，当四个LED灯全部亮起时，悬浮球体就可以稳定悬浮了。
本实用新型的有益效果是：本实用新型在装设悬浮体时，可通过LED灯来观察悬浮体是否安装到位，大大提高放置的成功率，基本不用反复训练就可以一次性成功,使得磁悬浮更容易被人接受，再结合现在的无线蓝牙音响，灯光等技术，引发人们的兴趣。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种下托型磁悬浮蓝牙音响,其特征在于：包括磁性底座和悬浮体，所述磁性底座内包括一底座环形永磁体，底座环形永磁体通过四个固定脚固定安装于磁性底座内部，位于底座环形永磁体的中间安装有四个电磁线圈，所述四个电磁线圈放置于底座环形永磁体的四个角位置，环形磁铁中心位置安装三个霍尔传感器；
所述四个电磁线圈及三个霍尔传感器分别通过一控制电路板控制，位于磁性底座的外部设置有四个LED灯，四个LED灯分别对应上端悬浮体的四个方位，四个LED灯通过控制电路板控制。
2.根据权利要求1所述的下托型磁悬浮蓝牙音响,其特征在于：所述悬浮体包括一圆柱或圆饼形永磁铁，该圆柱或圆饼形永磁铁的下端极性为N极，上端为S极。
3.根据权利要求2所述的下托型磁悬浮蓝牙音响,其特征在于：所述圆柱或圆饼形永磁铁的上端设置一导磁片。
4.根据权利要求1所述的下托型磁悬浮蓝牙音响,其特征在于：所述控制电路板包括一LED灯控制***，该LED灯控制***包括一伺服信号放大模块，每个霍尔传感器的信号输出端均接一伺服信号放大模块，每个伺服信号放大模块的信号输出端均接一伺服驱动模块，每个伺服驱动模块的信号输出端均接一组共2只电磁铁,一组2个LED灯。
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|---|---|---|---|---|
| CN108106531A (zh) * | 2018-01-16 | 2018-06-01 | 上海崇林汽车电子有限公司 | 一种旋变传感器的励磁和旋变信号放大电路装置 |
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