CN205622767U - 一种基于arm的智能车无线视频监控*** - Google Patents
一种基于arm的智能车无线视频监控*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于ARM的智能车无线视频监控***，控制服务器与网络视频服务器连接，控制服务器、网络视频服务器分别与PC机连接，控制服务器包括上位机、下位机，上位机分别与显示模块、控制模块连接，上位机通过WiFi通信模块与下位机连接，下位机分别与传感器采集模块、摄像头、智能车连接，下位机的处理器采用S5pv210芯片，传感器采集模块包括温度传感器、有害气体传感器，本实用新型上位机客户端与服务器建立连接实现对***的控制，也可以通过WiFi使用智能终端利用游览器登录web服务器实现控制操作，既能实时的视频监控又可以进行对周围环境温度和有害气体的探测，实现多功能化，满足了在实际探测工作中的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及无线视频监控技术领域，具体的说是一种基于ARM的智能车无线视频监控***。
背景技术
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合***，它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程，自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一，随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用，因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注，但现有技术中用来检测环境的智能机器大多是通过有线控制的，无线控制的技术还不够成熟，而且其功能太单一，只能实现视频监控，达不到在实际的探测工作中的需求，不能很好的利用智能机器移动的优点。
因此，为克服上述技术的不足而设计出一款既能通过智能终端无线视频控制也能通过有线连接的方式进行控制、既能实时的视频监控又可以进行对周围环境的探测、实现多功能化、满足在实际探测工作中的需求的一种基于ARM的智能车无线视频监控***，正是发明人所要解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于ARM的智能车无线视频监控***，其结构简单，既能通过智能终端无线视频控制也能通过有线连接的方式进行控制，既能实时的视频监控又可以进行对周围环境的探测，实现多功能化，满足在实际探测工作中的需求。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于ARM的智能车无线视频监控***，包括控制服务器、网络视频服务器、网页服务器、WiFi通信模块，所述控制服务器与网络视频服务器连接，所述控制服务器、网络视频服务器分别与PC机连接，所述控制服务器包括上位机、下位机，所述上位机分别与显示模块、控制模块连接，所述上位机通过WiFi通信模块与下位机连接，所述下位机分别与传感器采集模块、摄像头、智能车连接。
进一步，所述下位机的处理器采用S5pv210芯片。
进一步，所述传感器采集模块包括温度传感器、有害气体传感器。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型上位机客户端与服务器建立连接实现对***的控制，也可以通过WiFi使用智能终端利用游览器登录web服务器实现控制操作，既能实时的视频监控又可以进行对周围环境温度和有害气体的探测，实现多功能化，满足了在实际探测工作中的需求。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型控制服务器结构示意图。
附图标记说明：1-控制服务器；2-网络视频服务器；3-网页服务器；4-PC机；11-显示模块；12-上位机；13-控制模块；14-WiFi通信模块；15-温度传感器；16-摄像头；17-智能车；18-有害气体传感器；19-下位机。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
参见图1是本实用新型结构示意图，参见图2是本实用新型控制服务器结构示意图，该结构一种基于ARM的智能车无线视频监控***，包括控制服务器1、网络视频服务器2、网页服务器3、WiFi通信模块14，控制服务器1与网络视频服务器2连接，控制服务器1、网络视频服务器2分别与PC机4连接，控制服务器1包括上位机12、下位机19，上位机12分别与显示模块11、控制模块13连接，上位机12通过WiFi通信模块14与下位机19连接，下位机19分别与传感器采集模块、摄像头16、智能车17连接，下位机19的处理器采用S5pv210芯片，传感器采集模块包括温度传感器15、有害气体传感器18。
智能车17内置的控制服务器1利用socket网络通信技术即UDP协议，接受客户端发送的控制请求，并执行相应操作，如智能车17的行驶命令、声频播放命令、舵机转动命令、温度获取命令等操作，而智能车17内置mjpg-treamer网络视频服务器2，它从摄像头16获取视频流，并利用网络TCP协议将视频流以JPEG格式发送到客户端，另外内置网页服务器3，用户可以通过浏览器直接访问网页服务器3，并获取视频流，从而达到视频实时监控，又由于网络视频服务器2同时和控制服务器1建立了连接，所以也可以使用智能终端通过游览器间接访问控制智能车17的控制服务器1。
WiFi通信模块14实现上位机12客户端***与下位机19的ARM控制***的数据传输，上位机12客户端***通过WiFi通信模块14接受ARM控制***发送数据进行存储、分析、提取以及显示，同时也可以对下位机19发送控制命令，同样下位机19的ARM控制***也可以通过WiFi通信模块14收到上位机12***发送的命令并进行相应的操作，将传感器和摄像头16采集的数据进行整合和发送。
下位机19处理器采用的S5pv210芯片，S5pv210芯片采用了ARMCortexTM-A8内核ARM V7指令集，主频可达1GHZ，64/32位内部总线结构，32/32kB的数据/指令一级缓存，512kB的二级缓存，可以实现2000DMIPS每秒运算20亿条指令集的高性能运算能力，其中WiFi通信模块14完成主要完成下位机19与上位机12的组网和远程控制功能，同时开发板上还配有检测温度和有害气体的传感器，因此可以对探测环境进行危险评估及预警。
本实用新型既具备智能终端控制也可通过上位机12进行实时视频监控的视频监控小车，通过使用无线路由器和无线网卡组建局域网，在智能车架设mjpgstreamer网络视频服务器2，同时通过无线网卡使智能车17接入组建好的局域网中，既可以在PC机4上使用客户端进行实时监控控制，也可以使用手机等智能终端通过无线网卡来对智能车17进行控制和实时监控。
本实用新型既可以使用智能终端通过WiFi对智能车无线视频监控***的控制，也可以通过有线连接的方式进行控制，智能车17既可以实时的视频监控和拍照，也可以通过开发板的上温度传感器15和有害气体传感器18进行周围环境的探测，因此可以在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到一定的应用，对于今后智能车的开发也有一定研究价值。
Claims (3)
1.一种基于ARM的智能车无线视频监控***，其特征在于：包括控制服务器、网络视频服务器、网页服务器、WiFi通信模块，所述控制服务器与网络视频服务器连接，所述控制服务器、网络视频服务器分别与PC机连接，所述控制服务器包括上位机、下位机，所述上位机分别与显示模块、控制模块连接，所述上位机通过WiFi通信模块与下位机连接，所述下位机分别与传感器采集模块、摄像头、智能车连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的智能车无线视频监控***，其特征在于：所述下位机的处理器采用S5pv210芯片。
3.根据权利要求1所述的一种基于ARM的智能车无线视频监控***，其特征在于：所述传感器采集模块包括温度传感器、有害气体传感器。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107959828A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-04-24 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种基于mjpg流传输的网络视频服务器及其设计、移植方法 |
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| CN113765920A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-07 | 深圳比特新技术有限公司 | 一种智慧作业融合机 |
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