CN205620816U - 一种无人直升机飞控*** - Google Patents
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Abstract
一种无人直升机飞控***，包括电源模块，电源模块和飞控芯片模块连接，飞控芯片模块的输入和GPS模块、空压计模块、磁传感器模块、惯性测量模块的输出连接，飞控芯片模块的输入通过遥控接收机和地面的遥控器的输出连接，遥控器通过无线电波信号控制遥控接收机，飞控芯片模块的第一输出通过电子调速器模块和电机模块的输入连接，飞控芯片模块的第二输出和舵机模块的输入连接，飞控芯片模块的输入/输出通过无线数传模块和地面控制***的输入/输出双向连接，飞控***的安装在无人直升机上，本实用新型操控难度小，可靠性与稳定性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机飞控***。
背景技术
目前，市场上的无人直升机都是通过飞手来控制的，由于直升机本身的结构及其灵活性等特点，所以直升机极其难控制，对飞手技术要求也很高，现有的飞控***的操控难度大，可靠性与稳定性差。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于一种无人直升机飞控***，操控难度小，可靠性与稳定性好。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种无人直升机飞控***，包括电源模块12，电源模块12的输出和飞控芯片模块1的第一输入连接，飞控芯片模块1的第二输入和GPS模块13的输出连接，飞控芯片模块1的第三输入和空压计模块8的输出连接，飞控芯片模块1的第四输入和磁传感器模块7的输出连接，飞控芯片模块1的第五输入和惯性测量模块6的输出连接，飞控芯片模块1的第六输入通过遥控接收机4和地面的遥控器5的输出连接，遥控器5通过无线电波信号控制遥控接收机4，飞控芯片模块1的第一输出通过电子调速器模块9和电机模块11的输入连接，飞控芯片模块1的第二输出和舵机模块10的输入连接，飞控芯片模块1 的输入/输出通过无线数传模块2和地面控制***3的输入/输出双向连接，飞控芯片模块1、无线数传模块2、遥控接收机4、惯性测量模块6、磁传感器模块7、空压计模块8、电子调速器模块9、舵机模块10、电机模块11、电源模块12、GPS模块13连接组成飞控***安装在无人直升机上。
所述飞控芯片模块1采用Atmega1280/2560。
所述无线数传模块2将无人直升机的各项飞行数据传送到地面端地面控制***3，实时监测无人直升机的飞行状态。
所述遥控接收机4用来接收GPS卫星传来的信号，并将无人直升机实时位置信息传递给飞控芯片模块1处理，得到无人直升机的具***置。
所述惯性测量模块6、磁传感器模块7和空压计模块8配合使用测量出无人直升机的姿态、航向、高度数据，并输入飞控芯片模块1。
所述舵机模块10用来调整无人直升机的姿态。
本实用新型的有益效果为：飞控***本来是被用在结构对称的多旋翼无人机上来增加稳定性的，由于无人直升机结构上的不对称，所以其在操作性和控制上有一定的难度，现将飞控***移植到无人直升机机上，由于增加了惯性测量模块6、磁传感器模块7和空压计模块8可以实时确定无人机的姿态、航向、高度数据，在加之GPS模块13具有导航功能，飞控芯片模块1根据上述模块测得的数据，实时来调节无人直升机的飞行状态，使无人机自动保持自稳状态，整个无人机***具有较高的稳定性和可靠性，从而使得操控难度减小。
附图说明
图1是本实用新型的结构方框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进一步说明。
参照图1，一种无人直升机飞控***，包括电源模块12，电源模块12的输出和飞控芯片模块1的第一输入连接，飞控芯片模块1的第二输入和GPS模块13的输出连接，飞控芯片模块1的第三输入和空压计模块8的输出连接，飞控芯片模块1的第四输入和磁传感器模块7的输出连接，飞控芯片模块1的第五输入和惯性测量模块6的输出连接，飞控芯片模块1的第六输入通过遥控接收机4和地面的遥控器5的输出连接，遥控器5通过无线电波信号控制遥控接收机4，飞控芯片模块1的第一输出通过电子调速器模块9和电机模块11的输入连接，飞控芯片模块1的第二输出和舵机模块10的输入连接，飞控芯片模块1的输入/输出通过无线数传模块2和地面控制***3的输入/输出双向连接，飞控芯片模块1、无线数传模块2、遥控接收机4、惯性测量模块6、磁传感器模块7、空压计模块8、电子调速器模块9、舵机模块10、电机模块11、电源模块12、GPS模块13连接组成飞控***安装在无人直升机上。
所述飞控芯片模块1采用Atmega1280/2560,其就是数字信号处理运算微处理器，是整个***的核心器件。
所述无线数传模块2将无人直升机的各项飞行数据传送到地面端地面控制***3，实时监测无人直升机的飞行状态。
所述遥控接收机4用来接收GPS卫星传来的信号，并将无人直升机实时位置信息传递给飞控芯片模块1处理，得到无人直升机的具***置。
所述惯性测量模块6、磁传感器模块7和空压计模块8配合使用测量出无人直升机的姿态、航向、高度数据，并输入飞控芯片模块1。
所述舵机模块10用来调整无人直升机的姿态。
所述电源模块12给飞控芯片模块1供电。
本实用新型的工作原理为：为了增加无人直升机的可操作性，现将飞控***植入无人直升机上，使用时，电源模块12先通电，***初始化开始工作，遥控接收机4接收GPS卫星传来的信号，并将实时位置信息传递给飞控芯片模块1处理，得到无人直升机的具***置，无线数传模块2将无人直升机的各项飞行数据传送到地面端地面控制***3，实时监测无人直升机的飞行状态。惯性测量模块6、磁传感器模块7和空压计模块8配合使用测量出无人机的姿态、航向、高度等数据并输入飞控芯片模块1，飞控芯片模块1通过计算分析调整无人直升机的状态，使之安全飞行，同时，操作人员操作遥控器5，遥控接收机4接收无线电波，并将相应的控制信号传送到飞控芯片模块1，飞控芯片模块1做出反应，即控制舵机模块10和电子调速器模块9做出相应的反应，舵机模块10可以调整飞机姿态方向，电子调速器模块9可以控制电机模块11，控制无人直升机的动力部分。
Claims (6)
1.一种无人直升机飞控***，包括电源模块(12)，电源模块(12)的输出和飞控芯片模块(1)的第一输入连接，其特征在于：飞控芯片模块(1)的第二输入和GPS模块(13)的输出连接，飞控芯片模块(1)的第三输入和空压计模块(8)的输出连接，飞控芯片模块(1)的第四输入和磁传感器模块(7)的输出连接，飞控芯片模块(1)的第五输入和惯性测量模块(6)的输出连接，飞控芯片模块(1)的第六输入通过遥控接收机(4)和地面的遥控器(5)的输出连接，遥控器(5)通过无线电波信号控制遥控接收机(4)，飞控芯片模块(1)的第一输出通过电子调速器模块(9)和电机模块(11)的输入连接，飞控芯片模块(1)的第二输出和舵机模块(10)的输入连接，飞控芯片模块(1)的输入/输出通过无线数传模块(2)和地面控制***(3)的输入/输出双向连接，飞控芯片模块(1)、无线数传模块(2)、遥控接收机(4)、惯性测量模块(6)、磁传感器模块(7)、空压计模块(8)、电子调速器模块(9)、舵机模块(10)、电机模块(11)、电源模块(12)、GPS模块(13)连接组成飞控***安装在无人直升机上。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机飞控***，其特征在于：所述飞控芯片模块(1)采用Atmega1280/2560。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机飞控***，其特征在于：所述无线数传模块(2)将无人直升机的各项飞行数据传送到地面端地面控制***(3)，实时监测无人直升机的飞行状态。
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机飞控***，其特征在于：所述遥控接收机(4)用来接收GPS卫星传来的信号，并将无人直升机实时位置信息传递给飞控芯片模块(1)处理，得到无人直升机的具***置。
5.根据权利要求1所述的一种无人直升机飞控***，其特征在于：所述惯性测量模块(6)、磁传感器模块(7)和空压计模块(8)配合使用测量出无人直升机的姿态、航向、高度数据，并输入飞控芯片模块(1)。
6.根据权利要求1所述的一种无人直升机飞控***，其特征在于：所述舵机模块(10)用来调整无人直升机的姿态。
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| CN201620302568.3U CN205620816U (zh) | 2016-04-12 | 2016-04-12 | 一种无人直升机飞控*** |
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|---|---|
| CN (1) | CN205620816U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106375026A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-02-01 | 合肥同想信息技术有限公司 | 一种数字型无线遥控器pwm脉宽调制终端 |
| CN106996794A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-08-01 | 佛山科学技术学院 | 一种无人直升机状态监测装置 |
| CN109597422A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-09 | 中国农业大学 | 纵列式无人直升机姿态控制***和方法 |
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