CN205618620U - 一种精密位置调整装置及其滚珠丝杠 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种滚珠丝杠，包括弹性装置、丝杠、第一滑动螺母和第二滑动螺母，所述第一滑动螺母和所述第二滑动螺母设置在所述丝杠上，所述弹性装置压缩设置在所述第一滑动螺母和所述第二滑动螺母之间且套设在所述丝杠上。滚珠丝杠可以水平放置也可以竖直放置，以竖直放置时为例，第一滑动螺母为上滑动螺母，第二滑动螺母为下滑动螺母，上滑动螺母与下滑动螺母之间通过弹性装置进行预紧，用于消除因加工以及丝杠与滑动螺母之间的间隙随着运动方向的变化而变化等原因产生的滚珠与丝杠之间的间隙，提高了传动精度。弹性装置的预紧力的大小根据使用场合及负载大小进行调节。本实用新型还公开了一种采用上述滚珠丝杠的精密位置调整装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及传动装置技术领域，尤其涉及一种精密位置调整装置及其滚珠丝杠。
背景技术
常见的位置调节装置有基于滚珠丝杠传动形式的电动位移台和手动位移台，还有基于剪式传动机构的位移调节平台。电动位移台的驱动方式一般为步进电机驱动，步进电机的输出轴与位移台的传动丝杠之间通过联轴器进行连接。步进电机的回转运动通过丝杠螺母副转换为位移平台的平动。手动位移台的驱动方式为手动微分头驱动，除此之外，其余部分均与电动位移台相同。
现有的电动位移台和手动位移台技术方案中，输入轴与丝杠传动组件之间均为直接连接，传动精度受丝杠加工精度及丝杠螺母配合精度的影响。为了得到较高的传动精度，常采用精研丝杠提高配合精度。另外，在水平位置调节过程中，此丝杠与滑动螺母之间的间隙会随着运动方向的变化而变化，降低了传动精度。
因此，如何提供一种滚珠丝杠，以提高传动精度，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种滚珠丝杠，以提高传动精度。本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述滚珠丝杠的精密位置调整装置。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种滚珠丝杠，包括弹性装置、丝杠、第一滑动螺母和第二滑动螺母，所述第一滑动螺母和所述第二滑动螺母设置在所述丝杠上，所述弹性装置压缩设置在所述第一滑动螺母和所述第二滑动螺母之间且套设在所述丝杠上。
优选的，上述弹性装置为弹簧。
本实用新型还提供一种精密位置调整装置，包括滚珠丝杠，还包括壳体、第一齿轮、第二齿轮、驱动装置、滑动板和滑动导轨，所述滚珠丝杠为如上述任意一项所述的滚珠丝杠，其中，所述丝杠的一端可转动的设置在所述壳体的一端，所述丝杠的另一端可转动的设置在所述壳体的另一端，所述驱动装置驱动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮套设在所述丝杠的一端且两者固定连接，所述滑动板与所述第一滑动螺母和所述第二滑动螺母的侧壁均固定连接，所述滑动导轨固定在所述壳体上，所述滑动板可滑动的设置在所述滑动导轨上。
优选的，上述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体具有一体式结构的顶盖和环形壁体，所述下壳体为底盖，所述顶盖封住所述环形壁体的顶端，所述底盖扣合固定在所述环形壁体的底端，形成所述壳体。
优选的，上述滑动导轨为两个且相对于所述丝杠的轴线所在平面对称设置。
优选的，上述滑动板上设置有顶杆，所述顶杆伸出所述壳体后具有负载安装面，所述顶杆位于所述丝杠的轴线所在平面上。
优选的，上述滑动导轨为两根圆柱，所述滑动板上对称设置有两个圆柱形通孔与所述两根圆柱配合使用。
优选的，上述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。
优选的，上述丝杠的两端通过轴承设置在所述壳体上。
优选的，上述滑动板竖直滑动或者水平滑动。
本实用新型提供的滚珠丝杠，包括弹性装置、丝杠、第一滑动螺母和第二滑动螺母，所述第一滑动螺母和所述第二滑动螺母设置在所述丝杠上，所述弹性装置压缩设置在所述第一滑动螺母和所述第二滑动螺母之间且套设在 所述丝杠上。滚珠丝杠可以水平放置也可以竖直放置，以竖直放置时为例，第一滑动螺母为上滑动螺母，第二滑动螺母为下滑动螺母，上滑动螺母与下滑动螺母之间通过弹性装置进行预紧，用于消除因加工以及丝杠与滑动螺母之间的间隙随着运动方向的变化而变化等原因产生的滚珠与丝杠之间的间隙，提高了传动精度。弹性装置的预紧力的大小根据使用场合及负载大小进行调节。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的精密位置调整装置的结构示意图。
上图1中：
第一滑动螺母1、第二滑动螺母2、弹簧3、上壳体4、下壳体5、第一齿轮6、第二齿轮7、滑动板8、滑动导轨9、轴承10、负载安装面11、电机安装座12。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的精密位置调整装置的结构示意图。
本实用新型实施例提供的滚珠丝杠，包括弹性装置、丝杠、第一滑动螺母1和第二滑动螺母2，第一滑动螺母1和第二滑动螺母2设置在丝杠上，弹性装置压缩设置在第一滑动螺母1和第二滑动螺母2之间且套设在丝杠上。滚珠丝杠可以水平放置也可以竖直放置，以竖直放置时为例，第一滑动螺母1为上滑动螺母，第二滑动螺母2为下滑动螺母，上滑动螺母与下滑动螺母之间通过弹性装置进行预紧，用于消除因加工以及丝杠与滑动螺母之间的间隙随着运动方向的变化而变化等原因产生的滚珠与丝杠之间的间隙，提高了传动精度。弹性装置的预紧力的大小根据使用场合及负载大小进行调节。其中，弹性装置可以为弹簧3，弹簧3很容易套设在丝杠上。
本实用新型实施例还提供一种精密位置调整装置，包括滚珠丝杠，还包括壳体、第一齿轮6、第二齿轮7、驱动装置、滑动板8和滑动导轨9，滚珠丝杠为如上述任意一项实施例所述的滚珠丝杠，其中，丝杠的一端可转动的设置在壳体的一端，丝杠的另一端可转动的设置在壳体的另一端，驱动装置驱动第一齿轮6转动，第二齿轮7与第一齿轮6啮合，第二齿轮7套设在丝杠的一端且两者固定连接，滑动板8与第一滑动螺母1和第二滑动螺母2的侧壁均固定连接，滑动导轨9固定在壳体上，滑动板8可滑动的设置在滑动导轨9上。其中，壳体包括上壳体4和下壳体5，上壳体4具有一体式结构的顶盖和环形壁体，下壳体5为底盖，顶盖封住环形壁体的顶端，底盖扣合固定在环形壁体的底端，形成壳体。其中，驱动装置可以为电机。滑动导轨9可以为两根圆柱，滑动板8上对称设置有两个圆柱形通孔与两根圆柱配合使用，两根圆柱相对于丝杠轴线所在的平面对称设置，对称设置使得力的传输更加平衡。
具体的，丝杠的两端通过轴承设置在壳体上，也就是分别通过轴承固定在上壳体4和下壳体5上，其中，下壳体5提供其中一个轴承、用于安装电机的电机安装座12、圆柱形状的滑动导轨9一端的安装和固定，其结构形式为回转式腔体结构。上壳体4提供另外一个轴承10和圆柱形状的滑动导轨9 另外一端的安装固定。整个滚珠丝杠的回转精度由下壳体5与上壳体4之间止口的配合精度及轴承座孔在下壳体5及上壳体4上的位置精度保证。
电机安装在电机安装座12上面，安装方式为端面法兰式安装结构。电机输出轴上安装有驱动齿轮，即第一齿轮6，驱动齿轮与电机输出轴之间的配合方式为过盈联接，两者之间无相对转动。从动齿轮，即第二齿轮7，安装在滚珠丝杠上，两者通过键连接进行周向定位，两者之间无相对转动，第一齿轮6的直径小于第二齿轮7的直径，传动更加精密且更加省力。
上滑动螺母与下滑动螺母之间通过弹簧3进行预紧，用于消除因加工以及丝杠与滑动螺母之间的间隙随着运动方向的变化而变化等原因产生的滚珠与丝杠之间的间隙，提高传动精度。预紧力的大小根据使用场合及负载大小进行调节。滑动板8的结构形式为板类结构，其上开有两个平行的圆柱形通孔，该圆柱形通孔结构与圆柱形状的滑动导轨9的外表面形成滑动的轴孔配合，圆柱形状的滑动导轨9则为滑动过程中的导向机构。
滑动板8与两个滑动螺母之间的连接方式为螺钉连接，无相对运动。滑动板8上设置有顶杆，顶杆伸出壳体后具有负载安装面11，顶杆位于丝杠的轴线所在平面上，滑动板8可以竖直滑动，也可以水平滑动，取决于滚珠丝杠水平放置还是竖直放置，负载安装面11用于安装被调节的装置或设备。
电机回转过程中的驱动电流由安装在下壳体5上的电连接器输入，电机尾端自带的编码器产生的位置信号通过连接器传输到外部信号采集装置，便于对负载安装面11的伸出长度进行精密控制。整个装置对外的电气连接接口和机械安装接口都集中在下壳体5上。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种滚珠丝杠，其特征在于，包括弹性装置、丝杠、第一滑动螺母和第二滑动螺母，
所述第一滑动螺母和所述第二滑动螺母设置在所述丝杠上，所述弹性装置压缩设置在所述第一滑动螺母和所述第二滑动螺母之间且套设在所述丝杠上。
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠，其特征在于，所述弹性装置为弹簧。
3.一种精密位置调整装置，包括滚珠丝杠，其特征在于，还包括壳体、第一齿轮、第二齿轮、驱动装置、滑动板和滑动导轨，所述滚珠丝杠为如上述权利要求1-2任意一项所述的滚珠丝杠，
其中，
所述丝杠的一端可转动的设置在所述壳体的一端，所述丝杠的另一端可转动的设置在所述壳体的另一端，
所述驱动装置驱动所述第一齿轮转动，
所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，
所述第二齿轮套设在所述丝杠的一端且两者固定连接，
所述滑动板与所述第一滑动螺母和所述第二滑动螺母的侧壁均固定连接，
所述滑动导轨固定在所述壳体上，所述滑动板可滑动的设置在所述滑动导轨上。
4.根据权利要求3所述的精密位置调整装置，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体具有一体式结构的顶盖和环形壁体，所述下壳体为底盖，所述顶盖封住所述环形壁体的顶端，所述底盖扣合固定在所述环形壁体的底端，形成所述壳体。
5.根据权利要求3所述的精密位置调整装置，其特征在于，所述滑动导轨为两个且相对于所述丝杠的轴线所在平面对称设置。
6.根据权利要求3所述的精密位置调整装置，其特征在于，所述滑动板上设置有顶杆，所述顶杆伸出所述壳体后具有负载安装面，所述顶杆位于所述丝杠的轴线所在平面上。
7.根据权利要求3所述的精密位置调整装置，其特征在于，所述滑动导轨为两根圆柱，所述滑动板上对称设置有两个圆柱形通孔与所述两根圆柱配合使用。
8.根据权利要求3所述的精密位置调整装置，其特征在于，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。
9.根据权利要求3所述的精密位置调整装置，其特征在于，所述丝杠的两端通过轴承设置在所述壳体上。
10.根据权利要求3所述的精密位置调整装置，其特征在于，所述滑动板竖直滑动或者水平滑动。
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