CN205616233U - 自动取料摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种自动取料摆盘装置，涉及机械加工技术领域。所述自动取料摆盘装置包括取料机械手部件及上下料部件，所述取料机械手部件设于上下料部件的上方，所述取料机械手部件包括直线模组、步进电机、手指气缸、导杆气缸及真空吸盘，所述步进电机连接于手指气缸，所述导管气缸连接于真空吸盘，所述步进电机与直线模组垂直设置；所述上下料部件包括料盘、左上料区及右下料区，所述料盘成一定间距重叠设于左上料区或右下料区之内，所述左上料区或右下料区内部设有导杆，所述导杆连接于气缸，所述气缸设置于左上料区或右下料区的底部。本实用新型能够一次性加工大批量的零件而不需要间断，实现了上下料的全自动化，大大提高了生产效率。

Description

自动取料摆盘装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及自动取料摆盘装置。

背景技术

针对自动化机械加工领域，尤其针对批量生产的自动化机械加工领域来说，上下料的效率直接影响机器的工作效率。在现有技术中，人工上下料依然是主要的方式，有的机器配有机械手，机械手可以完成上下料的工作，但是，在机械加工领域往往对加工精度的要求比较高，因而采用机械手不仅对硬件设施的要求较高，怎么安装机械手以及机械手自身的精度也会直接影响极其的加工精度。特别是对于批量生产的小型零件来说，对机械手的要求将会变的更高。

对于采用人工上下料加工小型零件的自动化机器来说，传统的方法是利用一个料盘，在料盘布置多个待加工零件，当零件加工完成后需要停下来更换料盘，这种工作模式一般需要人长时间或者间隔小段时间的守护在机器的身旁定时的上下料，不仅耗费人力而且生产效率会有所降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出一种自动取料摆盘装置，该摆盘装置能够一次性加工大批量的零件而不需要间断，实现了上下料的全自动化，大大提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：

本实用新型提出一种自动取料摆盘装置，所述自动取料摆盘装置包括取料机械手部件及上下料部件，所述取料机械手部件设于上下料部件的上方。

所述取料机械手部件包括直线模组、步进电机、手指气缸、导杆气缸及真空吸盘，所述步进电机连接于手指气缸，所述导杆气缸连接于真空吸盘，所述步进电机与直线模组垂直设置。

所述上下料部件包括料盘、左上料区及右下料区，所述料盘成一定间距重叠设于左上料区和右下料区之内，所述左上料区和右下料区内部设有导杆，所述导杆连接于气缸，所述气缸设置于左上料区和右下料区的底部。

进一步的，所述左上料区或右下料区顶部的一侧设有光电开关。

本实用新型的有益效果：与传统的手动上下料方式相比，本实用新型通过在左上料区及右下料区内重叠放置多个料盘，再通过手指气缸以及真空吸盘的作用可以实现加工完成的空料盘位置的转换，接着通过导杆与气缸的作用将下一个待加工料盘上升到加工位置，这样依次循环可以一次性加工大批量的零件，而不需要间断，实现了上下料的全自动化，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型自动取料摆盘装置的结构示意图。

其中，1-取料机械手部件，2-上下料部件，11-直线模组，12-步进电机，13-手指气缸，14-导杆气缸，15-真空吸盘，21-料盘，22-左上料区，23-右下料区，24-导杆，25-气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提出一种自动取料摆盘装置，所述自动取料摆盘装置包括取料机械手部件1及上下料部件2，所述取料机械手部件1设于上下料部件2的上方。

其中，取料机械手部件1包括直线模组11、步进电机12、手指气缸13、导杆气缸14及真空吸盘15，步进电机12垂直设于直线模组11之上，步进电机12可以沿着直线模组11移动，在步进电机12的下方连接有手指气缸13，手指气缸13通过步进电机12的作用可以夹取上下料部件2中的待加工零件并将其移动到目标位置。在手指气缸13的背面还设有导杆气缸14，导杆气缸14的下方连接有真空吸盘15，导杆气缸14可以控制真空吸盘15的上下移动。

上下料部件2包括料盘21、左上料区22及右下料区23，本实用新型设有多个料盘21并成一定间距重叠设于左上料区22或右下料区23之内，上述真空吸盘15可以移动至料盘21的表面并将料盘21吸住，再经过导杆气缸14的作用将料盘21放置于目标位置。在本实施例中，左上料区22和右下料区23的内部是一长方体的空间，在长方体空间之内设有导杆24，导杆24连接在气缸25之上，而气缸25则设置在左上料区22或右下料区23的底部，料盘21就是按照一定的距离叠设于导杆24之上的，此时，气缸25控制导杆24的上升或者下降，从而控制料盘21的上升或者下降。

需要说明的是，在本实施例中，料盘21的位置控制是通过设置在左上料区22或右下料区23顶部一侧的光电开关26来实现的。具体来说，当与设置在左上料区22和右下料区23的内部的导杆24连接的气缸25工作时，气缸25将会推动左上料区22内的导杆24的上升，右下料区23内的导杆24的下降，当左上料区22内部的料盘21上升至光电开关26的位置时，此时光电开关26就会反馈料盘21的位置信息，气缸25将停止工作。

本实用新型的工作过程简单描述如下：本实用新型的运动过程大体可分为四个，其一，手指气缸13的运动，手指气缸31主要是夹取料盘21里的单个零件，将左上料区22内的零件通过直线模组11以及步进电机12的作用夹取到加工位置或者指定位置，再将其夹取至右下料区23内；其二，导杆气缸14的运动，导杆气缸14主要控制真空吸盘15吸附在左上料区22上的空料盘的表面并将其运输至右下料区23；其三，左上料区22的气缸25控制导杆24的运动，真空吸盘15将空料盘吸走以后，气缸25开始工作，气缸25控制导杆24的上升并将位于空料盘的下一个待加工的料盘21上升至上一个料盘21的位置，此时，光电开关25反馈料盘的位置，气缸25停止工作；其四，右下料区23的气缸25控制导杆24的运动，气缸25控制导杆24下降，此时，真空吸盘15吸取的空料盘则会放置于右下料区上一个料盘的位置。

本实用新型通过在左上料区22及右下料区23内重叠放置多个料盘21，再通过手指气缸13以及真空吸盘15的作用可以实现加工完成的空料盘位置的转换，接着通过导杆24与气缸25的作用将下一个待加工料盘上升到加工位置，这样依次循环可以一次性加工大批量的零件，而不需要间断，实现了上下料的全自动化，大大提高了生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.自动取料摆盘装置，其特征在于，所述自动取料摆盘装置包括取料机械手部件（1）及上下料部件（2），所述取料机械手部件（1）设于上下料部件（2）的上方；

所述取料机械手部件（1）包括直线模组（11）、步进电机（12）、手指气缸（13）、导杆气缸（14）及真空吸盘（15），所述步进电机（12）连接于手指气缸（13），所述导杆气缸（14）连接于真空吸盘（15），所述步进电机（12）与直线模组（11）垂直设置；

所述上下料部件（2）包括料盘（21）、左上料区（22）及右下料区（23），所述料盘（21）成一定间距重叠设于左上料区（22）和右下料区（23）之内，所述左上料区（22）和右下料区（23）内部设有导杆（24），所述导杆（24）连接于气缸（25），所述气缸（25）设置于左上料区（22）和右下料区（23）的底部。

2.根据权利要求1所述的自动取料摆盘装置，其特征在于，所述左上料区或右下料区顶部的一侧设有光电开关（26）。