CN205615735U - 一种自动包装线的接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，具体公开了一种自动包装线的接料装置，包括固定架，所述固定架设置有接料通道、移箱机构和用于接收自动传送线的纸箱的待料通道，所述移箱机构将待料通道的纸箱送入接料通道，所述接料通道的纸箱接收物料后进入自动传送线。本接料装置可以自动接收自动传送线的纸箱，纸箱先进入待料通道，然后由移箱机构将待料通道的纸箱送入接料通道，在接料通道中，纸箱接收生产出来的物料品，当接收完成后，由接料通道将纸箱送出至自动传送线上，显然，利用本自动接料装置可以自动完成物料的装箱，整个过程均实现自动传送，从而节省人力成本，大量减轻工人的劳动强度。

Description

一种自动包装线的接料装置

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动包装线的接料装置。

背景技术

随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。

但是，在整个产品的生产制造中，大多数自动化生产均集中于产品生产制造工序，但大多数产品在生产出来后还需要经过包装，现有的包装作业往往是通过人工来进行，在包装过程中，操作人员虽然可以通过传送带等方式进式进行纸箱的传送，但是，当需要装料时，往往还是采用人工取下纸箱进行装料，对于生产速度较慢的设备来说，人工还能够进行适应，而对高速压盖机等设备的快速生产，特别是多条设备同时生产时，人工包装的效率往往捉襟见肘，不但工人的劳动强度大，而且需要大量的人工来协同作业，有鉴于此，发明人经反复的试验和论证，对现在的包装作业进行了改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动包装线的接料装置，本接料装置具备自动化作业功能，从而节省人力成本，大量减轻工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动包装线的接料装置，包括固定架，所述固定架设置有接料通道、移箱机构和用于接收自动传送线的纸箱的待料通道，所述移箱机构将待料通道的纸箱送入接料通道，所述接料通道的纸箱接收物料后进入自动传送线。

进一步的，所述待料通道和接料通道均包括有多个传送滚筒和用于驱动传送滚筒转动的第一伺服电机。

进一步的，所述移箱机构包括第一气缸、导柱和与导柱滑动连接的滑块，所述滑块连接有伸出臂，所述第一气缸驱动滑块沿导柱移动。

进一步的，所述接料装置还包括升降机构和将自动传送线上的纸箱送入升降机构的送箱驱动机构。

作为优选，所述升降机构包括支撑架、驱动螺杆、升降座和第二伺服电机，所述支撑架设置有纵向导轨，所述升降座与纵向导轨滑动连接，所述第二伺服电机与驱动螺杆传动连接，所述驱动螺杆驱动升降座上下升降，所述升降座连接有用于承载纸箱的送箱架。

作为优选，所述送箱驱动机构包括第五气缸，所述第五气缸连接有用于将纸箱推入送箱架的推板。

进一步的，所述接料装置还设置有辅助接料装置，所述辅助接料装置包括接料管、与接料管连接的出料弯管和用于驱动出料弯管摆动的第三气缸，所述接料管的输出端设置有多个卸压风孔。

进一步的，所述接料通道的旁侧设置有贴标机和用于将贴标机的标贴贴至纸箱的贴附机构。

进一步的，所述贴附机构包括第四气缸和与第四气缸连接的压板，所述第四气缸驱动压板将标贴附于纸箱表面。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种自动包装线的接料装置，本接料装置可以自动接收自动传送线的纸箱，纸箱先进入待料通道，然后由移箱机构将待料通道的纸箱送入接料通道，在接料通道中，纸箱接收生产出来的物料品，当接收完成后，由接料通道将纸箱送出至自动传送线上，显然，利用本自动接料装置可以自动完成物料的装箱，整个过程均实现自动传送，从而节省人力成本，大量减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型与自动传送线的连接结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型与自动传送线的连接结构另一视角的示意图。

附图标记包括：

自动传送线--1， 固定架--31， 接料通道--32，

传送滚筒--321， 第一伺服电机--322， 移箱机构--33，

第一气缸--331， 导柱--332， 滑块--333，

伸出臂--334， 待料通道--34， 贴标机--35，

贴附机构--36， 第五气缸--361， 压板--362，

升降机构--4， 支撑架--41， 升降座--42，

第二伺服电机--43， 纵向导轨--44， 送箱架--45，

送箱驱动机构--5， 第四气缸--51， 推板--52，

辅助接料装置--6， 接料管--61， 卸压风孔--611，

出料弯管--62， 第三气缸--63。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的说明。

参见图1至图3，一种自动包装线的接料装置，包括固定架31，所述固定架31设置有接料通道32、移箱机构33和用于接收自动传送线1的纸箱的待料通道34，所述移箱机构33将待料通道34的纸箱送入接料通道32，所述接料通道32的纸箱接收物料后进入自动传送线1。本接料装置可以自动接收自动传送线1的纸箱，纸箱先进入待料通道34，然后由移箱机构33将待料通道34的纸箱送入接料通道32，在接料通道32中，纸箱接收生产出来的产品，当接收完成后，由接料通道32将纸箱送出至自动传送线1上，显然，利用本自动接料装置可以自动完成物料的装箱，整个过程均实现自动传送，从而节省人力成本，大量减轻工人的劳动强度。

在本技术方案中，所述待料通道34和接料通道32均包括有多个传送滚筒321和用于驱动传送滚筒321转动的第一伺服电机322。当纸箱进入待料通道34时，所述第一伺服电机322驱动传送滚筒321转动，从而将纸箱送至待料通道34的前端，方便移箱机构33将纸箱移至接料通道32；当纸箱在接料通道32中接收到定量的物料后，第一伺服电机322驱动传送滚筒321，将纸箱送出即可。

在本技术方案中，所述移箱机构33包括第一气缸331、导柱332和与导柱332滑动连接的滑块333，所述滑块333连接有伸出臂334，所述第一气缸331驱动滑块333沿导柱332移动。工作时，所述第一气缸331驱动滑块333移动使伸出臂334移至待料通道34的旁侧，当纸箱移动至待料通道34的端部时，所述第二气缸再驱动滑块333复位，伸出臂334将纸箱移动至接料通道32，结构简单，移箱准确。

在传送纸箱时，为了节省场地，所述自动传送线1为上下层往复式，这样在本方案中，所述接料装置还包括升降机构4和将自动传送线1上的纸箱送入升降机构4的送箱驱动机构5。所述送箱驱动机构5将自动传送线1上的纸箱推入升降机构4，升降机构4对纸箱进行升降，从而实现上下层的传递，简单方便。

在本技术方案中，所述升降机构4包括支撑架41、驱动螺杆、升降座42和第二伺服电机43，所述支撑架41设置有纵向导轨44，所述升降座42与纵向导轨44滑动连接，所述第二伺服电机43与驱动螺杆传动连接，所述驱动螺杆驱动升降座42上下升降，所述升降座42连接有用于承载纸箱的送箱架45。工作时，所述第二伺服电机43带动驱动螺杆转动，驱动螺杆驱动所述升降座42沿着纵向导轨44上下移动，从而实现纸箱的上下传送。

在本技术方案中，所述送箱驱动机构5包括第四气缸51，所述第四气缸51连接有用于将纸箱推入送箱架45的推板52。工作时，所述第四气缸51驱动推板52，将纸箱推入升降机构4中即可。

一般来说，自动传送线1上会设置有多个接料装置，从而适应多个生产设备的同时生产，通常在某台生产设备在进行维护或调试时，无法与整个自动生产线进行同步匹配，这时，就需要手动接收产品；在本技术方案中，所述接料装置还设置有辅助接料装置6，所述辅助接料装置6包括接料管61、与接料管61连接的出料弯管62和用于驱动出料弯管62摆动的第三气缸63，所述接料管61的输出端设置有多个卸压风孔611。所述接料管61用于接收机台生产出来的产品，所述接料管61同时还会接收用于传送产品的压缩气体，所述压缩气体将产品吹入接料管61中进行传送，进一步从出料弯管62排出产品，如当前的纸箱接满产品后，所述第三气缸63驱动出料弯管62进行摆动从而对准旁侧的纸箱排出产品，这种方式便于人工进行操作。当然，为了防止所述压缩气体对纸箱形成较大的冲击，使产品被吹出纸箱，所以，本方案还在接料管61上设置有卸压风孔611，所述卸压风孔611最好设置于接料管61与出料弯管62的连接处，从而避免因过早的卸压造成传送压力较低的问题，需要强调的是，所述卸压风孔611的直径必须小于产品的最大直径，以免产品从卸压风孔611中飞出，利用本卸压风孔611可以大大的减小压缩气体对气箱的冲击。

为了进一步完善包装工序，减少操作人员的劳动强度，在本技术方案中，所述接料通道32的旁侧设置有贴标机35和用于将贴标机35的标贴贴至纸箱的贴附机构36。进一步的，所述贴附机构36包括第五气缸361和与第五气缸361连接的压板362，所述第五气缸361驱动压板362将标贴附于纸箱表面。工作时，所述贴标机35打印标贴并自动送出，这时，所述压板362上设置有吸嘴吸住标贴，所述第五气缸361驱动压板362压向纸箱，从而将标贴贴附于纸箱的表面，利用本方案，可以进一步减少人工操作，节省人力成本，自动化程度高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种自动包装线的接料装置，包括固定架（31），其特征在于：所述固定架（31）设置有接料通道（32）、移箱机构（33）和用于接收自动传送线（1）的纸箱的待料通道（34），所述移箱机构（33）将待料通道（34）的纸箱送入接料通道（32），所述接料通道（32）的纸箱接收物料后进入自动传送线（1）。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装线的接料装置，其特征在于：所述待料通道（34）和接料通道（32）均包括有多个传送滚筒（321）和用于驱动传送滚筒（321）转动的第一伺服电机（322）。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装线的接料装置，其特征在于：所述移箱机构（33）包括第一气缸（331）、导柱（332）和与导柱（332）滑动连接的滑块（333），所述滑块（333）连接有伸出臂（334），所述第一气缸（331）驱动滑块（333）沿导柱（332）移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动包装线的接料装置，其特征在于：所述接料装置还包括升降机构（4）和将自动传送线（1）上的纸箱送入升降机构（4）的送箱驱动机构（5）。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装线的接料装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括支撑架（41）、驱动螺杆、升降座（42）和第二伺服电机（43），所述支撑架（41）设置有纵向导轨（44），所述升降座（42）与纵向导轨（44）滑动连接，所述第二伺服电机（43）与驱动螺杆传动连接，所述驱动螺杆驱动升降座（42）上下升降，所述升降座（42）连接有用于承载纸箱的送箱架（45）。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装线的接料装置，其特征在于：所述送箱驱动机构（5）包括第四气缸（51），所述第四气缸（51）连接有用于将纸箱推入送箱架（45）的推板（52）。

7.根据权利要求1所述的一种自动包装线的接料装置，其特征在于：所述接料装置还设置有辅助接料装置（6），所述辅助接料装置（6）包括接料管（61）、与接料管（61）连接的出料弯管（62）和用于驱动出料弯管（62）摆动的第三气缸（63），所述接料管（61）的输出端设置有多个卸压风孔（611）。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种自动包装线的接料装置，其特征在于：所述接料通道（32）的旁侧设置有贴标机（35）和用于将贴标机（35）的标贴贴至纸箱的贴附机构（36）。

9.根据权利要求8所述的一种自动包装线的接料装置，其特征在于：所述贴附机构（36）包括第五气缸（361）和与第五气缸（361）连接的压板（362），所述第五气缸（361）驱动压板（362）将标贴附于纸箱表面。