CN205598117U - 一种可追踪式护理用轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可追踪式护理用轮椅，旨在解决病人在护士的搀扶下，离开轮椅，走路活动，走的太远，容易使轮椅丢失的问题，本实用新型采用的技术方案为，一种可追踪式护理用轮椅，包括有智能控制模块、第一蓝牙信号传感器、第二蓝牙信号传感器、第三蓝牙信号传感器和追踪模式开关，蓝牙信号传感器分别从三个方位来采集患者携带蓝牙终端的蓝牙信号，蓝牙信号传感器用将采集到的信号传递给智能模块，智能模块计算轮椅与患者的距离，激活驱动器，推动轮椅移动到设定的距离阈值为止。
Description
技术领域
本实用新型属于康复护理领域，尤其涉及一种可追踪式护理用轮椅。
背景技术
基础护理是实施临床护理的基本理论、基本知识和基本技能，是专科护理的基础，内容包括观察病情，采集病人生命体征和生理信息，满足病人身心需要，危重病人抢救，基本诊疗技术，消毒隔离，病区护理管理等。
轮椅是使病残者得以生活活动自理的一种重要的用具，借助轮椅进行病残者身体活动功能锻炼的一种康复性训练，也是基础护理的一项常规的内容，现有的轮椅采用双轮的结构，运行的过程不够稳定，功能过于单一，另外病人在进行康复训练时，有时候需要在护士的搀扶下，离开轮椅，走路活动，舒张筋骨，这时候如果走的太远，容易使轮椅丢失。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可追踪式护理用轮椅，旨在解决病人在护士的搀扶下，离开轮椅，走路活动，走的太远，容易使轮椅丢失的问题。
本实用新型是这样实现的，一种可追踪式护理用轮椅，包含有轮椅主架、座椅、两个前轮、一个后轮、助推把手、轮椅驱动器，所述的座椅安装在轮椅主架上，轮椅驱动器为轮椅轮子提供驱动力，所述的座椅上设置有扶手、颈椎枕头、脚托、靠背，
其特征在于还包括有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆可拆卸的与轮椅主架相连，两个前轮通过第一支撑杆与轮椅主架相连，后轮通过第二支撑杆与轮椅主架相连，助推把手可拆卸的通过第三支撑杆与轮椅主架相连，助推把手和第三支撑杆从轮椅主体上取下之后，可组合作为拐杖单独使用，
还包括有智能控制模块、第一蓝牙信号传感器、第二蓝牙信号传感器、第三蓝牙信号传感器和追踪模式开关，所述的智能控制模块用来控制轮椅的工作状态，里面储存有与患者之间的安全距离阈值，所述的蓝牙信号传感器和患者携带蓝牙终端配对，定位患者位置，所述的追踪模式开关用来激活轮椅智能控制模块，所述的第一蓝牙信号传感器安装在座椅的颈椎枕头上、第二蓝牙信号传感器安装在左侧扶手上、第三蓝牙信号传感器安装在右侧扶手上，分别从三个方位来采集患者携带蓝牙终端的蓝牙信号，根据两点一线的原则，任意两个蓝牙传感器与患者之间的连线的交叉点即可确定患者的位置，另外一个蓝牙传感器用来核对或者备用使用，以防止其中人一个蓝牙传感器失效，蓝牙信号传感器用将采集到的信号传递给智能模块，智能模块计算轮椅与患者的距离，激活驱动器，推动轮椅移动到设定的距离阈值为止。
进一步的在所述的椅座内部安装有加热器。
进一步的在所述靠背上安装有震动按摩器。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本实用新型的实施例，一些非要素结构不再表示，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本实用新型范围的限制。
图1为本实用新型一种可追踪式护理用轮椅的结构示意图，
图2为本实用新型智能追踪模式的流程图。
其中数字表示为：1、轮椅主架，2、座椅，3、前轮，4、后轮，5、助推把手，6、轮椅驱动器，7、第一支撑杆，8、第二支撑杆，9、第三支撑杆，10、智能控制模块，11、第一蓝牙信号传感器，12、第二蓝牙信号传感器，13、第三蓝牙信号传感器，14、追踪模式开关，2-1、扶手、2-2、颈椎枕头、2-3、脚托、2-4、靠背。
具体实施方式
如图1、2所示的一种可追踪式护理用轮椅，包含有轮椅主架1，座椅2，两个前轮3，一个后轮4，助推把手5，轮椅驱动器6，所述的座椅2安装在轮椅主架1上，轮椅驱动器6为轮椅轮子提供驱动力，所述的座椅2上设置有扶手2-1、颈椎枕头2-2、脚托2-3、靠背2-4，在所述的椅座内部安装有加热器，在所述靠背上安装有震动按摩器。
还包括有第一支撑杆7、第二支撑杆8、第三支撑杆9，所述第一支撑杆7、第二支撑杆8、第三支撑杆9可拆卸的与轮椅主架相连，两个前轮3通过第一支撑杆7与轮椅主架1相连，后轮4通过第二支撑杆8与轮椅主架1相连，助推把手5可拆卸的通过第三支撑杆9与轮椅主架1相连，助推把手5和第三支撑杆9从轮椅主体1上取下之后，可组合作为拐杖单独使用，
还包括有智能控制模块10、第一蓝牙信号传感器11、第二蓝牙信号传感器12、第三蓝牙信号传感器13和追踪模式开关14，所述的智能控制模块10用来控制轮椅的工作状态，里面储存有与患者之间的安全距离阈值，所述的蓝牙信号传感器和患者携带蓝牙终端配对，定位患者位置，所述的追踪模式开关用来激活轮椅智能控制模块，所述的第一蓝牙信号11传感器安装在座椅的颈椎枕头2-3上、第二蓝牙信号传感器12安装在左侧扶手2-2上、第三蓝牙信号传感器13安装在右侧扶手2-2上，分别从三个方位来采集患者携带蓝牙终端的蓝牙信号，根据两点一线的原则，任意两个蓝牙传感器与患者之间的连线的交叉点即可确定患者的位置，另外一个蓝牙传感器用来核对或者备用使用，以防止其中人一个蓝牙传感器失效，蓝牙信号传感器用将采集到的信号传递给智能模块10，智能模块10计算轮椅与患者的距离，激活驱动器6，推动轮椅移动到设定的距离阈值为止，
通过说明和附图，给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本实用新型精神，还可作其他的转换，尽管上述实用新型提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本实用新型的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本实用新型的意图和范围内。
Claims (3)
1.一种可追踪式护理用轮椅，包含有轮椅主架、座椅、两个前轮、一个后轮、助推把手、轮椅驱动器，所述的座椅安装在轮椅主架上，轮椅驱动器为轮椅轮子提供驱动力，所述的座椅上设置有扶手、颈椎枕头、脚托、靠背，其特征在于：还包括有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆可拆卸的与轮椅主架相连，两个前轮通过第一支撑杆与轮椅主架相连，后轮通过第二支撑杆与轮椅主架相连，助推把手可拆卸的通过第三支撑杆与轮椅主架相连，助推把手和第三支撑杆从轮椅主体上取下之后，可组合作为拐杖单独使用，还包括有智能控制模块、第一蓝牙信号传感器、第二蓝牙信号传感器、第三蓝牙信号传感器和追踪模式开关，所述的智能控制模块用来控制轮椅的工作状态，里面储存有与患者之间的安全距离阈值，所述的蓝牙信号传感器和患者携带蓝牙终端配对，定位患者位置，所述的追踪模式开关用来激活轮椅智能控制模块，所述的第一蓝牙信号传感器安装在座椅的颈椎枕头上、第二蓝牙信号传感器安装在左侧扶手上、第三蓝牙信号传感器安装在右侧扶手上，分别从三个方位来采集患者携带蓝牙终端的蓝牙信号，蓝牙信号传感器将采集到的信号传递给智能模块，智能模块计算轮椅与患者的距离，激活驱动器，推动轮椅移动到设定的距离阈值为止。
2.根据权利要求1所述的一种可追踪式护理用轮椅，其特征在于所述的椅座内部安装有加热器。
3.根据权利要求1所述的一种可追踪式护理用轮椅，其特征在于：所述靠背上安装有震动按摩器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620153221.7U CN205598117U (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种可追踪式护理用轮椅 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620153221.7U CN205598117U (zh) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | 一种可追踪式护理用轮椅 |
Publications (1)
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| CN205598117U true CN205598117U (zh) | 2016-09-28 |
Family
ID=56961783
Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205598117U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112472432A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-12 | 武汉理工大学 | 一种手杖-轮椅自动跟随***及方法 |
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2016
- 2016-03-01 CN CN201620153221.7U patent/CN205598117U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112472432A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-03-12 | 武汉理工大学 | 一种手杖-轮椅自动跟随***及方法 |
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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