CN205588308U - 一种送餐机器人中驱动行走装置 - Google Patents
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Abstract
一种送餐机器人中驱动行走装置，涉及餐饮自动化设备领域。解决了现有送餐机器人行走的问题。一种送餐机器人中驱动行走装置包括机座、两个轮轴、垫块、摆臂、上连接块、下连接块、万向轮、立柱、链条、两个主动轮、链轮I、链轮II、减速器、减速器座、胶轮、安装孔，所述链条两端分别安装在链轮I和链轮II上，每个胶轮分别由轮轴固定，所述轮轴通过垫块固定在机座内对称两侧，电机用于驱动链轮II转动同时带动胶轮向前行走，所述万向轮通过摆臂固定并且通过上、下连接块与机座连接。本实用新型适用于驱动机器人行走。
Description
技术领域
本实用新型涉及送餐机器人属于餐饮自动化设备领域。
背景技术
随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，送餐机器人的应用越来越普遍，由于传统人工送餐方式存在成本高、易出错等问题，逐渐被送餐机器人所取代，送餐机器人不仅送餐准确，而且效率高。当前的餐饮机器人设备中，也存在着许多驱动行走装置，然而在装置生产制作过程中，原始的驱动行走装置比较复杂，功能相对落后，除能够实现简单的行走功能外，不具备其他转弯，圈型行走的方式，功能单一。
因此提出一种送餐机器人中驱动行走装置，本实用新型采用循磁方式，由电动机带动链轮以及胶轮(5)转动，通过循磁传感器以及电机转速不同使装置前行，本实用新型采用先进技术且运行稳定，适用于多种送餐场合，运行方式灵活。
实用新型内容
本实用新型是提供一种智能化，结构简单，送餐方式多样的送餐机器人驱动行走装置，可以实现送餐机器人的送餐，转动。
一种送餐机器人中驱动行走装置包括机座(1)、两个轮轴(4)、垫块(3)、摆臂(10)、上连接块(12)、下连接块(13)、万向轮(14)、立柱(2)、链条(6)、两个主动轮、链轮I(8)、链轮II(11)、减速器(9)、减速器座(7)、胶轮(5)、安装孔，所述链条(6)两端分别安装在链轮I(8)和链轮II(11)上，每个胶轮(5)分别由轮轴(4)固定，所述轮轴(4)通过垫块(3)固定在机座(1)内对称两侧，电机用于驱动链轮II(11)转动同时带动胶轮(5)向前行走，所述万向轮(14)通过摆臂(10)固定并且通过上、下连接块(13)与机座(1)连接。
减速器(9)与电动机连接，所述减速器(9)通过L型板与机座(1)固定，所述L型板的连接侧与机座(1)垂直，且L型板的连接侧设有椭圆形口，方便固定与微调，三根立柱(2)为柱状结构，上下两端设有螺纹用于与机座(1)和上支撑板连接，三根立柱(2)相互平行且与机座(1)垂直，立柱(2)上端设有长方形凹槽。
有益效果：本实用新型提出的送餐机器人驱动行走装置通过电机驱动链轮I(8)带动胶轮(5)转动，使送餐机器人向前行走，万向轮(14)分别位于摆臂(10)两端，通过胶轮(5)运转带动万向轮(14)运动，所述摆(10)臂通过上连接块(12)和下连接块(13)与送餐机器人机座(1)相连，上连接块(12)与下连接块(13)间保留有一定的空隙，确保机器人在行走过程中平稳运行，具有一定的缓冲作用；两个电动机通过减速器座(7)对称安装在机座(1)两端，所述电动机转速不同时可使机器人进行转弯操作。
附图说明
图1为实施例一所述的一种送餐机器人中驱动行走装置的结构示意图；
图2是一种送餐机器人中驱动行走装置的后视图；
图3是一种送餐机器人中驱动行走装置中减速器座(7)结构示意图；
图4是一种送餐机器人中驱动行走装置中立柱(2)结构示意图；
具体实施方式
实施例一，结合图1说明本具体实施方式所述的一种送餐机器人中的驱动行走装置包括机座(1)、两个轮轴(4)、垫块(3)、摆臂(10)、上连接块(12)、下连接块(13)、万向轮(14)、立柱(2)、链条(6)、两个主动轮、链轮I(8)、链轮II(11)、减速器(9)、减速器座(7)、胶轮(5)、安装孔，所述链条(6)两端分别安装在链轮I(8)和链轮II(11)上，每个胶轮(5)分别由轮轴(4)固定，所述轮轴(4)通过垫块(3)固定在机座(1)内对称两侧，电机用于驱动链轮2(11)转动同时带动胶轮(5)向前行走，所述万向轮(14)通过摆臂(10)固定并且通过上、下连接块(13)与机座(1)连接，立柱(2)与机座(1)垂直安装且关于机座(1)中心对称。
电机驱动链轮I(8)带动链轮II(11)同时带动胶轮(5)转动，使机器人在电机的驱动下运动。
实施例二，结合图1说明本具体实施方式，本具体实施方式中所述支柱(2)固定端为基座底部，与基座垂直连接，用于支撑机器人所需连接线等装置，该立柱(2)上方设有长方形凹槽，便于立柱(2)固定与校紧。
实施例三，结合图2说明本具体实施方式，本具体实施方式中所述的万向轮(14)分别对称固定在摆臂(10)两端，所述摆臂(10)由上连接块(12)和下连接块(13)固定，下连接块(13)固定在机座(1)后部，所述上连接块(12)与下连接块(13)之间保留有一定的缝隙，使摆臂(10)能够轻微晃动，当机器人行走在不平坦的地面时，可以增大万向轮(14)的缓冲空间，以保证机器人平稳向前行驶。
实施例四，结合图2说明本具体实施方式，本具体实施方式中所述电机一端为减速器(9)，减速器(9)固定端为减速器座(7)，减速器座(7)为L型板，减速器座(7)与机座(1)垂直连接，且L型板两端设有椭圆形安装孔，便于减速器座(7)与机座(1)连接与调整。
Claims (6)
1.一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，它包括机座(1)、两个轮轴(4)、垫块(3)、摆臂(10)、上连接块(12)、下连接块(13)、万向轮(14)、立柱(2)、链条(6)、两个主动轮、链轮I(8)、链轮II(11)、减速器(9)、减速器座(7)、胶轮(5)、安装孔，所述链条(6)两端分别安装在链轮I(8)和链轮II(11)上，每个胶轮(5)分别由轮轴(4)固定，所述轮轴(4)通过垫块(3)固定在机座(1)内对称两侧，电机用于驱动链轮II(11)转动同时带动胶轮(5)向前行走，所述万向轮(14)通过摆臂(10)固定并且通过上、下连接块与机座(1)连接，立柱(2)与机座(1)垂直安装且关于机座(1)中心对称。
2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，摆臂(10)的固定端为上连接块(12)，摆臂(10)两端分别接有两个万向轮(14)，下连接块(13)与机座(1)连接，立柱(2)与机座(1)垂直连接，所述减速器(9)通过减速器座(7)与机座(1)固定，减速器(9)轴承与链轮I(8)连接，所述链轮I(8)通过链条(6)与链轮II(11)相连，并带动胶轮(5)转动，所述胶轮(5)通过轮轴(4)固定。
3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，减速器(9)的减速器座(7)为L型板，该L型板一侧与减速器(9)连接，该L型板另一侧与机座(1)连接。
4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，减速器(9)与机座(1)固定侧有椭圆形安装孔。
5.根据权利要求2所述的一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，立柱(2)与机座(1)垂直固定，且立柱(2)上方设有凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人中驱动行走装置，其特征在于，上下连接块中间保留有一定空隙。
Priority Applications (1)
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| CN201520934036.7U CN205588308U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 一种送餐机器人中驱动行走装置 |
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| CN205588308U true CN205588308U (zh) | 2016-09-21 |
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Family Applications (1)
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| CN201520934036.7U Expired - Fee Related CN205588308U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 一种送餐机器人中驱动行走装置 |
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| CN (1) | CN205588308U (zh) |
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2015
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