CN205587901U - 可移动的组合焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动的组合焊接变位机，包括翻转机架、翻转工作台、翻转台伺服电机、减速机、从动装置、移动机架、直线模组、模组伺服电机、焊接机器人。所述的翻转台伺服电机的输出轴通过减速机与翻转工作台的一端连接，翻转工作台的另一端通过从动装置可旋转的安装在翻转机架另一端的旋转座上，直线模组安装在移动机架的顶面，模组伺服电机安装在直线模组一端，焊接机器人安装在直线模组的滑台上。由于本实用新型可将工件通过夹具工装与翻转工作台准确固定，翻转工作台在翻转台伺服电机的驱动下可进行翻转，安装在直线模组上的焊接机器人可来回移动，对翻转工作台上的工件进行焊接，操作起来十分方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工辅助设备，特别是涉及一种可移动的组合焊接变位机。
背景技术
在病床床架的生产过程中，需要对病床床架等部件进行焊接操作。传统的焊接操作都是借助一些简单的工装夹具对病床床架进行固定，当需要焊接不同位置时，皆需靠人工进行翻转、移动，一些小型工件人力尚可实现翻转，但对于一些大型工件，人力要完成就十分困难，且工件定位不准确。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种定位准确、易于操作的可移动的组合焊接变位机。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种可移动的组合焊接变位机，包括翻转机架、翻转工作台、翻转台伺服电机、减速机、从动装置、移动机架、直线模组、模组伺服电机、焊接机器人；
所述的翻转机架的两端分别垂直向上设置一个旋转座，翻转台伺服电机安装在翻转机架一端的旋转座上，翻转台伺服电机的输出轴通过减速机与翻转工作台的一端连接，翻转工作台的另一端通过从动装置可旋转的安装在翻转机架另一端的旋转座上；
所述的直线模组安装在移动机架的顶面，模组伺服电机安装在直线模组一端且模组伺服电机的输出轴与直线模组滚珠丝杆的一端连接，焊接机器人安装在直线模组的滑台上，安装在焊接机器人上的焊枪悬空在翻转工作台的正上方。
所述的翻转工作台为一个长方形框架，在其两个纵向侧边上开设有多个固定孔。
所述的直线模组包括滚珠丝杆、滑台、导轨；所述的导轨有两根，分别平行安装在移动机架顶面，滑台滑接在两根导轨上且滑台上的丝杆螺母与滚珠丝杆螺接，滚珠丝杆可旋转的安装在移动机架上且一端伸出移动机架后与模组伺服电机连接。
采用上述方案后，由于本实用新型包括翻转机架、翻转工作台、翻转台伺服电机、减速机、从动装置、移动机架、直线模组、模组伺服电机、焊接机器人等部件，工件通过夹具工装与翻转工作台准确固定上，翻转工作台在翻转台伺服电机的驱动下可进行翻转，安装在直线模组上的焊接机器人可来回移动，对翻转工作台上的工件进行焊接，操作起来十分方便。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图。
主要部件符号说明：
1 翻转机架 2 翻转工作台 3 翻转台伺服电机
4 减速机 5 从动装置 6 移动机架
7 直线模组 8 模组伺服电机 9 焊接机器人
11 旋转座 21 固定孔 71 滚珠丝杆
72 滑台 73 导轨。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是一种可移动的组合焊接变位机，包括翻转机架1、翻转工作台2、翻转台伺服电机3、减速机4、从动装置5、移动机架6、直线模组7、模组伺服电机8、焊接机器人9。
所述的翻转工作台2为一个长方形框架，在其两个纵向侧边上开设有多个固定孔21。所述的翻转机架1的两端分别垂直向上设置一个旋转座11，翻转台伺服电机3安装在翻转机架1一端的旋转座11上，翻转台伺服电机3的输出轴通过减速机4与翻转工作台2的一端连接，翻转工作台2的另一端通过从动装置5可旋转的安装在翻转机架1另一端的旋转座11上。
所述的直线模组7包括滚珠丝杆71、滑台72、导轨73。所述的导轨73有两根，分别平行安装在移动机架6顶面，滑台72滑接在两根导轨73上且滑台72上的丝杆螺母与滚珠丝杆71螺接，滚珠丝杆71可旋转的安装在移动机架6上且滚珠丝杆71的一端伸出移动机架6后与安装在直线模组一端模组伺服电机8连接。
所述的焊接机器人9安装在直线模组7的滑台72上，安装在焊接机器人9上的焊枪悬空在翻转工作台2的正上方。
本实用新型的工作过程：
1、将工件通过夹具工装放置在翻转工作台2上并通过锁固在翻转工作台2上的固定孔内的螺栓将夹具工装固定。
2、模组伺服电机8驱动直线模组7上的滑台72沿直线来回移动，带动焊接机器人9来回移动，完成对工件各处的焊接。待工件一面焊接完成后，翻转台伺服电机3通过减速机4驱动翻转工作台2翻转，模组伺服电机8驱动直线模组7上的滑台72沿直线来回移动，带动焊接机器人9来回移动，完成对工件另一面各处的焊接。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，直线模组的结构形式可有多种，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (3)
1.一种可移动的组合焊接变位机，其特征在于：包括翻转机架、翻转工作台、翻转台伺服电机、减速机、从动装置、移动机架、直线模组、模组伺服电机、焊接机器人；
所述的翻转机架的两端分别垂直向上设置一个旋转座，翻转台伺服电机安装在翻转机架一端的旋转座上，翻转台伺服电机的输出轴通过减速机与翻转工作台的一端连接，翻转工作台的另一端通过从动装置可旋转的安装在翻转机架另一端的旋转座上；
所述的直线模组安装在移动机架的顶面，模组伺服电机安装在直线模组一端且模组伺服电机的输出轴与直线模组滚珠丝杆的一端连接，焊接机器人安装在直线模组的滑台上，安装在焊接机器人上的焊枪悬空在翻转工作台的正上方。
2.根据权利要求1所述的可移动的组合焊接变位机，其特征在于：所述的翻转工作台为一个长方形框架，在其两个纵向侧边上开设有多个固定孔。
3.根据权利要求1所述的可移动的组合焊接变位机，其特征在于：所述的直线模组包括滚珠丝杆、滑台、导轨；所述的导轨有两根，分别平行安装在移动机架顶面，滑台滑接在两根导轨上且滑台上的丝杆螺母与滚珠丝杆螺接，滚珠丝杆可旋转的安装在移动机架上且一端伸出移动机架后与模组伺服电机连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109807533A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-05-28 | 珠海市润星泰电器有限公司 | 一种可翻转焊接设备及自动焊接*** |
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| CN111085800A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-05-01 | 镇江三鑫金属工业有限公司 | 一种安全型无动力挂车车架制备用焊接工装 |
| CN112247463A (zh) * | 2020-09-10 | 2021-01-22 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 一种焊接渣包耳轴座辅助工装及焊接工艺 |
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