一种带有水位监测的试管洗刷装置
技术领域
本实用新型涉及一种清洗装置,特别是一种带有水位监测的试管洗刷装置。
背景技术
在实验或工作过程中,往往会使用到试管进行各种化学实验。其中试管是整个检测过程中的重要工具,清洗用过的试管是实验后处理中的一个重要步骤。当大批量试管需要清洗时,因为数量多,手工清洁慢,会增加检测后处理的工作时间。如果能够提高样品瓶清洗步骤的效率,就可以很好地衔接上批次和下批次之间的工作间隙,提升检测工作的整体效率。
而现有的手工清洗的过程中,存在以下问题:①清洗时,需要工作人员用手把试管中的溶液甩出来,如果操作大批量试管时,重复性工作占用大量的工作时间,造成整个清洗过程的效率低下。
②由于试管体积较小,把溶液甩出过程中容易污染试管外表面,造成二次污染,增加清洗工作量。
③在转移过程中,因为是人工操作,手指等人体器官会接触到试管中的样品溶液,或者挥发性有机气体通过呼吸器官进入人体,而试管溶液中的溶剂有可能是甲苯、正己烷等有毒有害的有机溶剂,对人体健康造成极大的危害。
实用新型内容
本实用新型在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种可自动清洗试管的装置。
本实用新型的技术方案为:一种带有水位监测的试管洗刷装置,包括装夹机构、旋转机构、清洗槽、供给机构、刷洗机构和水位检测器;
所述装夹机构设置在旋转机构上,用于将试管固定在装夹机构中;
所述旋转机构,用于控制装夹机构的转动;
所述清洗槽设置在旋转机构的下方,该清洗槽内部存放有清洗液;所述旋转机构驱动装夹机构转动,当该装夹机构中的试管侵入清洗液中时对试管进行清洗;
所述供给机构用于向清洗槽中提供清洗液;
所述刷洗机构设置在旋转机构的上方,用于当试管转动至旋转机构上方时,对试管进行刷洗;
所述水位检测器设置在清洗槽的内壁,用于监测水位,当水位达到阈值时控制供给机构停止工作。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转机构包括步进电机和旋转支架;所述旋转支架 为正多边形;所述步进电机的旋转轴设置在旋转支架的中心位置;所述旋转支架的每个边分别设有试管安装槽,所述装夹机构设置在该试管安装槽中。
作为本实用新型的进一步改进,所述装夹机构包括卡勾,所述卡勾设置在所述试管安装槽的开口处;当所述试管装入该安装槽中时,所述卡勾勾住试管的开口,以将试管固定在试管安装槽中。
作为本实用新型的进一步改进,所述清洗槽的底部设有一个排水口,用于将清洗槽中的清洗液排出。
作为本实用新型的进一步改进,所述旋转支架为正八边形。
作为本实用新型的进一步改进,所述供给机构包括清洗液箱、水泵和供液管;所述清洗液箱用于存放清洗液;所述供液管一端与水泵连接,另一端朝向清洗槽;所述水泵将清洗液箱中的清洗液抽出,并通过供液管流入清洗槽。
作为本实用新型的进一步改进,所述刷洗机构包括毛刷、连接轴、水平旋转部和垂直移动部;所述连接轴的一端与毛刷连接,另一端与水平旋转部连接;所述水平旋转部用于驱动连接轴的水平旋转;所述垂直移动部与水平旋转部连接,用于驱动水平旋转部上下移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述水平旋转部包括履带和第一电机;所述履带包裹在连接轴上,所述第一电机用于控制履带的转动,以控制该连接轴的转动。
作为本实用新型的进一步改进,所述垂直移动部包括第二电机和导轨;所述水平旋转部设置在导轨上,所述第二电机用于驱动导轨的上下移动。
与现有技术相比,本实用新型实现了快速、准确地对试管自动清洗的操作,无需人工操作,缩短了实验后期完工阶段清洗过程的时间;当大批量试管需要清洗时,应用本实用新型,可大大提高清洗效率,提前了下批次实验的开始时间;同时可以避免了检测人员接触有毒有害的固、液、气体,安全性能更好。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的带有水位监测的试管洗刷装置的结构示意图。
图2是本实用新型的旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1,其为本实用新型的带有水位监测的试管洗刷装置的结构示意图。
本实用新型的一种带有水位监测的试管洗刷装置,包括装夹机构1、旋转机构2、清洗槽3、供给机构4、刷洗机构5和水位监测器6。
所述装夹机构1设置在旋转机构2上,用于将试管7固定在装夹机构1中。
所述旋转机构2,用于控制装夹机构1的转动。
所述清洗槽3设置在旋转机构2的下方,该清洗槽3内部存放有清洗液。所述旋转机构2驱动装夹机构1转动,当该装夹机构1中的试管7侵入清洗液中时对试管7进行清洗。
所述供给机构4用于向清洗槽3中提供清洗液。
所述刷洗机构5设置在旋转机构2的上方,用于当试管7转动至旋转机构2上方时,对试管7进行刷洗。
所述水位检测器6设置在清洗槽3的内壁,用于监测水位,当水位达到阈值时控制供给机构4停止工作。
请同时参阅图2,其为本实用新型的旋转机构的结构示意图。进一步,所述旋转机构2包括步进电机21和旋转支架22。所述旋转支架22为正多边形,所述步进电机21的旋转轴设置在旋转支架22的中心位置;所述旋转支架22的每个边分别设有试管安装槽221,所述装夹机构1设置在该试管安装槽221中。
进一步,所述装夹机构1包括卡勾11,所述卡勾11设置在所述试管安装槽221的开口处;当所述试管7装入该安装槽221中时,所述卡勾11勾住试管7的开口,以将试管7固定在试管安装槽221中。
进一步,所述清洗槽3的底部设有一个排水口31,用于将清洗槽中的清洗液排出。
具体的,在本实施例中,所述旋转支架优选为正八边形。
所述供给机构4包括清洗液箱41、水泵42和供液管43;所述清洗液箱41用于存放清洗液;所述供液管43一端与水泵42连接,另一端朝向清洗槽3;所述水泵42将清洗液箱41中的清洗液抽出,并通过供液管43流入清洗槽3。
进一步,所述刷洗机构5包括毛刷51、连接轴52、水平旋转部53和垂直移动部54。所述连接轴52的一端与毛刷51连接,另一端与水平旋转部53连接。所述水平旋转53部用于驱动连接轴52的水平旋转,所述垂直移动部54与水平旋转部53连接,用于驱动水平旋转部53上下移动。
具体的,所述水平旋转部53包括履带和第一电机,所述履带包裹在连接轴52上,所述第一电机用于控制履带的转动,以控制该连接轴52的转动。
所述垂直移动部54包括第二电机和导轨,所述水平旋转部设置在导轨上,所述第二电机用于驱动导轨的上下移动。
以下介绍本实用新型的带有水位监测的试管洗刷装置的工作过程:
首先,用户先将试管7装入该试管安装槽221中,然后通过卡勾11将该试管7固定在试 管安装槽221中。
然后,通过供给机构4箱清洗槽3中放入清洗液,以浸满旋转机构2的下方。具体为:开启水泵42,将清洗液箱41中的清洗液通过供液管43流入清洗槽3中。
最后,启动步进电机21,驱动旋转支架22转动。当旋转支架22转动时,会带动试管7转动,当试管7转到旋转支架22的下方时,该试管7会浸入清洗液中,从而进行试管7的清洗。然后继续旋转,逐渐将所有的试管7进行清洗。
当试管7移动至旋转支架22的上方时,所述刷洗机构5对该试管7进行刷洗。具体为,先通过垂直移动部54控制水平旋转部53向下移动,直至毛刷51进入试管7中。然后,在通过水平旋转部53控制连接轴52旋转,从而带动毛刷51刷洗试管7内壁。当刷洗完毕后,再通过垂直移动部54控制水平旋转部53向下移动,直至毛刷51脱离试管7。
当完成多遍清洗后,将清洗槽3底部的排水口31打开,将清洗槽3内部的清洗液排出。再继续旋转试管7,以将试管7内部的残留的清洗液倾倒干净。
在上述步骤中还通过所述水位监测器6监测水位,当水位达到阈值时控制供给机构4停止工作。
与现有技术相比,本实用新型实现了快速、准确地对试管自动清洗的操作,无需人工操作,缩短了实验后期完工阶段清洗过程的时间;当大批量试管需要清洗时,应用本实用新型,可大大提高清洗效率,提前了下批次实验的开始时间;同时可以避免了检测人员接触有毒有害的固、液、气体,安全性能更好。
本实用新型并不局限于上述实施方式,如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变形。