CN205584797U - 电动割草机的结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种电动割草机的结构,包括,载座具有一开口朝上的槽部,长杆斜上延伸于载座的一侧,马达以一基座容设在槽部而位于载座上,于基座上设有定子和转子,定子以一铁芯绕设复数线圈,转子环周有复数磁铁,一转轴结合在转子顶部的中心且往下穿过定子和基座二者的中心,转子和线圈激磁而可被驱动旋转,转轴随结合的转子转动,转轴往下伸设至载座底下,一割草器于载座下方以一轴孔套设于转轴的结合段,且抵接在定位垫片后固定于转轴,且可被马达驱动旋转以进行割草动作,并以一操作器和一控制器电性连接马达以控制马达,以此构成本实用新型。本实用新型不易对马达造成损坏,易于马达散热,并可增加割草机的使用安全性。

Description

电动割草机的结构
技术领域
本实用新型有关一种电动割草机的结构,尤指一种用于割草的器具。
背景技术
如图7所示,为常用的电动割草机,其包括:一马达92设在载座91下,马达92有基座920、转子921和定子922,载座91于底部固定马达92的基座920,转轴94经由基座920穿设马达92定子922中心,与转子921结合再向下延伸露出为结合段,割草的刀片93则固定于马达92转子921本体之上,该转子921本体是远离载座91的另一端,使用时由使用者手持长杆95,并启动马达92而由转轴94驱动刀片93转动,以进行割草的动作。
然而,常用的电动割草机具有以下问题:
1、上述常用的电动割草机,转轴94两端的轴承分别设在马达92的基座920与基座920向下延伸固定的定子922内,远离基座920另一端的转轴94与转子921本体结合并延伸露出为结合段,刀片93则固定于远离基座920的转子921本体上,当刀片93被马达92驱动而旋转时,虽转轴94另一端有在马达92定子922内的轴承支撑转子921,但载座91和刀片93之间有一马达92高度的距离,故若刀片93割草时敲击如石头的硬物,转轴94会因该距离的存在而产生定子922偏摆,实务上常会发生因该偏摆而导致马达92内的转子921摩擦定子922,因此产生碎屑而造成马达92损坏。
2、马达92内的转子921和定子922在相对旋转时,会有热的产生,若马达92时常处在运转的高温下,因此常用的马达92并无散热的结构设计,将会造成马达92内部零件因高温的损坏,降低马达92的使用寿命。
3、为使刀片93装在转轴94上可同步转动,转轴94的结合段通常是在两侧加工成为平面,但此两平面在加工时容易产生切削深度的误差,导致刀片93装上转轴94时呈现不平衡的状态,故在操作时会有严重的震动问题,且在操作上也有不安全的虞虑。
因此,如何解决上述常用电动割草机的问题,即为本实用新型的重点所在。
实用新型内容
本实用新型目的之一,在于解决上述的问题而提供一种电动割草机的结构,马达设于载座上,而马达的转轴往下伸设至载座底下而以结合段供割草器固定,此时马达和割草器分别设于载座的上和下,因此当割草器被马达驱动旋转而进行割草时,若不慎敲击如石头的硬物,敲击的力量在转轴由外往马达内传递的过程必须经过载座,会因割草器和载座的矩离短,而由载座和长杆承受而分散,此时再传递至马达内的力量已所剩无几,马达内的转轴不会偏摆,故不会造成马达内的转子摩擦定子而造成马达损坏的问题。
本实用新型目的之二,在于马达的转子在顶部设有复数凸肋以***部为中心而排列成漩涡状,故当转子转动时,该马达顶部的空气会受到复数凸肋的扰动而产生气流,此气流能不断带走马达运转时所产生的热,即可对马达产生散热的效果。
本实用新型目的之三,在于解决装设在转轴上的割草器因不平衡所导致的震动问题,且通过割草器相对转轴旋转而能得到缓冲,以避免割草器4受力不当而造成使用上不安全的问题。
为达前述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种电动割草机的结构,包括:
一载座,具有一开口朝上的槽部;
一长杆,斜上延伸于该载座的一侧;
一马达,以一基座容设在该槽部内,于该基座上设有一定子和一转子,该定子以一铁芯绕设复数线圈,该转子环周有复数磁铁,一转轴结合在该转子顶部的中心且往下穿过该定子和基座二者的中心,该转子和该线圈激磁而可被驱动旋转,该转轴随结合的转子转动,该转轴并往下伸设至该载座底下且露出一结合段和一轴径缩小的小径段,而该转轴在该小径段以上的区段为大径段,该大径段缩小为该小径段的径差处形成一阶级,一定位垫片穿设于该小径段且抵靠在该阶级;
一割草器,于该载座下方以一轴孔套设于该转轴的结合段,且抵接在该定位垫片后固定于该转轴,且可被该马达驱动旋转以进行割草动作;
一控制器,设于该长杆远离该载座的一端且电性连接该马达,以连接电源并控制该马达的转速;
一操作器,设于该长杆,有一启闭电源的电源开关、一以无段线性控制该马达的转子的转速的无段线性加速拨杆、一按压后始能操作该无段线性加速拨杆的安全启动开关、一控制该马达的转子最高限速的马达最高限速开关及一显示电池电量的数字显示器。
其中,该马达的转子于远离该载座的一端有一顶部,该顶部于中心处有一***而供该转轴的顶端结合的***部,且该***部至少在相对的两侧有可供工具钳住转子不动的两平面。
其中,该顶部并具有复数凸肋,该复数凸肋以该***部为中心而排列成漩涡状,供该转子于转动时以该复数凸肋扰动在该顶部的气流。
其中,该转子包含一外钢圈、一内铝圈和一铝盖,该内铝圈置于该外钢圈的内周,该铝盖置于该外钢圈的顶部且向下延伸,该外钢圈、内铝圈和铝盖紧密结合为一体而形成一环墙,该外钢圈内的内铝圈和铝盖之间形成复数嵌槽,该复数磁铁分别嵌入一前述的嵌槽中且固定,该转子以此使用内铝外钢的不同金属的双层结构,该马达内部温度可经该内铝圈和该铝盖传导至顶部的该复数凸肋散热。
其中,该定位垫片以一第一凸环抵靠在该阶级,该定位垫片相反于该第一凸环的一侧具有一第二凸环,该小径段在该定位垫片穿设后露出的部分为该结合段;该割草器呈圆盘状而具有一位于中间的凹部,该凹部于所在的割草器套设于该转轴的结合段时接合该第二凸环。
其中,该结合段具有外螺纹,该割草器套设于该结合段时,以一具有内螺纹的螺帽锁设在该外螺纹而固定该割草器于该结合段。
其中,该电源为一可携式的电池,该控制器并电性连接一SOC电池电量计算器,该SOC电池电量计算器分别和该控制器、电池和该数字显示器电性连接,以该SOC电池电量计算器判读该电池充电和放电的电量状态,且经讯号传输至该数字显示器以显示电池在充电和放电时的电量。
其中,该无段线性加速拨杆由永久磁铁与霍尔感应元件组成。
本实用新型的上述及其他目的与优点,不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中,获得深入了解。
当然,本实用新型在某些实施例上,或实施例的安排上容许有所不同,但所选用的实施例,则于本说明书中,予以详细说明,并于附图中展示其构造。
附图说明
图1是本实用新型的电动割草机的立体外观图。
图2是图1在马达处的局部放大图,其中马达位于载座上,而割草器位于载座下。
图3是图2的马达和割草器相对于载座分离的组设配置图。
图4是本实用新型的载座、马达和割草器组设的剖视构造图。
图5是本实用新型的长杆在控制器所设之处的局部放大图。
图6是本实用新型控制***的电路方块示意图。
图7是常用割草机的立体外观图。
具体实施方式
请参阅图1至图6,图中所示为本实用新型所选用的实施例结构,此仅供说明之用,在专利申请上并不受此种结构的限制。
本实施例提供一种电动割草机的结构,如图1所示,包括一载座1、一长杆2、一马达3、一割草器4和一操作器5及一控制器6,其中:
如图2至图4所示,载座1具有一槽部11,此槽部11在载座1有一开口111朝上,长杆2斜上延伸于载座1的一侧。马达3以一基座31容设在槽部11而位于载座1上,于基座31上设有一定子32和一转子33,定子32以一铁芯321绕设复数线圈322,转子33环周有复数磁铁331,一转轴34结合在该转子33顶部的中心且往下穿过定子32和基座31二者的中心,转子33和线圈322激磁而可被驱动旋转,转轴34顶端结合转子33而随之转动,且转轴34往下伸设至载座1底下且露出一结合段341。
如图3至图4所示,割草器4于载座1下方以一轴孔41套设于转轴34的结合段341且固定,且可被马达3驱动旋转以进行割草动作。转轴34往下伸设至载座1底下的部分有一轴径缩小的小径段342,而转轴34在小径段342以上的区段为大径段343,大径段343缩小为小径段342的径差处形成一阶级344。
如图3至图4所示,本实施例的结合段341具有外螺纹341a,割草器4套设于该结合段341时,以一螺帽42有内螺纹421锁设在外螺纹341a,以此固定割草器4于结合段341。此外,本实施例的割草器4是一呈圆盘状的牛筋盘43结合牛筋绳44的形态。本实施例中,并以一定位垫片35穿设于小径段342且有一第一凸环351抵靠在阶级344,定位垫片35相反于第一凸环351的一侧具有一第二凸环352,小径段342在定位垫片35穿设后露出的部分为结合段341;割草器4具有一位于中间的凹部45,凹部45于所在的割草器4套设于转轴34的结合段341时接合第二凸环352,以此定位垫片35固定割草器4于结合段341。
如图5、6所示,控制器6设于长杆2远离载座1的一端且电性连接马达3,以连接电源并控制马达3的转速,马达3于本实施例中为无刷马达,控制器6为无刷马达控制器。操作器5设于长杆2,操作器5有一启闭电源的电源开关50、一无段线性加速拨杆51、一安全启动开关52、一马达最高限速开关53及一数字显示器54,以无段线性加速拨杆51线性控制马达3的转子33的转速,操作无段线性加速拨杆51时必须先按压安全启动开关52始能操作,并由马达最高限速开关53控制马达3的转子33的最高限速,数字显示器54则是用以显示电源的电量。
于本实施例中,电源为一可携式的电池7,控制器6电性连接一SOC电池电量计算器8,该SOC电池电量计算器8分别和控制器6、电池7和数字显示器54电性连接,以该SOC电池电量计算器8判读电池7充电和放电的电量状态,且经讯号传输至数字显示器54以显示电池7在充电和放电时的电量。
承上,无段线性加速拨杆51控制割草器4旋转的速度的方式为无段式线性控制,且以马达最高限速开关53的切换以调整割草器4可旋转的最高速限,例如最高速限可由马达最高限速开关53切换于4000rpm、5000rpm、6800rpm,当设定为4000rpm时,无段线性加速拨杆51可控制割草器4的转速在0-4000rpm改变,且改变随无段线性加速拨杆51的拨动程度呈线性变化,即无段线性加速拨杆51扳动幅度愈大则转速愈高,反之则愈低,由无段线性加速拨杆51所构成的无段线性加速器由永久磁铁与霍尔感应元件组成(图中未示),经过改变永久磁铁的极性去改变霍尔元件的内部电荷,因而产生不同的电位输出,利用此电位的高低去改变控制器6的输出频率与波宽比,以达到改变转速的目的,并进而使本实用新型的操作器5可经由多段的最高速限控制,令割草器4可具有多种不同的最高转速;SOC电池电量计算***8用以与供应割草器4电力来源的电池7相接,SOC是state of capacity的缩写,意思是电池7经充放电后的容量计算状态***,且SOC电池电量计算***8并同时与控制器6电性连接,且经检测后的电池状态再经过通信线传输可提供相关的电池状态数据给数字显示器54用数字显示电池容量还剩余多少百分比。
如图2至图3所示,本实施例的马达3,其转子33于远离载座1的一端有一顶部332,该顶部332于中心处有一***而供转轴34的顶端结合的***部333,且***部333至少在相对的两侧有两平面334,此***部333于本实施例中为六角形而具有六个平面334,此述平面334可供工具钳住转子33不动,以便于马达3拆装转子33。顶部332并具有复数凸肋335,复数凸肋335以***部333为中心而排列成漩涡状,供转子33于转动时以复数凸肋335扰动在顶部332的气流。
如图4所示,本实施例的转子33包含一外钢圈336、一内铝圈337和一铝盖338,内铝圈337置于外钢圈336的内周,铝盖338置于外钢圈336的顶部且向下延伸,外钢圈336、内铝圈337和铝盖338紧密结合为一体而形成一环墙,外钢圈336内的内铝圈337和铝盖338之间形成复数嵌槽339,复数磁铁331分别嵌入一前述的嵌槽339中且固定,转子33以此使用内铝外钢的不同金属的双层结构,马达3内部温度可经内铝圈337和铝盖338传导至顶部332的复数凸肋335散热。
由上述的说明不难发现本实用新型的优点,在于:
1、马达3设在载座1上,而马达3的转轴34往下伸设至载座1底下而以结合段341供割草器4固定,此时马达3和割草器4分别设在载座1的上和下,因此当割草器4被马达3驱动旋转而进行割草时,若不慎敲击如石头的硬物,敲击的力量在转轴34由外往马达3内传递的过程,会因割草器4和载座1的矩离短,而由载座1和长杆2承受而分散,此时再传递至马达3内的力量已所剩无几,马达3内的转轴34不会偏摆,故不会造成马达3内的转子33摩擦定子32而造成马达3损坏的问题。
2、马达3的转子33在顶部332设有复数凸肋335以***部333为中心而排列成漩涡状,故当转子33转动时,马达3顶部332的空气会受到复数凸肋335的扰动而产生气流,此气流能不断带走马达3运转时所产生的热,即可对马达3产生散热的效果。
3、转轴34以小径段342和大径段343的径差所形成的阶级344,是一次切削而加工完成,故能确保阶级344具有良好的平整度,因此定位垫片35靠抵时,不会有常用的电动割草机所述不平衡的问题发生,除了能解决因不平衡产生的震动问题外,因割草器4相对于转轴34在未固定时是可旋转的,若割草器4于操作时所受的阻力(例如已知所述刀片在割草时敲击如石头的硬物)大于其固定于转轴34的力量时,割草器4会和转轴34相对旋转,因而对割草器4产生缓冲作用,以避免割草器4受力不当而造成使用上不安全的问题发生。
以上所述实施例的揭示用以说明本实用新型,并非用以限制本实用新型,故举凡数值的变更或等效元件的置换仍应隶属本实用新型的范畴。
由以上详细说明,可使本领域技术人员明了本实用新型的确可达成前述目的,实已符合专利法的规定,爰提出专利申请。

Claims (8)

1.电动割草机的结构,其特征在于,包括:
一载座,具有一开口朝上的槽部;
一长杆,斜上延伸于该载座的一侧;
一马达,以一基座容设在该槽部内,于该基座上设有一定子和一转子,该定子以一铁芯绕设复数线圈,该转子环周有复数磁铁,一转轴结合在该转子顶部的中心且往下穿过该定子和基座二者的中心,该转子和该线圈激磁而可被驱动旋转,该转轴随结合的转子转动,该转轴往下伸设至该载座底下且露出一结合段和一轴径缩小的小径段,该转轴在该小径段以上的区段为大径段,该大径段缩小为该小径段的径差处形成一阶级,一定位垫片穿设于该小径段且抵靠在该阶级;
一割草器,于该载座下方以一轴孔套设于该转轴的结合段,且抵接在该定位垫片后固定于该转轴,且可被该马达驱动旋转以进行割草动作;
一控制器,设于该长杆远离该载座的一端且电性连接该马达,以连接电源并控制该马达的转速;
一操作器,设于该长杆,有一启闭电源的电源开关、一以无段线性控制该马达的转子的转速的无段线性加速拨杆、一按压后始能操作该无段线性加速拨杆的安全启动开关、一控制该马达的转子最高限速的马达最高限速开关及一显示电源电量的数字显示器。
2.根据权利要求1所述的电动割草机的结构,其特征在于,所述马达的转子于远离所述载座的一端有一顶部,该顶部于中心处有一***而供所述转轴的顶端结合的***部,且该***部至少在相对的两侧有可供工具钳住转子不动的两平面。
3.根据权利要求2所述的电动割草机的结构,其特征在于,所述顶部具有复数凸肋,该复数凸肋以所述***部为中心排列成漩涡状,供所述转子于转动时以该复数凸肋扰动在所述顶部的气流。
4.根据权利要求3所述的电动割草机的结构,其特征在于,所述转子包含一外钢圈、一内铝圈和一铝盖,该内铝圈置于该外钢圈的内周,该铝盖置于该外钢圈的顶部且向下延伸,该外钢圈、内铝圈和铝盖紧密结合为一体而形成一环墙,该外钢圈内的内铝圈和铝盖之间形成复数嵌槽,所述复数磁铁分别嵌入一该嵌槽中且固定,所述转子以此使用内铝外钢的不同金属的双层结构,所述马达内部温度可经该内铝圈和该铝盖传导至顶部的所述复数凸肋散热。
5.根据权利要求1所述的电动割草机的结构,其特征在于,所述定位垫片以一第一凸环抵靠在所述阶级,所述定位垫片相反于该第一凸环的一侧具有一第二凸环,所述小径段在所述定位垫片穿设后露出的部分为所述结合段;所述割草器呈圆盘状而具有一位于中间的凹部,该凹部于所在的割草器套设于所述转轴的结合段时接合该第二凸环。
6.根据权利要求5所述的电动割草机的结构,其特征在于,所述结合段具有外螺纹,所述割草器套设于所述结合段时,以一具有内螺纹的螺帽锁设在该外螺纹而固定所述割草器于所述结合段。
7.根据权利要求1所述的电动割草机的结构,其特征在于,所述电源为一可携式的电池,所述控制器电性连接一SOC电池电量计算器,该SOC电池电量计算器分别和所述控制器、电池和数字显示器电性连接,以该SOC电池电量计算器判读该电池充电和放电的电量状态,且经讯号传输至所述数字显示器以显示电池在充电和放电时的电量。
8.根据权利要求1所述的电动割草机的结构,其特征在于,所述无段线性加速拨杆由永久磁铁与霍尔感应元件组成。
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