CN205580407U - 一种增量式角度编码器光栅瞄准刻线*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种增量式角度编码器光栅瞄准刻线***,它涉及角度编码器技术领域。它的外切割线和内切割线与光栅码道同心,外调心线和内调心线也与光栅码道同心,延长线经码道圆心的刻线穿过外切割线形成外切割参照点,延长线经码道圆心的刻线穿过外调心线形成外调心参照点,延长线经码道圆心的刻线穿过内切割线形成内切割参照点,延长线经码道圆心的刻线穿过内调心线形成内调心参照点,外切割参照点、外调心参照点、内切割参照点、内调心参照点均为8组。本实用新型有益效果为:它可以在制作光栅时辅助光栅的制作和装配,提高光栅自身的同轴度以及安装时相对空心轴的同轴度,并以此提高角度编码器***精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及角度编码器技术领域,具体涉及一种增量式角度编码器光栅瞄准刻线***。
背景技术
带内置轴承的角度编码器是角度精密测量的专用设备,也是高精度机器旋转轴的关键闭环位置传感器。角度编码器采用光电扫描原理,利用透射光扫描两个具有相同栅距且彼此相对运动的圆光栅和指示光栅生产信号,然后将光信号转换为电信号,经设计的电路进行细分放大处理,获得光栅相对位置的变化从而进行测量。
光栅自身的同轴度以及安装时相对空心轴的同轴度对角度编码器***精度有着极大影响,现在需要在制作光栅时设计辅助光栅制作和装配的刻线***。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单、设计合理、使用方便的增量式角度编码器光栅瞄准刻线***,它可以在制作光栅时辅助光栅的制作和装配,提高光栅自身的同轴度以及安装时相对空心轴的同轴度,并以此提高角度编码器***精度。
为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型采用的技术方案为:它包括外切割线、外切割参照点、外调心线、外调心参照点、内切割线、内调心线、内切割参照点、内调心参照点;所述外切割线和内切割线与光栅码道同心,外调心线和内调心线也与光栅码道同心,延长线经码道圆心的刻线穿过外切割线形成外切割参照点,延长线经码道圆心的刻线穿过外调心线形成外调心参照点,延长线经码道圆心的刻线穿过内切割线形成内切割参照点,延长线经码道圆心的刻线穿过内调心线形成内调心参照点,外切割参照点、外调心参照点、内切割参照点、内调心参照点均为8组。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:它可以在制作光栅时辅助光栅的制作和装配,提高光栅自身的同轴度以及安装时相对空心轴的同轴度,并以此提高角度编码器***精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明:外切割线1、外切割参照点2、外调心线3、外调心参照点4、内切割线5、内调心线6、内切割参照点7、内调心参照点8。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本具体实施方式采用如下技术方案:它包括外切割线1、外切割参照点2、外调心线3、外调心参照点4、内切割线5、内调心线6、内切割参照点7、内调心参照点8;所述外切割线1和内切割线5与光栅码道同心,外调心线3和内调心线6也与光栅码道同心,延长线经码道圆心的刻线穿过外切割线1形成外切割参照点2,延长线经码道圆心的刻线穿过外调心线3形成外调心参照点4,延长线经码道圆心的刻线穿过内切割线5形成内切割参照点7,延长线经码道圆心的刻线穿过内调心线6形成内调心参照点8,外切割参照点2、外调心参照点4、内切割参照点7、内调心参照点8均为8组。
在切割制作光栅时,依照外切割参照点2和内切割参照点7确认切割位置,沿外切割线1和内切割线5切割制得光栅;在装配光栅时,使用已确定轴心位置的空心轴连接装置,依据已确定的轴心位置,根据8组外调心参照点4和内调心参照点8相对轴心距离调整光栅位置,然后通过光学和电学手段确认光栅圆心在跟随空心轴旋转时与空心轴纵轴重合,随后固化光栅与空心轴连接,完成光栅装配。
本具体实施方式可以在制作光栅时辅助光栅的制作和装配,提高光栅自身的同轴度以及安装时相对空心轴的同轴度,并以此提高角度编码器***精度。
以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种增量式角度编码器光栅瞄准刻线***,其特征在于包括外切割线(1)、外切割参照点(2)、外调心线(3)、外调心参照点(4)、内切割线(5)、内调心线(6)、内切割参照点(7)、内调心参照点(8);所述外切割线(1)和内切割线(5)与光栅码道同心,外调心线(3)和内调心线(6)也与光栅码道同心,延长线经码道圆心的刻线穿过外切割线(1)形成外切割参照点(2),延长线经码道圆心的刻线穿过外调心线(3)形成外调心参照点(4),延长线经码道圆心的刻线穿过内切割线(5)形成内切割参照点(7),延长线经码道圆心的刻线穿过内调心线(6)形成内调心参照点(8),外切割参照点(2)、外调心参照点(4)、内切割参照点(7)、内调心参照点(8)均为8组。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201620407455.XU CN205580407U (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种增量式角度编码器光栅瞄准刻线*** |
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CN201620407455.XU CN205580407U (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种增量式角度编码器光栅瞄准刻线*** |
Publications (1)
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CN205580407U true CN205580407U (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=56856399
Family Applications (1)
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CN201620407455.XU Active CN205580407U (zh) | 2016-05-09 | 2016-05-09 | 一种增量式角度编码器光栅瞄准刻线*** |
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CN (1) | CN205580407U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106404014A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-15 | 广州市精谷智能科技有限公司 | 一种增量式角度编码器光栅零位参考点编码方法及掩膜板 |
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2016
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106404014A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-15 | 广州市精谷智能科技有限公司 | 一种增量式角度编码器光栅零位参考点编码方法及掩膜板 |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |