CN205578703U - 一种行星减速机用防转垫圈 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种行星减速机用防转垫圈，所述垫圈的外侧边上设有1个以上沿径向向外凸起的防转齿，防转齿与行星减速机的内齿圈相啮合，垫圈与防转齿为冲压成型的一体式结构，所述防转齿的高度为内齿圈齿高的1/3～2/3倍，垫圈的直径小于内齿圈的齿顶圆直径；本实用新型提供的行星减速机用防转垫圈，垫圈的外侧边上设置与行星减速机的内齿圈的齿廓相匹配的防转齿，安装时垫圈的防转齿与内齿圈啮合，合理利用行星减速机内部零件的固有结构，因此该垫圈的防转不需要对行星减速机内部零件进行再加工，使用成本低；垫圈自身结构简单，可进行批量化生产，生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星减速机用防转垫圈，属于机械传动技术领域。
背景技术
垫圈在机械传动结构中起到以下作用：限制零件位置；调整装配尺寸；表面光滑降低摩擦阻力；硬度高耐磨；减少其它零件的复杂性，降低成本。
长期以来精密行星减速机行星架组件通过垫圈限位，行星架组件在旋转的同时带动垫圈旋转，垫圈与内齿圈产生相对滑动，磨损垫圈与内齿圈，产生杂质污染油脂，降低减速机使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种行星减速机用防转垫圈，该垫圈安装后无法旋转，消除垫圈与内齿圈之间的相对滑动，不磨损垫圈与内齿圈，提高减速机使用寿命。
实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种行星减速机用防转垫圈，所述垫圈的外侧边上设有1个以上沿径向向外凸起的防转齿，防转齿与行星减速机的内齿圈相啮合，垫圈与防转齿为冲压成型的一体式结构，所述防转齿的高度为内齿圈齿高的1/3～2/3倍，垫圈的直径小于内齿圈的齿顶圆直径。
防转齿的高度为内齿圈齿高的1/2倍。
所述垫圈与内齿圈齿顶圆的直径差为0.2mm。
所述防转齿与内齿圈的齿间间隙为0.1mm。
所述垫圈的材料为硬度HRC58的弹簧钢65Mn。
由上述技术方案可知，本实用新型提供的防转垫圈，在其外侧边上设置1个以上沿径向向外凸起的防转齿，该防转齿与行星减速机的内齿圈的齿廓相匹配，安装时垫圈的防转齿与内齿圈啮合，有效消除垫圈与内齿圈之间的相对滑动，防止垫圈与内齿圈磨损；垫圈与防转齿为冲压成型的一体式结构，安装和拆卸方便、快捷，可通过冲压设备一次性冲压成型，因此该防转垫圈可进行批量化生产，生产成本极低；所述防转齿的高度为内齿圈齿高的1/3～2/3倍，避免防转齿过于尖锐同时便于冲压成型，防转齿与内齿圈的齿间间隙为0.1mm，垫圈的直径小于内齿圈的齿顶圆直径，便于该垫圈的安装和拆卸。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：垫圈的外侧边上设置与行星减速机的内齿圈的齿廓相匹配的防转齿，安装时垫圈的防转齿与内齿圈啮合，合理利用行星减速机内部零件的固有结构，因此该垫圈的防转不需要对行星减速机内部零件进行再加工，使用成本低；垫圈自身结构简单，可进行批量化生产，生产成本低。
附图说明
图1为本实用新型提供的行星减速机用防转垫圈的结构示意图。
图2为防转垫圈与内齿圈啮合的结构示意图。
图3为本实用新型提供的行星减速机用防转垫圈的使用示意图。
其中，1-垫圈，2-防转齿，3-内齿圈，4-输入轴行星架，5-行星轮，6-太阳轮，7-输出轴，8-外壳。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细具体说明，本实用新型的内容不局限于以下实施例。
本实用新型提供的行星减速机用防转垫圈，其结构如图1所示，垫圈1的外侧边上设有2个沿径向向外凸起的防转齿2，2个防转齿2对称分布于垫圈1的外侧边上并且位于垫圈直径的两端，参见图2，防转齿2与行星减速机的内齿圈3相啮合，防转齿与内齿圈的齿间间隙为0.1mm，垫圈1与防转齿2为冲压成型的一体式结构，其材料为硬度HRC58的弹簧钢65Mn，防转齿的高度为内齿圈齿高的1/2，垫圈的直径小于内齿圈的齿顶圆直径，垫圈与内齿圈齿顶圆的直径差为0.2mm。
实际使用中，参见图3，行星减速机包括输入轴行星架4、行星轮5、内齿圈3、太阳轮6、输出轴7和外壳8，内齿圈3通过螺钉与外壳固连，垫圈1安装于行星轮5靠近太阳轮的端面上，垫圈1的防转齿与内齿圈3相啮合，二者无相对滑动，传动时通过输入轴行星架输入扭矩，输入轴行星架驱动行星轮5沿输入轴行星架轴线转动，内齿圈3通过螺钉锁死，行星轮5转动的同时绕行星轮销轴转动将扭矩传递至太阳轮，经输出轴7输出。
Claims (5)
1.一种行星减速机用防转垫圈，其特征在于：所述垫圈的外侧边上设有1个以上沿径向向外凸起的防转齿，防转齿与行星减速机的内齿圈相啮合，垫圈与防转齿为冲压成型的一体式结构，所述防转齿的高度为内齿圈齿高的1/3～2/3倍，垫圈的直径小于内齿圈的齿顶圆直径。
2.根据权利要求1所述的行星减速机用防转垫圈，其特征在于：防转齿的高度为内齿圈齿高的1/2倍。
3.根据权利要求1所述的行星减速机用防转垫圈，其特征在于：所述垫圈与内齿圈齿顶圆的直径差为0.2mm。
4.根据权利要求1所述的行星减速机用防转垫圈，其特征在于：所述防转齿与内齿圈的齿间间隙为0.1mm。
5.根据权利要求1所述的行星减速机用防转垫圈，其特征在于：所述垫圈的材料为硬度HRC58的弹簧钢65Mn。
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| CN113153983B (zh) * | 2021-04-16 | 2023-10-10 | 江苏华永复合材料有限公司 | 整体框架式轮边减速*** |
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