CN205571865U - 一种汽车稳定杆防尘罩装配机构 - Google Patents
一种汽车稳定杆防尘罩装配机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205571865U CN205571865U CN201620350757.8U CN201620350757U CN205571865U CN 205571865 U CN205571865 U CN 205571865U CN 201620350757 U CN201620350757 U CN 201620350757U CN 205571865 U CN205571865 U CN 205571865U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dust cover
- assembly
- screw
- stabilizer bar
- installing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims abstract description 35
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种防尘罩装配机构,尤其涉及一种汽车稳定杆防尘罩装配机构。包括立架、安装板和防尘罩,所述的立架中设有丝杠滑块组件,所述的安装板随丝杠滑块组件进行上下位移,所述的安装板中设有压装组件,所述的立架的底端设有顶升流转对心组件,所述的防尘罩通过顶升流转对心组件进行上下位移,所述的防尘罩与压装组件呈上下对应分布。一种汽车稳定杆防尘罩装配机构结构紧凑,调试时采用辅助调试工具实现六爪机械手的对中,工作状态下伺服电机保证了六爪的同步运动,且保持了良好的对中精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防尘罩装配机构,尤其涉及一种汽车稳定杆防尘罩装配机构。
背景技术
随着市场的需求增加以及自动化技术的深入发展,工厂对汽车稳定杆防尘罩装配的自动化程度提出了更高的要求。汽车稳定杆防尘罩装配总成应用于多种车型,如商用轿车、普通家用汽车、面包车、皮卡等;有人干预的装配环节效率一直不高,且人身生产安全得不到保证,因此发展汽车稳定杆防尘罩自动化装配成为一种趋势。
中国专利201210377738.0,公开一种装配工具,特指一种防尘罩装配机,属于机械技术领域。本实用新型主要解决了现有的防尘罩需要人工装配操作流程复杂,浪费劳动力,装配效率低,不安全,合格率不高的问题。本实用新型包括机架和水平设置在机架上的工作平台,工作平台上设置有下底板,下底板上设置有定位装置,定位装置上方设置有上顶板,上顶板上设置有顶压装置,顶压装置与定位装置垂直于工作平台并配合做往复运动,顶压装置和定位装置的两侧的下底板与上顶板之间固设有导向杆,所述的上顶板和下底板通过支撑杆相连接。此结构相对复杂,而且使用效果较差。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种结构紧凑,用来实现汽车稳定杆防尘罩的自动装配和提高适用加工工件型号的一种汽车稳定杆防尘罩装配机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种汽车稳定杆防尘罩装配机构,包括立架、安装板和防尘罩,所述的立架中设有丝杠滑块组件,所述的安装板随丝杠滑块组件进行上下位移,所述的安装板中设有压装组件,所述的立架的底端设有顶升流转对心组件,所述的防尘罩通过顶升流转对心组件进行上下位移,所述的防尘罩与压装组件呈上下对应分布;
所述的丝杠滑块组件包括丝杠滑块伺服电机和滑块丝杠,所述的丝杠滑块伺服电机带动滑块丝杠进行转动,所述的滑块丝杠通过丝杠螺母带动安装板进行上下位移;
所述的压装组件包括设在安装板底部的六爪卡盘,所述的六爪卡盘的底部设有与六爪卡盘相紧配的六爪机械手,所述的六爪卡盘中设有驱动六爪机械手的压装伺服电机,所述的六爪机械手通过抓紧气缸进行抓取;所述的六爪卡盘中设有压套,所述的压套通过压套螺杆进行上下位移,所述的压套螺杆通过推拉气缸驱动,所述的六爪机械手抓取防尘罩;
所述的顶升流转对心组件包括流转工装板,所述的流转工装板中设有均匀分布的辅助调试对心工装,所述的辅助调试对心工装的底部通过顶升组件进行上下位移,所述的辅助调试对心工装中设有工件,所述的工件与压套呈上下对应分布。
作为优选,所述的丝杠滑块伺服电机与滑块丝杠间通过联轴器相传动,所述的安装板的背面与立架间设有滑块组件。
作为优选,所述的辅助调试对心工装的底部设在流转工装板中,所述的辅助调试对心工装呈向上延伸。
因此,本实用新型一种汽车稳定杆防尘罩装配机构及其装配方法,结构紧凑,调试时采用辅助调试工具实现六爪机械手的对中,工作状态下伺服电机保证了六爪的同步运动,且保持了良好的对中精度。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的侧视结构示意图;
图3是本实用新型的局部剖视结构示意图;
图4是本实用新型的压装组件局部剖视结构示意图;
图5是本实用新型中辅助调试对心工装的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:如图1、图2、图3、图4和图5所示,一种汽车稳定杆防尘罩装配机构,包括立架1、安装板2和防尘罩3,所述的立架1中设有丝杠滑块组件,所述的安装板2随丝杠滑块组件进行上下位移,所述的安装板2中设有压装组件,所述的立架1的底端设有顶升流转对心组件,所述的防尘罩3通过顶升流转对心组件进行上下位移,所述的防尘罩3与压装组件呈上下对应分布;
所述的丝杠滑块组件包括丝杠滑块伺服电机4和滑块丝杠5,所述的丝杠滑块伺服电机4带动滑块丝杠5进行转动,所述的滑块丝杠5通过丝杠螺母6带动安装板2进行上下位移;
所述的压装组件包括设在安装板2底部的六爪卡盘7,所述的六爪卡盘7的底部设有与六爪卡盘7相紧配的六爪机械手8,所述的六爪卡盘7中设有驱动六爪机械手8的压装伺服电机9,所述的六爪机械手8通过抓紧气缸10进行抓取;所述的六爪卡盘7中设有压套11,所述的压套11通过压套螺杆12进行上下位移,所述的压套螺杆12通过推拉气缸13驱动,所述的六爪机械手8抓取防尘罩3;
所述的顶升流转对心组件包括流转工装板14,所述的流转工装板14中设有均匀分布的辅助调试对心工装15,所述的辅助调试对心工装15的底部通过顶升组件16进行上下位移,所述的辅助调试对心工装15中设有工件17,所述的工件17与压套11呈上下对应分布。
所述的丝杠滑块伺服电机4与滑块丝杠5间通过联轴器18相传动,所述的安装板2的背面与立架1间设有滑块组件19。
所述的辅助调试对心工装15的底部设在流转工装板14中,所述的辅助调试对心工装15呈向上延伸。
Claims (3)
1.一种汽车稳定杆防尘罩装配机构,其特征在于:包括立架(1)、安装板(2)和防尘罩(3),所述的立架(1)中设有丝杠滑块组件,所述的安装板(2)随丝杠滑块组件进行上下位移,所述的安装板(2)中设有压装组件,所述的立架(1)的底端设有顶升流转对心组件,所述的防尘罩(3)通过顶升流转对心组件进行上下位移,所述的防尘罩(3)与压装组件呈上下对应分布;
所述的丝杠滑块组件包括丝杠滑块伺服电机(4)和滑块丝杠(5),所述的丝杠滑块伺服电机(4)带动滑块丝杠(5)进行转动,所述的滑块丝杠(5)通过丝杠螺母(6)带动安装板(2)进行上下位移;
所述的压装组件包括设在安装板(2)底部的六爪卡盘(7),所述的六爪卡盘(7)的底部设有与六爪卡盘(7)相紧配的六爪机械手(8),所述的六爪卡盘(7)中设有驱动六爪机械手(8)的压装伺服电机(9),所述的六爪机械手(8)通过抓紧气缸(10)进行抓取;所述的六爪卡盘(7)中设有压套(11),所述的压套(11)通过压套螺杆(12)进行上下位移,所述的压套螺杆(12)通过推拉气缸(13)驱动,所述的六爪机械手(8)抓取防尘罩(3);
所述的顶升流转对心组件包括流转工装板(14),所述的流转工装板(14)中设有均匀分布的辅助调试对心工装(15),所述的辅助调试对心工装(15)的底部通过顶升组件(16)进行上下位移,所述的辅助调试对心工装(15)中设有工件(17),所述的工件(17)与压套(11)呈上下对应分布。
2.根据权利要求1所述的一种汽车稳定杆防尘罩装配机构,其特征在于:所述的丝杠滑块伺服电机(4)与滑块丝杠(5)间通过联轴器(18)相传动,所述的安装板(2)的背面与立架(1)间设有滑块组件(19)。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车稳定杆防尘罩装配机构,其特征在于:所述的辅助调试对心工装(15)的底部设在流转工装板(14)中,所述的辅助调试对心工装(15)呈向上延伸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620350757.8U CN205571865U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 一种汽车稳定杆防尘罩装配机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201620350757.8U CN205571865U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 一种汽车稳定杆防尘罩装配机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205571865U true CN205571865U (zh) | 2016-09-14 |
Family
ID=56861069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201620350757.8U Expired - Fee Related CN205571865U (zh) | 2016-04-25 | 2016-04-25 | 一种汽车稳定杆防尘罩装配机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205571865U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105904192A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-31 | 杭州新松机器人自动化有限公司 | 一种汽车稳定杆防尘罩装配机构及其装配方法 |
-
2016
- 2016-04-25 CN CN201620350757.8U patent/CN205571865U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105904192A (zh) * | 2016-04-25 | 2016-08-31 | 杭州新松机器人自动化有限公司 | 一种汽车稳定杆防尘罩装配机构及其装配方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105904192A (zh) | 一种汽车稳定杆防尘罩装配机构及其装配方法 | |
CN105800304A (zh) | 限位开关组装机的机体上料机构 | |
CN212577538U (zh) | 一种金属零件自动钻孔机构 | |
CN207839880U (zh) | 一种钢板冲孔设备 | |
CN205571865U (zh) | 一种汽车稳定杆防尘罩装配机构 | |
CN113118759B (zh) | 一种先导阀铜管组件自动组装装置及其操作方法 | |
CN214456506U (zh) | 汽车空调压缩机的安装辅具 | |
CN214053421U (zh) | 一种全自动压铆机器人 | |
CN103240771B (zh) | 加工吉他琴箱面板与琴颈配合处的铣削装置 | |
CN211520941U (zh) | 一种变压器本体自动抓取机构 | |
CN219360417U (zh) | 一种具有辅助定位的数控冲床 | |
CN205551575U (zh) | 汽车电动助力转向器电机外壳龙门式自动化去毛刺装置 | |
CN107350790A (zh) | 一种前减震器连接组件螺栓自动装配设备 | |
CN201693331U (zh) | 落地式双导杆气动定位装置 | |
CN114985566A (zh) | 一种定位夹持协同配合式冲压组件 | |
CN205996532U (zh) | 一种刀库机床 | |
CN210818266U (zh) | 自动旋转装置 | |
CN210334698U (zh) | 一种数控切割装置 | |
CN203789276U (zh) | 自动穿鞋带机的鞋带拉紧机构 | |
CN109290095B (zh) | 一种机器人喷涂多功能转台 | |
CN209757740U (zh) | 一种泡棉撕取装置 | |
CN105931883A (zh) | 行程开关配件自动装配机的铆钉安装装置 | |
CN105382451A (zh) | 一种两车型翼子板焊接夹具及其使用方法 | |
CN111267036A (zh) | 一种舱门装配设备 | |
CN109352165B (zh) | 一种全自动正反面超声波焊接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160914 |