CN205567128U - 手动果实采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手动果实采摘器，包括外套管，以及套接在外套管内且能够沿外套管轴线方向上下运动的内套管，内套管的两端均位于外套管的外部；外套管的上端外侧套接旋转轴承，旋转轴承的外侧连接若干个用于接住果实的网罩；外套管的顶部连接锁瓣刀鞘，锁瓣刀鞘上留有用于果柄进入的缝隙；内套管的顶部连接用于和锁瓣刀鞘配合切断果柄的刀头，刀头位于锁瓣刀鞘内。本实用新型摘果实的时候，直接作用在果柄处，摘下来的果实直接进入网罩，有效防止果实摔坏或扭断整枝果枝；本实用新型适合水果采摘，可以减轻劳动强度，提高生产效率。

Description

手动果实采摘器

【技术领域】

本实用新型涉及果实采摘领域，具体涉及一种手动果实采摘器。

【背景技术】

水果是果农的一大经济来源，在果实类水果的生产中，摘采果实是果农最高兴但却最累的一件事，虽然近些年大力推广矮化种植，以便果农的采摘，但是过分矮化会降低阳光的利用率，影响果实的产量。现在许多果树都长得很高，采摘时需要借助板凳、长梯等工具，由于果园地面松软且不平整，大型机械不能进入施展工作，且存在着较大安全隐患，影响采摘效率。我国水果采摘机械发展缓慢，远远落后于种植业机械的发展，在此领域起步较晚，研究成果也较少。随着国外技术的不断创新与提高，我国在此方面也在进步。但是由于地域性，生产模式等各方面的限制，机器人采摘技术在我国发展困难。所以基于我国的果农的要求来说，经济性、操作简单、适合山上作业成为重点。所以急需发明一种手动的适用于多种环境的采摘装置。

目前在我国的水果采摘主要以人工为主，一般有三种方式：

(1)果农直接用手采摘；

(2)用自制的一端开口夹来摘取；

(3)直接用手棍装上镰刀头钩采。

以上几种方式存在缺点如下：就直接用手采摘而言，如果果树比较高，树枝又比较脆，照此方法既不安全又容易伤害果树；第二种采摘方式只适合果柄比较长的果子的采摘，但又容易使果柄脱落摔坏果实；第三种采摘方式的缺点是水果容易在蒂处断开落在地上摔坏，枝条的扭断处茬口断裂，影响果枝的成长。

【发明内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种手动果实采摘器，

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

包括外套管，以及套接在外套管内且能够沿外套管轴线方向上下运动的内套管，内套管的两端均位于外套管的外部；外套管的上端外侧套接旋转轴承，旋转轴承的外侧连接若干个用于接住果实的网罩；外套管的顶部连接锁瓣刀鞘，锁瓣刀鞘上留有用于果柄进入的缝隙；内套管的顶部连接用于和锁瓣刀鞘配合切断果柄的刀头，刀头位于锁瓣刀鞘内。

进一步地，外套管和内套管之间为螺纹连接。

进一步地，外套管和内套管均由若干节套管单元连接而成，且内套管最下侧的套管单元和外套管最下侧的套管单元之间采用螺纹连接；内套管最上侧的套管单元外侧表面光滑，且在内套管最上侧的套管单元上对称开设有两个孔，孔内安装有导向螺钉，在外套管最上侧的套管单元上开设有导向槽，导向螺钉的端部卡在导向槽中；内套管最上侧的套管单元和外套管最上侧的套管单元之间为间隙配合。

进一步地，刀头和内套管之间为螺纹连接。

进一步地，旋转轴承的外侧设置八个用于悬挂网罩的环形挂钩。

进一步地，内套管的下端连接手柄。

进一步地，网罩包括两端开口的塑料筒，塑料筒的上端连接用于罩住果实的弧形橡胶弹性装置，橡胶弹性装置的侧边连接倒L型挂钩；塑料筒的下端连接能够拆卸的泡沫网。

进一步地，塑料筒的下部外侧设置有环形凸台。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型通过设置外套管和网罩，需要摘取果实时，将果实正对网罩放入，此时可以通过旋转轴承将外套管相对果实进行转动，使果柄通过入锁瓣刀鞘的缝隙进入锁瓣刀鞘中；通过锁瓣刀鞘和外套管相连，锁瓣刀鞘内有刀头，刀头连接在内套管顶部，而内套管和外套管可以相对运动，因此，通过将内套管沿外套管轴线方向向上移动，则内套管带动刀头向上运动，刀头与锁瓣刀鞘配合切断果柄，使果实落在网罩里面，完成摘果。本实用新型无需板凳或长梯，不伤害果树；本实用新型直接作用在果柄处，摘下来的果实直接进入网罩，有效防止果实摔坏或扭断整枝果枝；本实用新型适合目前实际生产的水果采摘，不仅可以很大程度上减轻劳动强度，提高生产效率，而且具有广阔的市场应用价值。

进一步地，本实用新型外套管和内套管之间为螺纹连接，在使用的时候，只需握住外高管，旋转内套管即可使刀头向上或向下运动，且稳定性高。

进一步地，本实用新型外套管和内套管均由若干节套管单元连接而成，可拆卸以缩短杆长，适应不同需要的工作环境；通过设置导向槽和导向螺钉，便于使内套管的最上侧套管单元仅沿外套管轴线方向上下运动，而不随其下侧的套管单元旋转。

进一步地，本实用新型刀头和内套管之间为螺纹连接，能够方便地更换刀头。

进一步地，本实用新型通过在网罩中设置能够拆卸的泡沫网，摘取果实后能够直接使用该泡沫网进行包装。

进一步地，本实用新型通过在网罩中设置环形凸台，便于更稳定地垒放。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型上部放大图。

图4为本实用新型下部放大图。

图5为内套管的结构示意图。

图6为单个网罩的结构示意图。

图7为九个网罩垒放的正视图。

图8为网罩数量为八个时本实用新型的俯视图。

其中：1-刀头；2-紧定螺钉；3-锁瓣刀鞘；4-旋转轴承；5-导向槽；6-导向螺钉；7-外套管；8-内套管；9-手柄；10-环形挂钩；11-网罩。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

参照图1至图6。本实用新型包括外套管7，以及通过螺纹连接套在外套管7内的内套管8，通过两者的相对旋转，能够使内套管8沿外套管7轴线方向上下运动；内套管8的两端均位于外套管7的外部；外套管7的上端外侧套接旋转轴承4，旋转轴承4的外侧设置八个用于悬挂网罩11的环形挂钩10，每个环形挂钩10上均可以连接一个用于接住果实的网罩11，也可根据具体操作环境选择网罩数量，如单个、双个、四个、六个或八个；旋转轴承4可以带动网罩旋转，用于调整网罩位置，来包笼要采摘的果实；外套管7的顶部通过两个紧定螺钉2连接锁瓣刀鞘3，锁瓣刀鞘3上留有用于果柄进入的缝隙；内套管8的顶部通过螺纹连接用于和锁瓣刀鞘3配合切断果柄的圆形刀头1，刀头1位于锁瓣刀鞘3内；锁瓣刀鞘3用于将果柄困在一定范围内，并且与刀刃产生交错发生剪切。内套管8的下端连接手柄9。

外套管7和内套管8采用加大螺距的螺纹连接方式，便于转动后使内套管8快速上升；外套管7和内套管8均由若干节套管单元连接而成，比如两节，可拆卸以缩短杆长，亦可在中间接管以延长杆长，来适应不同需要的工作环境。

当外套管7和内套管8均由若干节套管单元连接而成时，内套管8最下侧的套管单元和外套管7最下侧的套管单元之间采用螺纹连接；内套管8最上侧的套管单元外侧表面光滑，且在内套管8最上侧的套管单元上对称开设有两个孔，孔内安装有导向螺钉6，在外套管7最上侧的套管单元上开设有导向槽5，导向螺钉6的端部卡在导向槽5中；内套管8最上侧的套管单元和外套管7最上侧的套管单元之间为间隙配合；外套管7上开设有导向槽5，内套管8上对称开设有两个孔，孔内各自安装有一个导向螺钉6，导向螺钉6的端部卡在导向槽5中，便于使内套管8的最上侧套管单元沿外套管7轴线方向上下运动，而不随其下侧的套管单元旋转。

网罩11包括两端开口的塑料筒，塑料筒的上端连接弧形橡胶弹性装置，便于在采摘果实的时候罩住果实，同时垒放的时候能够收缩不占用多余空间，取下来的时候能够复位不影响使用；橡胶弹性装置的侧边连接倒L型挂钩，便于挂在环形挂钩10上；塑料筒的下端连接能够拆卸的泡沫网，可直接从上面取下直接作为果实包装袋，为以后的加工包装节省时间，且此装置可以继续装上空网循环利用。塑料筒的下部外侧设置有环形凸台，便于整齐的垒放，便于装车运输。

本实用新型主要的工作过程及工作原理：当要摘取果实时，举起本实用新型，可以通过旋转轴承4调整网罩11位置以笼罩住果实，同时将果柄控制在剪切范围内，然后一只手握住外套管7，另一只手旋转手柄9，就会通过螺旋传动使内套管8相对外套管7向上运动，从而带动刀头1向上运动与外套管7顶部的锁瓣刀鞘3配合发生剪切切断果柄，使其顺利的落在网罩11里面，完成一次摘果，然后可以通过旋转轴承4继续往其他网罩里摘果实。

Claims (8)

1.手动果实采摘器，其特征在于：包括外套管(7)，以及套接在外套管(7)内且能够沿外套管(7)轴线方向上下运动的内套管(8)，内套管(8)的两端均位于外套管(7)的外部；外套管(7)的上端外侧套接旋转轴承(4)，旋转轴承(4)的外侧连接若干个用于接住果实的网罩(11)；外套管(7)的顶部连接锁瓣刀鞘(3)，锁瓣刀鞘(3)上留有用于果柄进入的缝隙；内套管(8)的顶部连接用于和锁瓣刀鞘(3)配合切断果柄的刀头(1)，刀头(1)位于锁瓣刀鞘(3)内。

2.根据权利要求1所述的手动果实采摘器，其特征在于：外套管(7)和内套管(8)之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的手动果实采摘器，其特征在于：外套管(7)和内套管(8)均由若干节套管单元连接而成，且内套管(8)最下侧的套管单元和外套管(7)最下侧的套管单元之间采用螺纹连接；内套管(8)最上侧的套管单元外侧表面光滑，且在内套管(8)最上侧的套管单元上对称开设有两个孔，孔内安装有导向螺钉(6)，在外套管(7)最上侧的套管单元上开设有导向槽(5)，导向螺钉(6)的端部卡在导向槽(5)中；内套管(8)最上侧的套管单元和外套管(7)最上侧的套管单元之间为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的手动果实采摘器，其特征在于：刀头(1)和内套管(8)之间为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的手动果实采摘器，其特征在于：旋转轴承(4)的外侧设置八个用于悬挂网罩(11)的环形挂钩(10)。

6.根据权利要求1所述的手动果实采摘器，其特征在于：内套管(8)的下端连接手柄(9)。

7.根据权利要求1所述的手动果实采摘器，其特征在于：网罩(11)包括两端开口的塑料筒，塑料筒的上端连接用于罩住果实的弧形橡胶弹性装置，橡胶弹性装置的侧边连接倒L型挂钩；塑料筒的下端连接能够拆卸的泡沫网。

8.根据权利要求7所述的手动果实采摘器，其特征在于：塑料筒的下部外侧设置有环形凸台。