CN205559061U - 多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机 - Google Patents

Abstract

一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机结构包括：机壳，机壳的内孔壁加工进气室，燃烧室与排气室，进气室安装进气口，燃烧室内安装火花塞，排气室安装排气口，转子架的外圆周安装转子外环，转子架上连接数个缸套，转子架内环与左、右两盘状箱壁构成曲轴箱，曲轴箱内安装数个曲柄，转子外环与机壳的内壁之间有气密结构，汽缸实现较高的压缩比，可是用柴油作燃料，活塞直径小，偏心距较短，曲柄转速高，功率输出轴的扭矩大，采用行星齿轮与太阳齿轮轮系传递转矩，机构轴向尺度小，可采用多机构同轴并联，与传统的发动机比较，不设置凸轮、杠杆、弹簧类气门，体积小、重量轻、功率强大，热机效率高，排放气体较为清洁环保。

Description

多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机

技术领域

本实用新型涉及一利用燃油、燃气的热潜能转化为机械能的设备，特别涉及一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机。

背景技术

四冲程活塞式燃油发动机是由德国工程师奥托于1876年设计并制成使用气体燃料的电火花点燃式四冲程内燃机。压燃式柴油发动机是由法国出生的的狄赛尔工程师发明的。奥托循环是内燃热力循环的一种。即定容加热内燃机的理想循环：由绝热压缩、定容加热、绝热膨胀和定容放热四个过程组成。煤气机和汽油机的工作循环接近于这个循环。气门***是四冲程发动机零部件中精度要求最高，结构最为复杂的部分，但这个环节也是发动机最致命的薄弱环节，为了解决了发动机气门环节的弱点，实现气门的高速化与耐久化，就可以使四冲程活塞式燃油发动机的设计臻于完美，成倍提升四冲程发动机的效率。德国的汪克尔·菲加博士于1957年发明了汪克尔转子发动机。汪克尔转子发动机体积小重量轻，双转子型相当于直列或V型排列活塞往复式六缸发动机。在保证相同输出功率水平的前提下，转子的转速是四冲程活塞式发动机转速的三分之一。由于转子发动机将空气、燃油产生的混合气燃烧产生的膨胀压力，直接作用于三角活塞转子，产生驱动轴的旋转力矩。进气口和排气口的打开与关闭是依靠转子自身的旋转运动来控制的，三角活塞转子的曲面与次摆线内腔的接触与分离，产生内腔容积的变化，用以完成混合油气的吸入、压缩、做功与废气的排出。这种发动机不需要设置复杂的配气机构，三角活塞转子发动机具有较均匀的扭矩特性；根据多年的研究结果与大量的实验证明，转子发动机在整个速度范围内具有均匀的扭矩曲线，运动中的扭矩波动与直列六缸往复式活塞发动机相比较具有相同的水平，三角活塞转子发动机双转子机布置的体积小于V型往复式活塞发动机，在运转中更加平稳，噪音更小；对于往复式活塞发动机，活塞运动本身就是一个产生噪音的振动源，由于气门的存在，在气门的开启与关闭时，产生很大的敲击噪音。转子发动机由于其运动的平稳性，在转动时所产生的振动较小，无需设置凸轮、杠杆、弹簧类的气门，可进一步降低运动中产生的振动与噪音，在转子发动机中无高转速运动部件，使得三角活塞转子的工作更加可靠，使用寿命更为长久。与往复式活塞式发动机相比较，转子发动机有如下缺点，耗油量大。这主要是因为在转子与内腔曲面所隔离的内腔部位产生燃烧，火焰侵袭的路径较长，燃油和机油的消耗量增加；三角活塞转子发动机在燃油点燃工作时，由于气体燃烧膨胀产生的压力，推动活塞沿其中心旋转输出力矩，气体的压力均衡的作用在三角活塞的曲面上，活塞在做旋转时，只有作用于活塞由旋转中心轴线所分割的的，旋转中心下部曲面上的气体分压，才能产生使转子做为旋转的力矩，而作用在由旋转中心轴线所分割的，旋转中心上部曲面的气体分压，会产生拖曳活塞旋转的力矩，两部分的力矩之差，是推动三角活塞转子转动的输出力矩，因此三角活塞发动机中的燃气膨胀后的做功，并没有全部转化为三角活塞转子发动机的输出力矩，使得三角活塞发动机的热机效率降低。由于三角活塞转子发动机的次摆线的内腔所包容的空间所产生的容积变化对气体的压缩比变化量相对较小，只适用于点燃油、燃气式发动机，不能使用在压缩比较大的柴油类燃料，作为压燃式发动机，因此经济性能与输出功率均低于四冲程式柴油机。因为使用特殊结构的原因，使得机构中的功率输出轴的位置高于活塞式四冲程发动机，使得该发动机在汽车的引擎仓中安装时，给其设计布置产生较多的不便；三角活塞转子发动机内腔次摆线曲面及转子表面的加工制造技术难度较大，必需使用专用切、磨削设备进行精细切削与研磨，方可达到实际应用的精度，采用普通机床是无法完成复杂的曲面加工的，更难于达到相应的尺寸精度与表面粗糙度，与传统发动机的加工成本相比较，将提升几倍甚至几十倍。

水平对置发动机，发动机活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动。使发动机的整体高度降低、长度缩短、整车的重心降低，车辆行驶更加平稳，发动机安装在整车的中心线上，两侧活塞产生的力矩相互抵消，大大降低车辆在行驶中的振动，使发动机转速得到很大提升，减少噪音。水平对置发动机的最大优点是重心低。由于它的气缸为“平放”，不仅降低了汽车的重心，还能让车头设计得又扁又低，这些因素都能增强汽车的行驶稳定性。同时，水平对置的气缸布局是一种对称稳定结构，这使得发动机的运转平顺性比V型发动机更好，运行时的功率损耗也是最小。当然更低的重心和均衡的分配也为车辆带了更好的操控性。因为水平对置结构较为复杂外，还有如机油润滑等问题很难解决。横置的气缸因为重力的原因，会使机油流到底部，使一边气缸得不到充分的润滑。高精度的制造更高的养护成本，并且由于机体较宽，因而并不利于布局。同时，由于活塞水平放置和其自身重力的作用，其水平往返运行中的顶部和底部与缸套的摩擦程度就不一样，这会使得缸套的上下两个内面出现不同的磨损，底部会磨损的要多一些，水平对置能够抵消横向的振动，只是一种理想状况，如果由于积碳等原因导致气门不能完全闭合，也会造成缸压不等，这就会造成横向力不等，这种情况下同样会造成左右抖动。

星型发动机可靠性高，重量轻，功率提升潜力大，星型发动机是一种独立式活塞式气缸发动机数个单元在平面内使用叠加的组合，为了增加功率还可以将这种形式多排叠加，其曲轴的偏心距较短，结构紧凑占用飞机空间小而被舰载机广泛使用。

行星齿轮系除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架围绕其它齿轮的轴线转动。绕自身轴线的转动为自转，绕中心齿轮轴线的转动为公转，行星齿轮系的特点是体积小，承载能力大，工作平稳，行星齿轮系可以同时采用几个均布的行星轮同时传递转矩。各行星轮因公转而产生的离心惯性力和齿廓间底的反作用力的径向分力可互相平衡，主轴受力小，传递功率大，由于行星齿轮系多数采用内啮合齿轮，充分利用了传动的空间，输入输出轴均处于同一条直线，整体轮系的空间尺寸比相同条件下的传统定轴齿轮系要小，行星齿轮系在各种机械中得到了广泛的应用，尤其适合各类飞行器的发动机。在《无气门三工室四冲程多缸联缸共旋式燃油燃气发动机》(专利号：ZL200720194513.6)的样机在研发制作与试运行后发现该传动***的结构存在繁琐、装配难度较大、售后维修不便等诸多的缺点。

纵观以上几类内燃发动机的结构模式，均有其优势与软肋。继承各类发动机的优势结构，舍弃其软肋结构；继承几类发动机的结构优势，派生并增加多个创新点，设计一种社会上亟需的，加工工艺的成本相对较低，可使用传统的机加工设备实现工艺加工，重量较轻，体积较小，结构简洁紧凑，具有较高的热机效率，可兼容汽油，柴油与可燃气体的热能转化为机械能的新型能源发动机，是赋予当代先进机械设计工作者的历史使命。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种机械强度较高，结构紧凑，在转子上安置数组汽缸套，活塞、连杆，转子的中心部位设置集合式曲轴箱，在机座套内设置进、排气环道与燃烧孔，不设置传统的配气机构，各曲柄轴上均安装共轭行星轮，与机座两中心定位轮相啮合，拖动转子架转动，具有较高的热机效率，气体排放较为清洁环保的一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机。

本实用新型为解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机，结构包括：用机械强度较高的刚体材料制做的圆环机壳，圆环机壳的内孔安装转子架，转子架的外圆周镶嵌转子外环，转子架内圆周镶嵌转子内环。转子架上连接数个散热套，数个散热套的内腔均安装缸套，数个缸套内均安装活塞，数个活塞的顶部均安装活塞环，数个活塞的内腔均通过数个连杆的上通孔，用活塞销连接连杆的上端，数个活塞销的两端头均安装在活塞中部的两通孔内，数个连杆的下通孔均连接曲柄销，数个曲柄销均安装数个在曲柄的销孔内，数个曲柄的中心孔内均安装曲柄轴，数个曲柄销的对面均设置配重体，转子内环与左、右两盘状箱壁，组合成密封的曲轴箱，在左、右两盘状箱壁的几何中心孔内安装转子轴，数个曲柄轴的左、右两轴伸，分别安装在左、右两盘状箱壁的数个轴承孔内，在圆环机壳内壁上，依次加工进气室、燃烧室与排气室，在进气室所在的机壳上，制作通孔，在通孔内加工内螺纹，用内螺纹连接进气口，进气内口与进气室连通，在燃烧室所在的机壳上，制作通孔，通孔内加工内螺纹，用内螺纹连接火花塞，火花塞的点火电极位于燃烧室的内腔，在排气室所在的机壳上制作通孔，在通孔内加工内螺纹，用内螺纹连接排气口，排气内口与排气室连通，数个缸套的顶部与圆环机壳之间均安装可调环状密封套，在圆环机壳的左、右两端分别连接左环架与右环架，左环架与右环架上均加工数个均布的散热孔，左环架与右环架的几何中心，设置在同一轴线上，左环架与右环架的几何中心孔内，均安装固定双用轴承座，左、右两复合轴承座的内孔连接滚柱轴承的外壁，左、右两滚柱轴承的内孔，分别连接转子轴的左、右两轴伸，转子轴的左轴伸上加工平键槽，转子轴的右轴伸上安装惯性飞轮，左、右两复合轴承座的外圆周上，分别安装左太阳齿轮与右太阳齿轮，左太阳齿轮与右太阳齿轮与左、右两复合轴承座之间是通过花键联接相对固定的，数个曲柄轴的左、右两端头，分别安装左行星齿轮与右行星齿轮，左行星齿轮与左太阳齿轮相啮合连接，右行星齿轮与右太阳齿轮相啮合连接。

本实用新型的有益效果是：一种平动气缸组驱动的行星轮转子式发动机，采用机械强度较高的刚体材料制做圆环机壳，采用机械强度较高的轻型合金材料制作转子架，转子架的外圆周镶嵌转子外环，转子外环的外圆周与圆环机壳的内孔做轴孔配合，机械强度较高，利于疲劳磨损后的更换与检修，转子架内圆周镶嵌转子内环。转子架上连接数个散热套，利于较快地散发气缸内产生的热量，数个散热套的内腔均安装缸套，充分利用部颁标准的通用件，降低机构的制作成本，数个缸套内均安装活塞，数个活塞的顶部均安装活塞环，数个活塞的内腔均安装连杆，数个连杆的上通孔均连接活塞销，数个活塞销的两端头均安装在活塞中部的两销孔内，数个连杆的下通孔均连接曲柄销，数个曲柄销均安装数个在曲柄的销孔内，数个曲柄的中心孔内安装曲柄轴，数个曲柄曲柄销的对面均设置配重体，转子内环与左、右两盘状箱壁，组合成密封的曲轴箱，注入润滑油，利于气缸、活塞销及缸套的润滑与散发热量，数个曲柄轴的左、右两轴伸，分别安装在左、右两盘状箱壁的数个曲柄轴承孔内，作为数个曲柄的支撑机构，也是活塞机构输出转矩的构件，圆环机壳内孔壁上，依次加工进气室、燃烧室与排气室，在进气室所在的机壳上，制作通孔，在通孔内攻制螺孔，用螺孔连接进气管口，使进气管的内腔与进气室相连通，在燃烧室所在的机壳上加工通孔，在通孔内攻制螺孔，用螺孔连接火花塞，火花塞的点火电极位于燃烧室内，在排气室所在的机壳上制作通孔，在通孔内攻制螺孔，用螺孔连接排气管口，使排气管的内腔与排气室连通，数个缸套的顶部均安装环状密封口与圆环机壳之间连接，在圆环机壳的左、右两端分别连接左环架与右环架，左环架与右环架上均加工数个均布的散热孔，将汽缸体的迅速散热，左环架与右环架的几何中心，设置在同一轴线上，可保证机构的运行平稳，在左环架与右环架的几何中心孔内，均链接固定复合轴承座，左、右两复合轴承座的内孔分别连接左、右两滚柱轴承的外壁，左、右两滚柱轴承的内孔，分别承接转子轴的左、右两轴伸，左、右两复合轴承座的外圆周上均制有花键面，分别与左太阳齿轮与右太阳齿轮的花键内孔连接，左太阳齿轮、右太阳齿轮均与左、右两滚柱轴承处于同一受力平面，这种结构模式，可使得机构的布局紧凑，并使得复合轴承座的机械强度得以提升，转子轴的左轴伸上加工平键槽，方便与其它类轮类零部件连接，如与起动机，发电机、空调机的动力轴连接，转子轴的右轴伸安装惯性飞轮，可以提升机构运行的平稳性能，还可以连接离合器类的部件输出转矩，曲轴箱的左、右两盘状箱壁上，三根曲柄轴的中心连线为等边三角形，三根曲轴的轴头均安装共轭行星轮，目的在于通过多对行星轮的拖动，由转子轴输出组合转矩，有利于各曲轴输出转动的同步性能与力矩的输出均衡；复合轴承座是在一次夹卡中完成加工其轴承外圆周及内孔壁的切削加工的，可以较好地保证复合轴承的外圆与内孔之间的同心度，有效地提升机构在运动中的整体刚度，减小机构在工作时的振动与噪音；数个曲柄轴的左、右两端头分别安装得左行星齿轮组与右行星齿轮组，把各曲柄轴输出的转矩，通过左行星齿轮组与左太阳齿轮组相啮合连接，右行星齿轮组与右太阳齿轮相啮合连接，将转矩传递给左、右两共轭太阳轮，因为左太阳齿轮与右太阳齿轮与左、右两复合轴承座之间是通过花键固定联接的，与机座之间是相对固定的，使得左行星齿轮与左太阳齿轮相啮合转动，成为左行星齿轮组与左太阳齿轮组在右行星齿轮与右太阳齿轮上的沿右行星齿轮与右太阳齿轮的轮齿上的爬行，用左行星齿轮组与右行星齿轮组的曲柄轴组合，搬动转子架以复合轴承座内安装的左、右两滚珠轴承的中心连线为轴，做旋转，转子架拖动转子轴，通过转子轴的左轴伸与转子轴的右轴伸，输出组合转矩做功。

附图说明

下面结合以三汽缸套的转子结构附图为例，对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图1中

1.机壳，2.转子架，3.转子外环，4.缸套，5.燃烧室，6.火花塞，7.活塞环，8.活塞，9.活塞销，10.散热套，11.连杆，12.曲柄销，13.曲柄，14.曲柄轴，15.配重体、16.转子轴，17.转子内环，18.III位缸体，19.排气室，20.排气口，21.曲轴箱，22.进气室，23.进气口，24.II位缸体，25.I位缸体。

图2中

1.机壳，3.转子外环，10.散热套，21.曲轴箱，26.密封环，27.右环架，28.右上行星齿轮，29.挡圈，30.上曲柄轴头，31.右太阳齿轮，32.右复合轴座，33.左滚柱轴承，34.键槽，35.转子右轴伸，36.右下行星齿轮，37.挡圈，38.散热孔，39.左环架，40.下曲柄轴头，41.左下行星齿轮，42.飞轮，43.左滚柱轴承，44.转子左轴伸，45.左复合轴座，46.左太阳齿轮，47.左上行星齿轮，48.挡圈。

具体实施方式

以I位缸体25、II位缸体24与III位缸体18按照逆时针顺序排列安装在转子架上的机构为例，对本实用新型的实施方式做进一步说明。

本实用新型在使用时，首先用进气管连接进气口23，用带消声及净化器的排气管连接到排气口20，将火花塞6的接线柱用绝缘导线连接到高压点火线圈上的接线柱，向曲轴箱21内灌注机油，把多槽皮带轮安装在转子右轴伸35上，用平键连接固定在键槽34内，将启动马达的皮带轮通过皮带，连接到转子右轴伸35的皮带轮上，将启动马达的接线柱用绝缘电线连接到启动电路中，把油门手柄旋转到一个角度，按下启动开关，电流驱动启动马达，马达的皮带轮通过皮带拖动多槽皮带轮使转子轴16沿顺时针方向旋转，转子轴16携带转子架2旋转，转子架2拖动I位缸体25，II位缸体18，III位缸体24，沿机壳1的内圈做顺时针旋转，I位缸体25，II位缸体18，III位缸体24连接的曲柄轴14通过左上行星齿轮47、左下行星齿轮41，右上行星齿轮28，右下行星齿轮36，沿左太阳齿轮46与右太阳齿轮31，做顺时针旋转，I位缸体25内的活塞8位于压缩冲程完成，位于在缸套4的上止点，活塞8的顶部与燃烧室的上壁之间的混合气体被压缩，体积缩小，密度加大，温度升高，高压点火线圈上的高压脉冲电流输送给火花塞6的接线柱，火花塞6的点火电极释放高强电弧，电弧点燃I位缸体25内的混合压缩油气，油气燃烧，产生高温高压的气体迅速膨胀，燃气的压力作用在燃烧室的上壁与活塞8的顶部之间，推动活塞8向缸套25的下止点位移，活塞8中部的活塞销9，推动连杆11下行，连杆11通过连杆销12作用于曲柄13的偏心孔，曲柄13沿曲柄轴14旋转，曲柄13偏心孔的对面设置配重体15，维持曲柄13转动的平稳性，曲柄轴14的两轴伸，左上曲柄轴30安装的左上行星齿轮47，右上曲柄轴头30安装的右上行星齿轮28，左上行星齿轮47的齿牙与左太阳齿轮46的齿牙啮合，右上行星齿轮28的齿牙与右太阳轮齿轮31的齿牙啮合，左太阳齿轮46固定在左复合轴座45的外圈，右太阳齿轮31固定在右复合轴座32的外圈，左复合轴座45固定在左环架39的中心孔内，右复合轴座32固定在右环架27的中心孔内，左太阳齿轮46与右太阳齿轮31相对于机壳，是连接为一体的，左上行星齿轮47与右上行星齿轮28围绕左太阳齿轮46与右太阳齿轮31旋转，拖动曲轴箱21左、右两侧的盘状箱壁，拖动转子架2旋转，转子架2上连接的II位缸体24与III位缸体18，跟随转子架2旋转，II位缸体24与III位缸体18的曲柄轴14，被各自的共轭行星齿轮的齿牙通过左太阳齿轮46与右太阳齿轮31的齿牙的啮合，驱动曲柄13旋转，曲柄13通过曲柄销12拖动连杆11，连杆11通过活塞销9拖动活塞8，在II位缸体24与III位缸体18的缸套4内位移，转子架2携带I位缸体25的上口旋转到排气室19的前缘口，I位缸体25的内腔与排气室19内腔连通，活塞8的顶部位于I位缸体25的缸套4的下止点，向缸套4的上止点位移，I位缸体25的缸套4内燃烧后的气体，被活塞8的顶部推动，由排气室19的排气口20经带***及净化器的排气管排放到发动机周围的大气中，直至转子架2携带I位缸体25的上口旋转到进气室22的后缘口，完成I位缸体25的排气冲程，转子架2继续旋转，转子架2携带I位缸体25的缸套4上口旋转到进气室22的前缘口，缸套4的内腔与进气室22内腔连通，活塞8的顶部位于缸套4的上止点，向缸套4的下止点位移，缸套4内形成负压，通过进气室22，进气口23，进气管，将由空气滤器过滤后的空气与化油器输送的雾化燃气混合构成的气体，吸入缸套4的内腔，转子架2继续旋转，转子架2携带I位缸体25的缸套4的上口旋转到进气室22的后缘口，完成缸套4内的吸气冲程，活塞8的顶部位于缸套4的下止点，向缸套4的上止点位移，缸套4的上口被机壳1与转子外环3封闭，缸套4内的混合燃气被压缩，体积缩小，密度加大，温度升高，完成I位缸体25的缸套4内的压缩冲程，I位缸体25的缸套4的内腔与燃烧室连通，重复完成I位缸体25缸套4内活塞8的做功冲程，I位缸体25、II位缸体24与III位缸体18是按照逆时针顺序排列安装在转子架2上的，I位缸体25、II位缸体24与III位缸体18均被转子架2的顺时针力矩拖动，同向旋转：II位缸体24与I位缸体25之间滞后120°角位移，III位缸体18与II位缸体24之间滞后120°角位移，三个缸体内缸套4内的活塞依次完成吸气冲程，压缩冲程，做功冲程与排气冲程，当转子架2旋转360°回到起始点，I位缸体25内缸套4内的活塞8完成了4个冲程，II位缸体24内的活塞8完成了8/3个冲程，III位缸体18内的活塞8完成了4/3个冲程，I位缸体25、II位缸体24与III位缸体18的缸套4内的活塞8依次完成吸气、压缩、做功与排气冲程，通过I位缸体25、II位缸体24与III位缸体18的缸套4内活塞8所连接的活塞销9，连杆11，曲柄销12，通过曲柄轴14，共轭的左上行星齿轮47，右上行星齿轮28，左下行星齿轮39与右下行星齿轮36，在左太阳齿轮46与与右太阳齿轮31上的啮合爬行旋转，拖动转子架2旋转，转子架2拖动转子轴16旋转，转子轴16通过转子左轴伸44上的飞轮，与转子右轴伸35的键槽34，输出转矩。I位缸体25、II位缸体24与III位缸体18的缸套4顶部与机壳1的内壁之间均安装可调式环状密封环套，实现可靠的气密效果，混合油气及燃烧后产生的废气不会从各缸套4的顶部与机壳1内壁之间的间隙中发生泄漏，发动机始终工作在良好的密封状态中；I位缸体25、II位缸体24与III位缸体18上包罗的散热套10，可通过左环架39、右环架27上加工的数个散热孔38中向周围的空间迅速散发热量，配合高速多叶风扇产生的高速气流降温，可使本实用新型发动机的缸套4与活塞8始终工作在材质的许用温升工况中。

Claims (9)

1.一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机，结构包括：圆环机壳(1)，机壳(1)的内孔安装转子架(2)，转子架(2)的内圆周连接转子内环(17)，转子架(2)上连接数个散热套(10)，数个散热套(10)的内腔均安装缸套(4)，数个活塞(8)的顶部均安装活塞环(7)，数个活塞(8)的内腔均通过数个连杆(11)的上通孔，用活塞销连接连杆(11)的上端，数个活塞销(9)的两端头均安装在活塞(8)中部的两通孔内，数个连杆(11)的下通孔均连接曲柄销(12)，数个曲柄销(12)均安装在数个曲柄(13)的销孔内，数个曲柄(13)的中心孔内均安装曲柄轴(14)，数个曲柄销(12)的对面均设置配重体(15)，转子内环(17)与左、右两圆盘状箱壁，组合成密封的曲轴箱(21)，数个曲柄轴(14)的左、右两轴伸，分别安装在左、右两圆盘状箱壁的数个轴承孔内，在圆环机壳(1)的内壁上，依次加工进气室(22)、燃烧室(5)与排气室(19)，在进气室(22)所在的机壳上，制作通孔，在通孔内加工内螺纹，用内螺纹连接进气口(23)，进气口(23)的内口与进气室(22)连通，在燃烧室(5)所在的机壳上，制作通孔，通孔内加工内螺纹，用内螺纹连接火花塞(6)，在排气室(19)所在的机壳(1)上制作通孔，在通孔内加工内螺纹，用内螺纹连接排气口(20)，排气口(20)的内口与排气室(19)连通，数个缸套(4)的顶部与圆环机壳(1)之间均安装可调密封套(26)，在圆环机壳(1)的左、右两端分别连接左环架(39)与右环架(27)，左环架(39)与右环架(27)的几何中心，设置在同一轴线上，左环架(39)的几何中心孔内安装固定左复合轴座(45)，右环架(27)的几何中心孔内安装固定右复合轴座(32)，左复合轴座(45)的内孔连接左滚柱轴承(43)的外圈，右复合轴座(32)的内孔连接右滚柱轴承(33)的外圈，左滚柱轴承(43)的内孔连接转子轴(16)左轴伸(44)，右滚柱轴承(33)的内孔连接转子轴(16)右轴伸(35)，左复合轴座(45)的外圆周上安装左太阳齿轮(46)右复合轴座(32)的外圆周上安装右太阳齿轮(31)，左太阳齿轮(46)与左复合轴座(45)的外圆周之间通过花键连接固定，右太阳齿轮(31)与右复合轴座(32)之间通过花键连接固定，上曲柄轴头(30)的右端头安装右上行星齿轮(28)，上曲柄轴头(30)左端头安装左上行星齿轮(47)，下曲柄(40)的右端头安装右下行星齿轮(36)，下曲柄(40)的左端头安装左下行星齿轮(41)，下曲柄(40)的右端头安装右下行星齿轮(36)，其特征是：转子架(2)的外圆周连接转子外环(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机，其特征是：数个缸套(4)内均安装活塞(8)。

3.根据权利要求1所述的一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机，其特征是：在左、右两圆盘状曲轴箱(21)壁的几何中心孔内安装转子轴(16)。

4.根据权利要求1所述的一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机，其特征是：左环架(39)与右环架(27)上均加工数个均布的散热孔(38)。

5.根据权利要求1所述的一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机，其特征是：火花塞(6)的点火电极位于燃烧室(5)的内腔。

6.根据权利要求1所述的一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机，其特征是：转子轴(16)右轴伸(35)上加工平键槽(34)。

7.根据权利要求1所述的一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机，其特征是：转子轴(16)左轴伸(44)上连接飞轮(42)。

8.根据权利要求1所述的一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机，其特征是：左太阳齿轮(46)的轮齿与左上行星齿轮(47)的轮齿、左下行星齿轮(41)的轮齿相啮合。

9.根据权利要求1所述的一种多位平动气缸联合驱动的行星轮转子式发动机，其特征是：右太阳齿轮(31)的轮齿与右上行星齿轮(28)的轮齿、右下行星齿轮(36)的轮齿相啮合。