CN205555656U - 一种基于自动验布机的恒张力控制*** - Google Patents
一种基于自动验布机的恒张力控制*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN205555656U CN205555656U CN201620255289.6U CN201620255289U CN205555656U CN 205555656 U CN205555656 U CN 205555656U CN 201620255289 U CN201620255289 U CN 201620255289U CN 205555656 U CN205555656 U CN 205555656U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control system
- tension
- plc
- system based
- tension control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种基于自动验布机的恒张力控制***，包括PLC、伺服电机、张力控制器、磁粉制动器、接近开关、放卷机构，将织机织成的布卷放到开卷机构上，通过自动验布机进行布面疵点的检验，自动验布机运行速度由PLC来控制，布卷辊端头通过机械装置与磁粉制动器输出轴连接。张力控制通过控制电流大小来调节磁粉制动器制动力大小，再由PLC控制张力控制器。接近开关用作转速测量装置，形成有效的闭环控制。该控制***能够准确实时地根据布卷惯量的变化而调节放卷制动力的大小，从而使布面张力恒定，以满足自动验布的需求。相比于其他张力控制***，该控制***张力调节更加稳定、精确、快速，可以有效提高布面疵点检出效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动验布机的控制装置，尤其是涉及一种基于自动验布机的恒张力控制***。
背景技术
自动验布机对于布面恒张力的要求较高，张力的大小直接决定布面张紧程度，影响检测效果，即疵点的检出率和准确率。
现有的人工验布机放卷机构，其张力控制为机械接触摩擦轮制动器或者手动调节张力控制，两者都不能精确的控制布面张力，稳定性差，且需要人工实时调节，由于操作工的经验不同，张力大小的控制差异很大。
实用新型内容
本实用新型的目的就是提供一种自动验布机的恒张力控制***，以解决上述验布机存在的张力控制问题，提供一种恒张力的控制方式，满足自动验布机的疵点检测需求。其技术方案如下所述：
一种基于自动验布机的恒张力控制***，包括依次连接的伺服电机、PLC、张力控制器、磁粉制动器、放卷机构、接近开关，所述PLC通过控制张力控制器改变磁粉制动器的励磁电流大小，所述PLC和接近开关相连接，所述PLC通过接近开关反馈的放卷机构的转速信号计算布卷的转动角速度，并结合伺服电机运行线速度，实时测量布卷半径。
所述PLC和伺服电机之间设置有变频器。
所述磁粉制动器的输出轴连接放卷机构的布辊轴，所述接近开关检测布辊轴的转速并反馈到PLC。
所述接近开关检测与布辊轴相连接的齿轮。
所述齿轮与布辊轴同轴连接。
所述PLC采用欧姆龙CP1H-XA型。
使用时，将织机织成的布卷放到放卷机构上，通过自动验布机进行布面疵点的检验，自动验布机运行速度由PLC控制，布卷辊端头通过机械装置与磁粉制动器输出轴连接。磁粉制动器由张力控制器作为前者的电流调节执行单元，PLC控制张力控制器。接近开关用作转速测量，形成有效的闭环控制。
本实用新型的良好效果在于：1、验布过程中不需实时手动调节张力大小；2、张力恒定调节更加精确、稳定、快速；3、有效提高布面张紧效果，提高自动验布机的疵点检出率和准确率。
附图说明
图1是基于自动验布机的恒张力控制***的结构框图；
图2是本实用新型在自动验布机设备上的应用框图。
具体实施方式
结合附图和本实用新型应用实例来说明具体的实施方法，如图1所示，基于自动验布机的恒张力控制***包括PLC、伺服电机、张力控制器、磁粉制动器、接近开关、放卷机构。PLC连接张力控制器和接近开关，张力控制器直接连接磁粉制动器，由磁粉制动器输出轴连接放卷机构布辊轴，接近开关检测布辊轴转速反馈到PLC。
接近开关检测与布辊轴相连接的链轮，每转动一圈接近开关触发一次，发送给PLC进行测速计算。PLC将转速值处理后与伺服电机运行线速度计算得出布卷的半径大小，进而得出布卷的实时转动惯量。根据布卷实时转动惯量的变化，改变PLC模拟输出通道电压输出值，从而调节张力控制器输出电流值，进而改变磁粉制动器励磁电流大小，使放卷机构制动力实时变化，保证了布面张力的恒定。
如图2所示，本实用新型在自动验布机上的应用。布卷放在放卷机构上，齿轮与布卷辊同轴连接，由磁粉制动器提供恒张力调节，伺服电机带动布匹前进。
所述控制***能够准确实时的根据布卷转动惯量的变化调节布卷张力的大小，从而使布面张力恒定，以满足自动验布的需求。
本实用新型可实现自动验布机放卷机构的张力恒定调节，一卷布从初始放卷到结束，布面张紧一致。
Claims (6)
1.一种基于自动验布机的恒张力控制***，其特征在于：包括依次连接的伺服电机、PLC、张力控制器、磁粉制动器、放卷机构、接近开关，所述PLC通过控制张力控制器改变磁粉制动器的励磁电流大小，所述PLC和接近开关相连接，所述PLC通过接近开关反馈的放卷机构的转速信号计算布卷的转动角速度，并结合伺服电机运行线速度，实时测量布卷半径。
2.根据权利要求1所述的基于自动验布机的恒张力控制***，其特征在于：所述PLC和伺服电机之间设置有变频器。
3.根据权利要求1所述的基于自动验布机的恒张力控制***，其特征在于：所述磁粉制动器的输出轴连接放卷机构的布辊轴，所述接近开关检测布辊轴的转速并反馈到PLC。
4.根据权利要求3所述的基于自动验布机的恒张力控制***，其特征在于：所述接近开关检测与布辊轴相连接的齿轮。
5.根据权利要求4所述的基于自动验布机的恒张力控制***，其特征在于：所述齿轮与布辊轴同轴连接。
6.根据权利要求1所述的基于自动验布机的恒张力控制***，其特征在于：所述PLC采用欧姆龙CP1H-XA型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620255289.6U CN205555656U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种基于自动验布机的恒张力控制*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620255289.6U CN205555656U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种基于自动验布机的恒张力控制*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205555656U true CN205555656U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56813144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620255289.6U Active CN205555656U (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种基于自动验布机的恒张力控制*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205555656U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108044822A (zh) * | 2018-01-01 | 2018-05-18 | 宁波钜德精工机械有限公司 | 金刚线切割机的恒张力控制方法 |
| CN112376256A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-02-19 | 许昌学院 | 一种多功能布料的疵点标记装置 |
-
2016
- 2016-03-30 CN CN201620255289.6U patent/CN205555656U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108044822A (zh) * | 2018-01-01 | 2018-05-18 | 宁波钜德精工机械有限公司 | 金刚线切割机的恒张力控制方法 |
| CN108044822B (zh) * | 2018-01-01 | 2019-07-26 | 宁波钜德精工机械有限公司 | 金刚线切割机的恒张力控制方法 |
| CN112376256A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-02-19 | 许昌学院 | 一种多功能布料的疵点标记装置 |
| CN112376256B (zh) * | 2020-10-10 | 2022-07-01 | 许昌学院 | 一种多功能布料的疵点标记装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103193102B (zh) | 薄膜生产设备的浮动辊装置 | |
| JPH038674Y2 (zh) | ||
| CN203498543U (zh) | 纺织机械龙带自动张紧装置 | |
| CN205555656U (zh) | 一种基于自动验布机的恒张力控制*** | |
| CN104310123A (zh) | 一种纺织机械收卷*** | |
| CN109052042A (zh) | 一种自动分卷绕线机 | |
| CN106629234A (zh) | 一种基于视觉的自动绕线方案 | |
| CN103787145A (zh) | 恒张力控制织物缠绕装置及其控制方法 | |
| CN108483098A (zh) | 卷绕机恒张力控制***及方法 | |
| CN106944488B (zh) | 一种钢筋加工装置及钢筋直径控制方法 | |
| CN215592154U (zh) | 一种基于分段式pid控制方式的滴灌带生产设备 | |
| CN107988738B (zh) | 一种染纱机主动退绕***及方法 | |
| CN204873084U (zh) | 一种控制分切机放卷布卷张力的*** | |
| CN207844574U (zh) | 一种表面卷取恒张力控制的装置 | |
| CN204237311U (zh) | 一种薄膜微张力收卷机 | |
| CN107195982A (zh) | 一种全闭环锂电池电芯卷绕装置及方法 | |
| CN219424808U (zh) | 一种锂电池无摆辊隔膜涂布机 | |
| CN201421460Y (zh) | 卷染机的线速度检测机构 | |
| JP6062567B2 (ja) | 金属ストリップを巻き取る方法及び装置 | |
| CN104129685A (zh) | 一种新型变频器 | |
| CN104386516A (zh) | 一种薄膜微张力收卷机 | |
| CN104057043A (zh) | 非晶带在线生产装置 | |
| CN208245487U (zh) | 一种全自动极片分切机 | |
| CN208361584U (zh) | 一种用于绕线机的恒张力主动放线机构和绕线机 | |
| CN208847246U (zh) | 一种软磁材料性能测试设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |