CN205554759U - 一种包装机的上袋机构 - Google Patents

Abstract

一种包装机的上袋机构，包括机架和安装在机架上的取袋机构、补袋机构、送袋机构、送料板、进料机构和压袋机构，其特征在于，所述送袋机构、补袋机构和取袋机构均设置在送料板的上方，所述送袋机构、补袋机构与送料板之间的空间形成送料通道，所述取袋机构和送料板之间的空间形成取袋区，所述进料机构与送料通道的入口连接，所述送料通道的出口与取袋区连接，本实用新型具有结构紧凑、可以适应多种规格尺寸的包装袋、装袋量大、取袋上袋成功率高、制作、装配简单方便等优点。

Description

一种包装机的上袋机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装机的上袋机构。

背景技术

包装机的上袋机构是包装机的第一工位，上袋的质量、成功率直接影响包装机的后续工位的工作情况。可以说包装的上袋质量很大程度上决定了包装机包装质量的好坏。而传统包装机的上袋其的取袋与送袋的方式结构跟本机构存在原理设计的不同。

传统包装机上袋器的工作原理：将包装袋装入装袋盘20内，然后通过下取袋与送袋机构18的垂直直线气缸推动下取袋与送袋机构18的吸盘从装袋盘20内吸袋，再将下取袋与送袋机构18的的垂直直线气缸回收将包装袋从装袋盘20内取出，最后通过下取袋与送袋机构18的水平直线气缸将包装袋送至取袋机构16的取料区。取袋机构16将取袋吸盘旋至垂直方向再通过取袋机构16的直线气缸将取袋机构16的吸盘推直取袋机构16的取料区，吸取包装袋，然后取袋机构16的旋转岂敢旋转90°将包装袋送至包装机的夹袋器。在通过取袋机构16的直线气缸回收，使得上袋器脱离包装袋。上袋器就进入下一个取袋上袋的循环动作中去。传统包装机上袋器存在以下缺陷：

传统包装机上袋器包装袋的装盘方式是采用垂直装盘(即包装袋装入装袋盘20的区域内)。由于包装袋多采用高分材料制作，其密度相对较大，静电吸附力大。装袋袋数较多时，包装袋将通过自重将底 下的包装袋越压越紧，同时因为压力增加也增加了包装袋与包装袋之间的静电吸附力。传统包装机上袋器是通过底部吸袋取袋，而在重力与静电吸附力的作用下，底部包装袋粘结的很紧，在取袋时往往会发生取袋取不出来或者一次性取出多个包装袋。直接影响上袋器的上袋质量和效率，最后影响整个包装机的包装质量与效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、可以适应多种规格尺寸的包装袋、装袋量大、取袋上袋成功率高、制作、装配简单方便的包装机的上袋机构。

一种包装机的上袋机构，包括机架和安装在机架上的取袋机构、补袋机构、送袋机构、送料板、进料机构和压袋机构，所述送袋机构、补袋机构和取袋机构均设置在送料板的上方，所述送袋机构、补袋机构与送料板之间的空间形成送料通道，所述取袋机构和送料板之间的空间形成取袋区，所述进料机构与送料通道的入口连接，所述送料通道的出口与取袋区连接；

所述进料机构包括至少一个振动斜盘和直线振动器，所述振动斜盘安装在直线振动器的振动端，所述振动斜盘的出口端设置在所述送料板的上方，振动斜盘两侧设有挡板作为侧面支撑，所述挡板固定在送料板上；

所述送袋机构包括支架、驱动组件和送袋轮，所述支架安装在机架上，所述送袋轮安装在支架上并且通过驱动组件带动旋转，所述送袋轮的数量与振动斜盘数量对应且所述送袋轮均设置在对应的振动斜盘的出料口，所述送袋轮与送料板之间的距离大小使得送袋轮每次 只送一个包装袋，所述送袋轮的进口端设有振动检测光电开关，所述振动检测光电开关控制直线振动器的启闭；

所述补袋机构包括补袋直线气缸、气缸安装板、减速电机和补袋轮，所述补袋直线气缸通过气缸安装板固定在机架上，所述补袋直线气缸的下方安装有补袋轮和减速电机，所述补袋轮通过减速电机带动旋转，所述补袋轮设置在送袋轮的出口端且与送袋轮的位置相匹配，所述补袋轮为设有多个拨袋臂的星形轮，所述拨袋臂与送料板接触端具有弹性，所述补袋轮的中心轴到送袋轮的中心轴的距离小于一个包装袋的长度，所述送袋轮的出口端安装有送袋检测光电开关，所述送袋检测光电开关控制补袋机构的启动；

所述补袋机构的下方设有保证包装袋在补袋轮的带动下平稳进入取袋区的压袋机构；

所述取袋机构包括T型气缸支架、旋转摆台气缸、真空吸盘***和取袋直线气缸，所述T型气缸支架安装在机架上，所述旋转摆台气缸安装在T型气缸支架上，所述旋转摆台气缸的活动端安装上安装有取袋直线气缸，所述取袋直线气缸的活动端安装有真空吸盘***，旋转摆台气缸带动取袋直线气缸和真空吸盘***在设置在水平方向的包装机夹袋器和设置在垂直方向的取袋区之间做旋转运动；

所述取袋区的末端安装有挡袋板，所述挡袋板的位置设置有补袋检测光电开关，所述补袋检测光电开关控制补袋机构的回位，同时控制取袋机构的工作。

所述补袋轮的轮外圈的线速度比送袋轮的外圈线速度大。

所述振动斜盘与水平面设有夹角a，角度a为5～25°。

所述送袋轮与包装袋接触面为齿形面。

所述挡袋板上还安装有喷气嘴，所述喷气嘴的工作端面对真空吸盘***的吸盘，所述喷气嘴的启闭通过取袋机构的PLC延时控制。

所述压袋机构包括配重块、压袋片、转轴、安装片、限位螺钉和跷板，两片所述安装片对称安装在机架上，所述安装片之间安装有水平布设且横跨送料通道的转轴，所述压袋片的尾端固定在转轴上，头端设置在转轴靠近挡袋板，且所述压袋片的头端距离送料板一个包装袋的厚度，所述压袋片上设有与补袋轮大小相匹配的开口，所述补袋轮设置在所述开口内，所述跷板的中部固定在转轴上，跷板的头端距离送料板的高度与压袋片的头端距离送料板的高度相同，跷板的尾端上安装有配重块，所述跷板的头端的底部还安装有限位螺钉，所述限位螺钉的高度决定跷板的头端与送料板之间的距离。

由于采用上述结构，本实用新型采用多形式和多级送料的组合方式进行送料。本装置的包装袋是立装在送料板和振动斜盘组成的装袋区内，采用此种装袋方式解决了包装袋自重对上袋的影响，同时装袋数量在结构尺寸内不受限制，减少了人工加袋的频率。送袋方式采用了直线振动器驱动振动斜盘振动实现送料，这种方式有效的消除了成捆包装袋之间的静电吸附力，为取袋成功打下基础。通过送袋机构和补袋机构的送袋轮和补袋轮将包装袋进行分散错开，利用机构压袋机构和挡袋板使得包装袋准确的落在取袋机构的取料区，以方便取袋机构进行取料。同时挡袋板垂直包装袋的袋口安装了喷气嘴，在取袋机构取袋时粘袋的情况发生时，通过喷气嘴的压缩空气相互粘附多余的包装袋吹落到取料区。

综上所述，本实用新型具有结构紧凑、可以适应多种规格尺寸的包装袋、装袋量大、取袋上袋成功率高、制作、装配简单方便等优点。

附图说明

图1(a)是现有机构的立体图。

图1(b)是现有机构的正视图。

图2是本实用新型的立体图。

图3(a)是本实用新型拆除部分挡板后上侧45度视角的立体图。

图3(b)是本实用新型拆除部分挡板后下侧45度视角的立体图。

图4是本实用新型振动斜盘的结构示意图。

图5是本实用新型侧面的结构示意图。

图6是本实用新型送袋机构的结构示意图。

图7是本实用新型补袋机构的结构示意图。

图8是本实用新型取袋机构的结构示意图。

图9是本实用新型压袋机构的结构示意图。

图10是本实用新型喷气嘴、挡袋板、补袋轮的结构示意图。

附图中，2、取袋机构，3、补袋机构，4、送袋机构，5、送袋机构护罩，6、送料板，7、进料机构，8、机架，9、主体护罩，10、振动检测光电开关，11、压袋机构，12、送袋检测光电开关，13、补袋检测光电开关，14、挡袋板，16、取袋机构，17、包装袋，18、下取袋与送袋机构，19、直线导轨，20、装袋盘，21、振动斜盘，22、直线振动器，23、支架，24、调整螺栓，25、送袋轮安装架，26、驱动组件，27、同步带，28、送袋轮，29、轴31、气缸安装板，32、补袋直线气缸，33、横梁架，34、安装架，35、减速电机，36、垫板，37、联轴器，38、轴座，39、补袋轮，40、喷气嘴，42、T型气缸支架，43、旋转摆台气缸，44、直线气缸支架，45、T型吸盘支架，46、吸盘安装架，47、吸盘，48、取袋直线气缸，49、节流阀，50、配重块， 51、压袋片，52、转轴，53、安装片，54、限位螺钉，55、跷板。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明组合人工湿地的具体实施方式。

如图1(a)、图1(b)、图2、图3(a)、图3(b)、图4至图10所示，一种包装机的上袋机构，包括机架8，取袋机构2和补袋机构3通过螺栓锁紧固定在机架8上。送袋机构4、送料板6、进料机构7和压袋机构11分别通过螺钉紧固安装在机架8上。振动检测光电开关10、送袋检测光电开关12以及补袋检测光电开关13均安装在送料板6上，所述送袋机构4、补袋机构3和取袋机构2均设置在送料板6的上方，所述送袋机构4、补袋机构3与送料板6之间的空间形成送料通道，所述取袋机构2和送料板6之间的空间形成取袋区。

进料机构7包括主体护罩9、振动斜盘21和直线振动器22，主体护罩9包裹在直线振动器22外，本例中，设有两个与包装袋大小相匹配的振动斜盘21，两个振动斜盘21之间和每个振动斜盘21的侧面设有挡板作为侧面支撑，所述挡板与送料板6固定连接，送料板6固定在机架8上，振动斜盘21下方连接有直线振动器22，振动斜盘21与水平面设有夹角a，角度a为5～25°，角度a使得包装袋放在振动斜盘21内靠自身摩擦力不滑落，且在直线振动器22的振动下包装袋沿振动斜盘21的斜面滑落。包装袋是立装在振动斜盘21的斜面上，再通过在自重与直线振动器22的直线振动器振动双重作用下将包装袋沿着振动斜盘21的斜面送料。此种方式解决了包装袋自重与包装袋之间的静电吸附力对上袋的影响。该结构可以保证直线振动器启动，就能立即输送物料；停止时物料能够立即停止送料。

送袋机构4包括送袋机构护罩5、支架23、调整螺栓24、送袋轮 安装架25、驱动组件26、同步带27、送袋轮28和轴29，所述送袋机构护罩5包括整个送袋机构4的动力和传动部分，支架23安装在机架8上，两个与每个装袋区位置相对应的所述送袋轮安装架25通过调整螺栓24安装在支架23内，所述送袋轮安装架25上安装有轴29，所述轴29上安装有两个送袋轮28，所述送袋轮安装架25上还安装有驱动组件26和同步带传送机构，所述驱动组件26通过同步带传送机构的同步带27带动轴29转动，从而驱动送袋轮28旋转，送袋轮28与送料板6上表面距离通过调整螺栓24调整，使得送袋轮28与送料板6上表面之间的间距每次只能通过一个包装袋，所述送袋轮28的进口端上设有振动检测光电开关10，当振动检测光电开关10检测到从振动斜盘21送下来的包装袋，则控制直线振动器22停止工作，否则直线振动器22一直工作。

送袋轮28与包装袋接触面为齿形面，从而增加送袋轮与包装袋之间的摩擦力，以防送袋轮与包装袋之间打滑，从而能够很有效输送封口袋，有效提高送袋精准度与效率。

补袋机构3包括补袋直线气缸32、横梁架33、安装架34、减速电机35、垫板36、联轴器37、轴座38和补袋轮39，所述补袋直线气缸32通过气缸安装板31固定在机架上，所述横梁架33固定在补袋直线气缸32的活动端上，所述横梁架33下方对称安装有安装架34，所述补袋轮39通过轴座38安装在安装架34上，并且通过联轴器37与减速电机35连接，减速电机35带动补袋轮39旋转，补袋直线气缸32向下或向上运动实现补袋轮39与包装袋接触与脱离，通过调整横梁架33与安装架34的安装位置尺寸来调整补袋轮39与送料板6上表面的距离。补袋轮39与送料板6之间的距离需根据不同的包装 袋进行调整，并且所述间距使得每次只能通过一个包装袋。补袋轮39的轴芯与送袋轮28轴芯的间距大约为一个包装袋长度的2/3，这样保证包装袋从送袋轮28送到补袋轮39的连续性，同时补袋轮39的轮外圈的线速度要比送袋轮28的外圈线速度大，这样才能有效的将包装袋进行错开，来提高送袋精准度与效率。

所述送袋轮28的出口端安装有送袋检测光电开关12，所述送袋检测光电开关12最好设置在距离送袋轮28 3/4个包装袋的长度的位置，当送袋检测光电开关12检测到包装袋，则控制补袋机构3工作，将包装袋补送入取袋区。

补袋轮39为设有多个拨袋臂的星形轮，所述拨袋臂与送料板6接触端具有一定弹性。

压袋机构11包括配重块50、压袋片51、转轴52、安装片53、限位螺钉54和跷板55，两片所述安装片53对称安装在机架8上，所述安装片53之间安装有水平布设且横跨送料通道的转轴52，所述压袋片51的尾端固定在转轴52上，头端设置在转轴52靠近挡袋板14，且所述压袋片51的头端距离送料板6一个包装袋的厚度，所述压袋片51上设有与补袋轮39大小相匹配的开口，所述补袋轮39设置在所述开口内，所述跷板55的中部固定在转轴52上，跷板55的头端距离送料板的高度与压袋片51的头端距离送料板6的高度相同，跷板55的尾端上安装有配重块50，所述跷板55的头端的底部还安装有限位螺钉54，所述限位螺钉54的高度决定跷板55的头端与送料板6之间的距离，通过调整限位螺钉54伸出跷板55头端的距离，从而控制压袋片51的头端与送料板6之间的高度，就是图10中缝隙空间C的高度，这样用来满足各自规格型号包装袋的需求。跷板55的头端 重量要重于跷板55带有配重块50的尾端的重量，这样使得跷板55转动后的头端上的限位螺钉54仍然与送料板6接触，在取袋机构2取袋时，包装袋向上的力带动压袋片51向上运动，配重块50将给压袋片51一个向上的力，从而扩大压袋片51与送料板6之间的距离，减小送袋阻力以降低包装袋从吸盘47上掉落的概率。

取袋机构2包括T型气缸支架42、旋转摆台气缸43、直线气缸支架44、T型吸盘支架45、吸盘安装架46、吸盘47和取袋直线气缸48，T型气缸支架42安装在机架8上，旋转摆台气缸43通过螺钉安装在T型气缸支架42上，旋转摆台气缸43的活动端安装有直线气缸支架44，所述直线气缸支架44上安装有取袋直线气缸48，所述取袋直线气缸48的活动端上通过T型吸盘支架45安装有吸盘安装架46，所述吸盘安装架46上设有多个吸盘47，旋转摆台气缸43带动取袋直线气缸48在垂直方向到水平方向做旋转运动。取袋直线气缸48通过直线运动来带动T型吸盘支架45、吸盘安装架46和吸盘47做直线运动。在垂直方向时，取袋直线气缸48向下运动，使吸盘47压住包装袋表面同时通过抽真空将包装袋贴紧在吸盘47的盘面上。然后旋转摆台气缸旋转90°，将包装袋送给包装机的夹袋器；接下来吸盘47破真空、取袋直线气缸48回收，使得吸盘47脱离包装袋。最后旋转摆台气缸再回转90°，再进行下一次取的的循环动作。整个机构的控制均是通过包装机主机的PLC给出控制信号而动作的。

在取袋区的末端安装有挡袋板14，在挡袋板14的位置设置有补袋检测光电开关12，当补袋检测光电开关12检测到包装袋，则控制补袋机构3回位，同时控制取袋机构2工作。

在挡袋板14上还安装有喷气嘴40，喷气嘴40的工作端面对吸盘 47，当取袋机构2工作时，喷气嘴40工作，将粘黏在一起的包装袋吹落。喷气嘴40的效果类似于风吹书翻页，喷气嘴40与取袋机构2采用了PLC延时控制，即取袋机构2的吸盘47吸住包装袋后，旋转摆台气缸43准备向上转动时，喷气嘴吹气。

工作原理描述如下：

本实用新型各个机构的运行关系：包装袋装在送料板6和进料机构7的装袋区内，通过进料机构7的直线振动器22的振动将包装袋沿着斜盘21的斜面，送到送袋机构4的送袋轮28下面。在通过驱动组件26的驱动和同步袋27、轴29的传动，带动送袋轮28转动将包装袋贴住送料板6的上表面往补袋轮39的方向送，直到送袋检测光电开关12检测到包装袋，驱动组件26停止工作。此时补袋检测光电开关13检测到包装袋，则补袋直线气缸32向下推出带动补袋机构3向下运动，使得补袋轮39叶片贴紧包装袋的上表面，在补袋直线气缸32向下推出的同时减速电机35立即启动，带动补袋轮39转动，来推动包装袋贴着送料板6上表面运动到挡袋板14处，挡袋板的主要作用是防止包装过冲，跑离取袋机构取袋的位置要求，从而影响上袋的质量，到位后补袋检测光电开关13检测到包装袋，补袋直线气缸32又带动补袋轮39向上回位脱离送料板6，同时取袋机构2在垂直送料板6的方向，通过直线运动气缸推动吸盘取袋，再通过取袋机构2的旋转气缸，旋转90°将包装袋送至包装机的夹袋上。然后取袋机构2的吸盘破真空，使吸盘脱离包装袋，再通过取袋机构2的直线运动气缸收拢，最后取袋机构2的旋转气缸回转90°，进行下一次取袋。

Claims (6)

1.一种包装机的上袋机构，包括机架和安装在机架上的取袋机构、补袋机构、送袋机构、送料板、进料机构和压袋机构，其特征在于，所述送袋机构、补袋机构和取袋机构均设置在送料板的上方，所述送袋机构、补袋机构与送料板之间的空间形成送料通道，所述取袋机构和送料板之间的空间形成取袋区，所述进料机构与送料通道的入口连接，所述送料通道的出口与取袋区连接；

所述进料机构包括至少一个振动斜盘和直线振动器，所述振动斜盘安装在直线振动器的振动端，所述振动斜盘的出口端设置在所述送料板的上方，振动斜盘两侧设有挡板作为侧面支撑，所述挡板固定在送料板上；

所述送袋机构包括支架、驱动组件和送袋轮，所述支架安装在机架上，所述送袋轮安装在支架上并且通过驱动组件带动旋转，所述送袋轮的数量与振动斜盘数量对应且所述送袋轮均设置在对应的振动斜盘的出料口，所述送袋轮与送料板之间的距离大小使得送袋轮每次只送一个包装袋，所述送袋轮的进口端设有振动检测光电开关，所述振动检测光电开关控制直线振动器的启闭；

所述补袋机构包括补袋直线气缸、气缸安装板、减速电机和补袋轮，所述补袋直线气缸通过气缸安装板固定在机架上，所述补袋直线气缸的下方安装有补袋轮和减速电机，所述补袋轮通过减速电机带动旋转，所述补袋轮设置在送袋轮的出口端且与送袋轮的位置相匹配，所述补袋轮为设有多个拨袋臂的星形轮，所述拨袋臂与送料板接触端具有弹性，所述补袋轮的中心轴到送袋轮的中心轴的距离小于一个包 装袋的长度，所述送袋轮的出口端安装有送袋检测光电开关，所述送袋检测光电开关控制补袋机构的启动；

所述补袋机构的下方设有保证包装袋在补袋轮的带动下平稳进入取袋区的压袋机构；

所述取袋机构包括T型气缸支架、旋转摆台气缸、真空吸盘***和取袋直线气缸，所述T型气缸支架安装在机架上，所述旋转摆台气缸安装在T型气缸支架上，所述旋转摆台气缸的活动端安装上安装有取袋直线气缸，所述取袋直线气缸的活动端安装有真空吸盘***，旋转摆台气缸带动取袋直线气缸和真空吸盘***在设置在水平方向的包装机夹袋器和设置在垂直方向的取袋区之间做旋转运动；

所述取袋区的末端安装有挡袋板，所述挡袋板的位置设置有补袋检测光电开关，所述补袋检测光电开关控制补袋机构的回位，同时控制取袋机构的工作。

2.根据权利要求1所述的包装机的上袋机构，其特征在于，所述补袋轮的轮外圈的线速度比送袋轮的外圈线速度大。

3.根据权利要求2所述的包装机的上袋机构，其特征在于，所述振动斜盘与水平面设有夹角a，角度a为5～25°。

4.根据权利要求3所述的包装机的上袋机构，其特征在于，所述送袋轮与包装袋接触面为齿形面。

5.根据权利要求4所述的包装机的上袋机构，其特征在于，所述挡袋板上还安装有喷气嘴，所述喷气嘴的工作端面对真空吸盘***的吸盘，所述喷气嘴的启闭通过取袋机构的PLC延时控制。

6.根据权利要求1至5之一所述的包装机的上袋机构，其特征在于，所述压袋机构包括配重块、压袋片、转轴、安装片、限位螺钉和 跷板，两片所述安装片对称安装在机架上，所述安装片之间安装有水平布设且横跨送料通道的转轴，所述压袋片的尾端固定在转轴上，头端设置在转轴靠近挡袋板，且所述压袋片的头端距离送料板一个包装袋的厚度，所述压袋片上设有与补袋轮大小相匹配的开口，所述补袋轮设置在所述开口内，所述跷板的中部固定在转轴上，跷板的头端距离送料板的高度与压袋片的头端距离送料板的高度相同，跷板的尾端上安装有配重块，所述跷板的头端的底部还安装有限位螺钉，所述限位螺钉的高度决定跷板的头端与送料板之间的距离。