CN205552538U - 智能运载机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能运载机器人，其包括：机器人本体、运载盘、动力机构、导航机构以及避障机构；机器人本体的底部设置有万向轮和驱动轮，机器人本体的顶部设置有运载盘，动力机构、导航机构以及避障机构集成安装于机器人本体中；动力机构为驱动轮提供驱动力，动力机构包括：第一电机和第二电机；导航机构和避障机构与动力机构信号传输，导航机构包括：循迹模块、超声模块以及无线模块，避障机构包括避障传感器。本实用新型的智能运载机器人智能程度高、功能多样，且可以根据需求选定不同方式进行控制。此外，本实用新型的智能运载机器人不仅有多种的外设通讯控制接口，还具备自主导航，绘制地图等功能，可以实现无人区自动化工作。

Description

智能运载机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能运载机器人。

背景技术

目前，现有的搬运机器人，基本上是按照单一设定的轨迹进行行走导航，如依托于反光带、磁条等，或者依托单一的激光导航。然而，上述导航方式，搬运机器人只能按照设定好的路线行走，且一旦设定好路线不易更换地点使用。同时，为了导航的实现，通常使用的是耗材，如此增加了搬运机器人的成本。

因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能运载机器人，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种智能运载机器人，其包括：机器人本体、运载盘、动力机构、导航机构以及避障机构；

所述机器人本体的底部设置有万向轮和驱动轮，所述机器人本体的顶部设置有所述运载盘，所述动力机构、导航机构以及避障机构集成安装于所述机器人本体中；

所述动力机构为所述驱动轮提供驱动力，所述动力机构包括：第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机与所述驱动轮传动连接，并分别控制所述驱动轮的运行和转向；所述导航机构和避障机构与所述动力机构信号传输，所述导航机构包括：循迹模块、超声模块以及无线模块，所述避障机构包括避障传感器。

作为本实用新型的智能运载机器人的改进，所述机器人本体上还设置有控制面板和触摸屏，所述控制面板上设置有急停按钮、前进按钮、后退按钮、加速按钮、减速按钮和电源开关。

作为本实用新型的智能运载机器人的改进，所述机器人本体上还设置有检修门。

作为本实用新型的智能运载机器人的改进，所述第一电机和第二电机为无刷可调速调相减速电机。

作为本实用新型的智能运载机器人的改进，所述第一电机和第二电机与所述驱动轮之间通过传动齿轮进行传动连接。

作为本实用新型的智能运载机器人的改进，所述循迹模块包括循迹板和循迹传感器，所述循迹板位于所述机器人本体的底部，所述循迹传感器用于识别有型的轨迹路线和路标。

作为本实用新型的智能运载机器人的改进，所述超声模块包括超声波发射器，所述超声波发射器检测智能运载机器人到周边环境的距离。

作为本实用新型的智能运载机器人的改进，所述无线模块采集基站信号强度，并生成用于自主导航的空间三维坐标。

作为本实用新型的智能运载机器人的改进，所述智能运载机器人上集成设置有若干通讯接口，所述通讯接口包括串行接口、无线接口、红外接口以及激光器接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能运载机器人智能程度高、功能多样，且可以根据需求选定不同方式进行控制。此外，本实用新型的智能运载机器人不仅有多种的外设通讯控制接口，还具备自主导航，绘制地图等功能，可以实现无人区自动化工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的智能运载机器人一具体实施方式的平面示意图；

图2为图1中动力机构的立体放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1、2所示，本实用新型的智能运载机器人包括：机器人本体10、运载盘20、动力机构、导航机构以及避障机构。

所述机器人本体10的底部设置有万向轮11和驱动轮12，其中，所述驱动轮12用于带动智能运载机器人进行运动，所述万向轮11用于进一步协助驱动轮12实现分压、行走、转向、调速等功能。优选地，所述驱动轮12为防滑轮。

此外，所述机器人本体10上还设置有控制面板14和触摸屏，所述控制面板上设置有急停按钮、前进按钮、后退按钮、加速按钮、减速按钮和电源开关，从而，通过上述各按钮以实现智能运载机器人的急停、前进、后退、加速、减速等功能。所述机器人本体10上还设置有检修门13。所述机器人本体10的顶部设置有所述运载盘20，所述承载盘20用于防止被运载的物品。

所述动力机构、导航机构以及避障机构集成安装于所述机器人本体10中。其中，所述动力机构为所述驱动轮12提供驱动力。所述动力机构包括：第一电机31和第二电机32，所述第一电机31和第二电机32与所述驱动轮12传动连接，并分别控制所述驱动轮12的运行和转向，以满足智能运载机器人的前进、后退、转向灯掉头等活动。优选地，所述第一电机31和第二电机32为无刷可调速调相减速电机。所述第一电机31和第二电机32与所述驱动轮12之间通过传动齿轮进行传动连接。

所述导航机构和避障机构与所述动力机构信号传输，从而，动力机构根据接收的信号，控制智能运载机器人的运动。其中，所述导航机构用于实现所述智能运载机器人的导航，所述避障机构用于实现所述智能运载机器人运行过程中的避障。

具体地，所述导航机构包括：循迹模块、超声模块以及无线模块。所述循迹模块包括循迹板和循迹传感器，所述循迹板位于所述机器人本体10的底部，所述循迹传感器用于识别有型的轨迹路线和路标，且所述循迹传感器设置于智能运载机器人前进方向的一端。所述超声模块包括超声波发射器，所述超声波发射器检测智能运载机器人到周边环境的距离，从而为自主绘制简易地图提供参考。所述无线模块采集基站信号强度，整合成三维空间坐标，为自主导航提供了方向。

所述避障机构包括避障传感器，通过该避障传感器可以让运载机器人得知前方遇到障碍物，从而刹车或者改变航线。所述避障传感器设置于智能运载机器人前进方向的一端。

此外，所述智能运载机器人上集成设置有若干通讯接口，所述通讯接口包括串行接口、无线接口、红外接口以及激光器接口。

综上所述，本实用新型的智能运载机器人智能程度高、功能多样，且可以根据需求选定不同方式进行控制。此外，本实用新型的智能运载机器人不仅有多种的外设通讯控制接口，还具备自主导航，绘制地图等功能，可以实现无人区自动化工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种智能运载机器人，其特征在于，所述智能运载机器人包括：机器人本体、运载盘、动力机构、导航机构以及避障机构；

所述机器人本体的底部设置有万向轮和驱动轮，所述机器人本体的顶部设置有所述运载盘，所述动力机构、导航机构以及避障机构集成安装于所述机器人本体中；

所述动力机构为所述驱动轮提供驱动力，所述动力机构包括：第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机与所述驱动轮传动连接，并分别控制所述驱动轮的运行和转向；所述导航机构和避障机构与所述动力机构信号传输，所述导航机构包括：循迹模块、超声模块以及无线模块，所述避障机构包括避障传感器。

2.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有控制面板和触摸屏，所述控制面板上设置有急停按钮、前进按钮、后退按钮、加速按钮、减速按钮和电源开关。

3.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有检修门。

4.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述第一电机和第二电机为无刷可调速调相减速电机。

5.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述第一电机和第二电机与所述驱动轮之间通过传动齿轮进行传动连接。

6.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述循迹模块包括循迹板和循迹传感器，所述循迹板位于所述机器人本体的底部，所述循迹传感器用于识别有型的轨迹路线和路标。

7.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述超声模块包括超声波发射器，所述超声波发射器检测智能运载机器人到周边环境的距离。

8.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述无线模块采集基站信号强度，并生成用于自主导航的空间三维坐标。

9.根据权利要求1所述的智能运载机器人，其特征在于，所述智能运载机器人上集成设置有若干通讯接口，所述通讯接口包括串行接口、无线接口、红外接口以及激光器接口。