CN205551915U - 一种卡扣组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械配件组装设备领域，具体涉及一种卡扣组装设备，包括卡扣输送装置、组装臂装置、安装座装置和智能控制装置，所述智能控制装置分别与卡扣输送装置、组装臂装置以及安装座装置电连接，具有可更换卡扣槽的机械手和具有可更换的产品固定槽的安装座装置，通过拆卸连接，可以快速方便地根据不同部件对机械部件进行组装，同时设置电磁铁可吸住待组装的部件，红外检测装置可监控待组装的部件，避免机械手移动过程中掉落，防止出现空操作现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械配件组装设备领域，具体涉及一种卡扣组装设备。
背景技术
随着经济的发展，汽车逐步普及，人们对汽车的认识逐渐深入，对汽车性能的要求也越来越高。门框密封条作为两道密封条中位于车身外侧的部分，其防水及防噪音性能要求相对较高。除了门框密封条的截面结构起到主要密封作用外，其固定方法也逐渐从传统的用双面胶固定，逐渐改进为用强度更好的卡扣固定。传统的密封条卡扣组装均是通过操作工操作简单的治具进行打卡扣安装孔后，人工将卡扣组装到密封条上，但汽车不同的部件的小部件十分多，形状各异，使用专用机械组装设备不能组装不同型号的部件，实用性差。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种卡扣组装设备，能够实现可更换卡扣槽与产品固定座来安装多种机械部件，自动化程度高，减少手动操作，不易发生人为错误，产品质量高。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种卡扣组装设备，包括工作台、卡扣输送装置、组装臂装置、安装座装置和智能控制装置，所述智能控制装置分别与卡扣输送装置、组装臂装置以及安装座装置电连接，所述卡扣输送装置、安装座装置和组装臂装置分别与工作台固定连接，所述组装臂装置包括动力转动轴、活动操作臂与传动块，传动块两端分别与动力转动轴和活动操作臂轴连接，所述活动操作臂设置有机械手，机械手末端从上到下依次设置有电磁铁、卡扣槽，所述卡扣槽与电磁铁可拆卸连接，所述安装座装置包括转动台和产品固定座，转动台通过驱动轴与工作台轴连接，产品固定座与转动台可拆卸连接。
其中，所述卡扣槽外侧边设置有红外检测装置，卡扣槽与红外检测装置通过导轨连接。
其中，还包括与工作台固定连接的隔离板。
其中，所述卡扣输送装置包括振动盘、螺旋轨道和供料轨道，振动盘与工作台可拆卸连接，螺旋轨道进口端与振动盘固定连接，螺旋轨道出口端与供料轨道进口端固定连接。
其中，所述产品固定座设置有压紧夹，压紧夹由按压杆、横杆和转向杠杆组成，转向杠杆与横杆可拆卸连接，按压杆与横杆可拆卸连接。
其中，所述转向杠杆包括固定底座、杠杆手把和转向块，杠杆手把通过固定支点与固定底座轴连接，杠杆手把通过杠杆支点与转向块轴连接。
其中，所述转向块设置有双螺母连接结构。
其中，所述按压杆一端设置有按压锤。
本实用新型的有益效果：使用本卡扣组装设备能够对不同的机械组装部件进行组装，不同的机械部件需要不同的卡扣槽和不同的产品固定座，只能对卡扣槽与产品固定座进行更换，就能实用一个卡扣组装设备对不同的机械部件进行组装，同时设置电磁铁可吸住待组装的部件，红外检测装置可监控待组装的部件，避免机械手移动过程中掉落，防止出现空操作现象。
附图说明
利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的内部结构示意图。
图3是本实用新型的压紧夹的结构示意图。
图4是本实用新型的转向杠杆的正视图。
图5是本实用新型的机械手中电磁铁、卡扣槽和红外检测装置的局部放大图。
图6是本实用新型的机械手中电磁铁、卡扣槽和红外检测装置解拆后的局部放大图。
图7是本实用新型的卡扣槽的另一种的结构示意图。
附图标记包括： 1卡扣输送装置、2组装臂装置、3安装座装置、4智能控制装置、5动力转动轴、6活动操作臂、7传动块、8机械手、9电磁铁、10卡扣槽、11隔离层、12振动盘、13螺旋轨道、14待料轨道、15转动台、16产品固定座、17压紧夹、18按压杆、19横杆、20转向杠杆、21螺钉、22导轨、23双螺母、24红外检测装置、25固定底座、26杠杆手把、27转向块、28按压锤。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1至图7所示，一种卡扣组装设备，包括卡扣输送装置1、组装臂装置2、安装座装置3和智能控制装置4，智能控制装置4分别与卡扣输送装置1、组装臂装置2以及安装座装置3电连接，卡扣输送装置1、安装座装置3和组装臂装置2分别与工作台固定连接，组装臂装置2包括动力转动轴5、活动操作臂6与传动块7，传动块7两端分别与动力转动轴5和活动操作臂6轴连接，活动操作臂6设置有机械手8，机械手8末端从上到下依次设置有电磁铁9、卡扣槽10，卡扣槽10外侧边设置有红外检测装置24，卡扣槽10与电磁铁9可拆卸连接，安装座装置3包括转动台15和产品固定座16，转动台15通过驱动轴与工作台轴连接，产品固定座16与转动台15可拆卸连接。
卡扣在卡扣输送装置1内的振动盘12里经过不断振动，进入螺旋轨道13，零乱的卡扣在螺旋轨道13上经过振动变整齐后进行待料轨道14，在待料轨道14上等待机械手8的取用。机械手8的电磁铁9与卡扣槽10可拆卸连接，通过旋转卡扣槽10，使卡扣槽10上的螺钉21从电磁铁9中旋转出来，从而使卡扣槽10与电磁铁9分开，再将卡扣槽10外侧边的红外检测装置24沿着导轨22水平推出，实现红外检测装置24与卡扣槽10分开，再更换另一个不同规格的卡扣槽10，将卡扣槽10与红外检测装置24和电磁铁9连接起来，并通过拆卸安装座装置3上的产品固定座16，换上相应的卡扣槽10的产品固定座16，即可实现对不同规格的机械部件进行组装。
其中，卡扣槽10外侧边设置有红外检测装置24，卡扣槽10与红外检测装置24通过导轨22连接，方便拆卸。
其中，还包括与工作台固定连接的隔离板，对部件进行组装时，隔离板11可以隔离工厂中其他生产工序不良杂质的进入，保证了组装过来中的良好环境。
其中，卡扣输送装置1包括振动盘12、螺旋轨道13和供料轨道，振动盘12与工作台可拆卸连接螺旋轨道13进口端与振动盘12固定连接，螺旋轨道13出口端与供料轨道进口端固定连接；振动盘12位于卡扣输送装置1的最下部，通过可拆卸连接可以将卡扣输送装置1自由地设置在最适合的地方，节省工作空间，提高组装效率。
其中，卡扣组装设备还包括与工作台固定连接的隔离层11，对部件进行组装时，隔离层11可以隔离工厂中其他生产工序不良杂质的进入，保证了组装过来中的良好环境。
其中，卡扣输送装置1包括振动盘12、螺旋轨道13和待料轨道14，振动盘12与壳体可拆卸连接，螺旋轨道13分别与振动盘12和待料轨道14固定连接，振动盘12位于卡扣输送装置1的最下部，通过可拆卸连接可以将卡扣输送装置1自由地设置在最适合的地方，节省工作空间，提高组装效率。
其中，产品固定座16设置有压紧夹17，压紧夹17由按压杆18、横杆19和转向杠杆20组成，转向杠杆20与横杆19可拆卸连接，按压杆18与横杆19可拆卸连接，按压杆18、横杆19和转向杠杆20均通过可拆卸连接，转向杠杆20包括固定底座25、杠杆手把26和转向块27，杠杆手把26通过固定支点与固定底座25轴连接，杠杆手把26通过杠杆支点与转向块27轴连接，转向块27具有双螺母23连接结构，使用时，拨动转向杠杆20的杠杆手把26，转向杠杆20的固定支点端与固定底座25固定不动，转向块27通过杠杆支点与固定底座25抵挡，横杆19向上移动，按压杆18抬起，产品放入产品固定槽中，再通过反向转动杠杆手把26，产品在按压锤28的按压下与产品固定槽固定。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种卡扣组装设备，其特征在于：包括工作台、卡扣输送装置、组装臂装置、安装座装置和智能控制装置，所述智能控制装置分别与卡扣输送装置、组装臂装置以及安装座装置电连接，所述卡扣输送装置、安装座装置和组装臂装置分别与工作台固定连接，所述组装臂装置包括动力转动轴、活动操作臂与传动块，传动块两端分别与动力转动轴和活动操作臂轴连接，所述活动操作臂设置有机械手，机械手末端从上到下依次设置有电磁铁、卡扣槽，所述卡扣槽与电磁铁可拆卸连接，所述安装座装置包括转动台和产品固定座，转动台通过驱动轴与工作台轴连接，产品固定座与转动台可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述一种卡扣组装设备，其特征在于，所述卡扣槽外侧边设置有红外检测装置，卡扣槽与红外检测装置通过导轨连接。
3.根据权利要求1所述一种卡扣组装设备，其特征在于，还包括与工作台固定连接的隔离板。
4.根据权利要求1所述一种卡扣组装设备，其特征在于，所述卡扣输送装置包括振动盘、螺旋轨道和供料轨道，振动盘与工作台可拆卸连接，螺旋轨道进口端与振动盘固定连接，螺旋轨道出口端与供料轨道进口端固定连接。
5.根据权利要求1所述一种卡扣组装设备，其特征在于，所述产品固定座设置有压紧夹，压紧夹由按压杆、横杆和转向杠杆组成，转向杠杆与横杆可拆卸连接，按压杆与横杆可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述一种卡扣组装设备，其特征在于，所述转向杠杆包括固定底座、杠杆手把和转向块，杠杆手把通过固定支点与固定底座轴连接，杠杆手把通过杠杆支点与转向块轴连接。
7.根据权利要求6所述一种卡扣组装设备，其特征在于，所述转向块设置有双螺母连接结构。
8.根据权利要求5所述一种卡扣组装设备，其特征在于，所述按压杆一端设置有按压锤。
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